2019年11月19日至21日，國際標準化組織道路車輛委員會自動駕駛測試場景工作組（ISO/TC22/SC33/WG9）第七次工作會議于芬蘭穆奧尼奧召開，會議由芬蘭Aurora Snowbox公司承辦。來自中國、日本、美國、德國、英國、意大利、荷蘭、瑞典、芬蘭、西班牙、以色列、韓國等成員國的25名注冊專家及觀察員參加了本次會議。中國汽車技術(shù)研究中心有限公司王兆、孫航、周博林、華為技術(shù)有限公司夏媛組成中國代表團參加會議。會議由該工作組召集人中汽中心標準所副所長王兆主持。

本次會議對自動駕駛測試場景國際標準制定的進展進行了總結(jié)，宣讀并通過了第五、第六次會議報告，通報了四項ISO國際標準立項和一項預先研究任務啟動的信息，并對后續(xù)工作進行了部署。會議采用各個項目分組討論的形式重點圍繞如下標準項目進行了深入的問題分析和方案研究：
1）ISO 34501：Road Vehicles - Terms and Definitions of Test Scenarios for Automated Driving Systems
2）ISO 34502：Road Vehicles - Engineering framework and Process of Scenario-based Safety evaluation
3）ISO 34503：Road Vehicles - Taxonomy for Operational Design Domain for Automated Driving Systems
4）ISO 34504：Road Vehicles - Scenario Attributes and Categorization
5）ISO PWI：Road Vehicles – evaluation of Test Scenario
中國專家孫航主持了ISO 34501-自動駕駛測試場景術(shù)語和定義標準的討論。通過討論，工作組對該標準的制定原則形成了重要共識，該標準將面向自動駕駛測試場景的實際應用需求，充分考慮目前國際范圍內(nèi)已有研究內(nèi)容和成果，制定自動駕駛測試場景的“字典”以統(tǒng)一相關(guān)術(shù)語和定義的使用，并在標準內(nèi)容上通過同義詞、注釋和用例等形式進一步深入闡述各相關(guān)術(shù)語之間的關(guān)系，指導自動駕駛測試場景標準、相關(guān)法規(guī)及工程應用中的概念統(tǒng)一。目前，該標準已梳理完成包含30個術(shù)語在內(nèi)的分析列表，并繪制了用于解釋部分易混淆術(shù)語相互關(guān)系的圖表。

日本專家Satoshi Taniguchi主持了ISO 34502-自動駕駛測試場景工程框架與流程標準的討論。該項標準目前已經(jīng)形成包括面向安全評估的場景生成流程、場景框架結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫存儲與接口架構(gòu)、邏輯場景參數(shù)及道路交通參數(shù)選取等內(nèi)容的完整標準框架草案。與會專家針對該標準內(nèi)容進行了充分的討論和意見協(xié)調(diào)，梳理出有關(guān)標準范疇、應用對象、與其他系列標準的關(guān)系，匯總形成技術(shù)內(nèi)容相關(guān)的各類關(guān)鍵問題列表并逐一進行了其解決方案的探討和確定，有效推動了該標準草案的進一步完善。

英國專家Siddartha Khastgir主持了ISO 34503-自動駕駛汽車設計運行范圍（ODD）分類法標準的討論。該標準將用于規(guī)范自動駕駛汽車設計運行范圍的表述形式、適用層級和具體內(nèi)容，其目標是使具備各類自動駕駛功能的車輛能夠根據(jù)該標準對其設計運行范圍作出規(guī)范性的描述，實現(xiàn)車輛設計者、生產(chǎn)者、使用者和管理者對于其運行能力范圍的統(tǒng)一理解和認識。經(jīng)討論，初步將設計運行范圍從頂層劃分為靜態(tài)要素和動態(tài)要素兩類，并進一步逐層分解至具體的范圍表述指標，形成了ODD描述形式列表和對標準草案編制的建議。

此外，會議還介紹了ISO 34504-自動駕駛測試場景屬性和分類及PWI項目自動駕駛場景質(zhì)量評價的標準制定方案和當前進度，并將由德國和中國專家分別負責后續(xù)相關(guān)工作，于下次會議前形成初步框架草案。會議期間，與會代表參觀了拉普蘭德汽車冬季試驗場并聽取了有關(guān)冬季試驗場建設和自動駕駛冬季測試的技術(shù)報告。

ISO/TC22/SC33/WG9自動駕駛測試場景工作組是2018年4月在中國的提案建議下由國際標準化組織ISO批準成立的國際標準制定工作組，負責開展自動駕駛測試場景有關(guān)的術(shù)語定義、流程框架、數(shù)據(jù)庫、設計運行范圍及測試評價等國際標準制定工作，目前工作組注冊國家已達16個，注冊專家數(shù)量已超過60人。由于測試場景在自動駕駛測試評價技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應用及行業(yè)管理中都具有至關(guān)重要的作用，其國際標準的制定受到了世界各個汽車產(chǎn)業(yè)國家及聯(lián)合國車輛法規(guī)等國際組織的廣泛關(guān)注。工作組成立以來，在中國召集人王兆的統(tǒng)籌安排和世界各國專家的積極貢獻下已陸續(xù)召開七次工作組會議，成功完成四項國際標準和一項預先研究任務的立項工作，其中部分標準將于2020年陸續(xù)進入WD、CD及DIS等階段，標準總體制定進展順利。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司作為ISO/TC22國內(nèi)對口單位，將繼續(xù)代表中國汽車行業(yè)積極履行該工作組領(lǐng)導職責，依托汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委“自動駕駛測試場景國際標準制定支撐專家組”組織行業(yè)參與該系列標準制定工作，通報相關(guān)標準進展、研究各階段標準草案，并擇機啟動我國自動駕駛測試場景標準的制定。中國將依托智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模優(yōu)勢，加強測試場景共性技術(shù)研究，提升標準制定質(zhì)量和水平，向國際社會貢獻中國產(chǎn)業(yè)界的研究成果和實踐經(jīng)驗，通過國際標準的制定與協(xié)調(diào)促進我國達成與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。