日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號
    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

V2X路測要怎么做?來看看國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)的觀點

2019-12-23 20:24:40·  來源:佐思汽車研究  作者:國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車  
 
智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一種新興的汽車產(chǎn)業(yè),在商用量產(chǎn)前需要進行大量道路測試,用于推動自動駕駛技術的迭代升級
智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一種新興的汽車產(chǎn)業(yè),在商用量產(chǎn)前需要進行大量道路測試,用于推動自動駕駛技術的迭代升級,以及產(chǎn)業(yè)政策、法律法規(guī)、公眾認知等的進步,從而確保自動駕駛功能的可靠性、安全性,加速自動駕駛技術商業(yè)化落地。但目前道路測試面臨著安全風險、測試里程數(shù)不足、測試場景不完備等問題。

為了解決這些問題,“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”從智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試、實驗室環(huán)境下的半仿真的測試、封閉測試以及開放道路的綜合性測試的全流程循環(huán)迭代的測試需求出發(fā),已在2018年開放并運營國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū),開通試運行全國首條開放智慧公交示范線,建成“封閉”+“開放”的道路測試環(huán)境。目前長沙正著力打造城市級大規(guī)模智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試環(huán)境,由湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心承建的100平方公里城市范圍的開放道路和100公里智慧高速已經(jīng)于9月26日開通,為更多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)提供多層次、立體化開放道路測試環(huán)境。此外,“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”還正探索建設智能系統(tǒng)設備檢測仿真實驗室、自主代客泊車等示范場景,構建多層次智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試分析評價體系,為產(chǎn)品開發(fā)驗證提供可應用示范的展示平臺。

“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”,位于長沙市岳麓高新區(qū)內(nèi),項目一期用地面積為1232畝,總投資約18.96億元,分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野道路測試區(qū)、高速公路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)和城市道路測試區(qū)5個主要功能分區(qū)。項目于2016年正式開工建設,2018年6月12日正式開園,2018年11月28日獲“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”牌照。開園以來,已引進西電、中車時代、地平線、獵豹移動、速騰等12家科研院所;與騰訊、京東、百度、大陸、博世、碧桂園等10多家企業(yè)達成戰(zhàn)略合作協(xié)議;已有中車、一汽解放、阿里巴巴、三一集團、酷哇中聯(lián)等企業(yè)在測試區(qū)開展測試業(yè)務近2000場。正加快建設智能系統(tǒng)設備檢測實驗室,著力打造自動泊車等應用場景。

近期佐思汽車對“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”進行了專訪,以下為部分訪談內(nèi)容摘要:

Q:V2X車路協(xié)同的建設、運營和管理主體是誰?各細分場景中(如高速/干線物流場景、城市/公交場景、港口礦區(qū)等封閉場景、Robotic無人出租車場景等),如何實現(xiàn)智慧化升級改造?

A:
未來智慧化升級改造的趨勢是滿足城市智慧交通、高速公路智能化,在成本控制、應用深度方面需要綜合考慮。解決的主要問題是城市道路擁堵、公共交通精準安全運行、干道物流節(jié)約成本,政府監(jiān)管便利等。

(1)城市智慧交通方面。需要注意路側設備布置的科學性,合理布局,分級實施,采用最低的價格優(yōu)先實現(xiàn)最大的聯(lián)網(wǎng)和應用。主要是道路交通疏導,通過路口檢測,進行紅綠燈聯(lián)動引導車流;其次是智慧公交運營,保證準時準點,峰谷調(diào)配車輛,實現(xiàn)精準安全運行。

(2)干線物流,實現(xiàn)車輛編隊行駛和解編,降低運營成本,其次是通過智能化改造。增強車輛輔助駕駛的功能,降低司機駕駛強度,必要時可以降低對駕駛員的要求。

(3)增值服務方面,滿足個人用戶對目的地實施規(guī)劃的需求,為客戶提供定制化的最優(yōu)線路和終端停車信息等,為用戶節(jié)省時間。

Q:車路協(xié)同領域未來3年要解決的核心問題是什么,如何解決這些問題?

A:
主要問題是聯(lián)網(wǎng)通信和交互實時性和可靠性,單車執(zhí)行系統(tǒng)的實時性和精準度、以及協(xié)同調(diào)度能力。

解決方案:逐級迭代,先從車聯(lián)網(wǎng)開始,保證網(wǎng)聯(lián)通信的實時、精準和可靠,協(xié)助車輛開展輔助駕駛運行,檢驗調(diào)度系統(tǒng)的能耐能力,逐級迭代到完全自動駕駛。

Q:目前測試區(qū)有哪些V2X的測試場景,V2X主要應用于哪些自動駕駛功能?

A:
測試區(qū)內(nèi)的場景分兩部分,一個是封閉式測試區(qū)內(nèi)的,V2X場景主要是以輔助駕駛為主;另一是開放道路的,包括高速公路和城市道路上,V2X場景包括了L1、L2級輔助駕駛和L3級及以上高度自動駕駛,目前有傳統(tǒng)車廠的研發(fā)部門、百度這樣的IT企業(yè)、新造車勢力等都有V2X方面的研發(fā)計劃,也會利用測試場布置的V2X場景做測試。

目前實車測試驗證的,還是以L1、L2級輔助駕駛為主,V2X主要以信息預警功能為主,當然更高級的應用,比如說百度就在做基于L4級車路協(xié)同的高速自動駕駛道路測試。

目前(1)安全輔助類場景,AEB、LDW、ACC,超車預警輔助,行人避碰;(2)效率等場景,紅綠燈倒計時,目前只是簡單的單向的傳遞交通燈給車,將來可能會做到車與信號燈雙向的交互,比如特殊車輛優(yōu)先行駛,這是下一步規(guī)劃的;(3)信息服務類場景,不限于自動駕駛車輛。

L3/L4級自動駕駛,V2X主要是與汽車感知信息融合,場景就非常廣泛,在感知、決策、控制層面的場景適用性非常廣泛,這是自動駕駛車輛的特點,就是要求車輛對各種復雜場景都能夠進行應對。

Q:園區(qū)的后續(xù)發(fā)展規(guī)劃,比如將測試經(jīng)驗進行省內(nèi)或國內(nèi)推廣,最終的如何實現(xiàn)這一目的,需要哪些資源的支持?在V2X系統(tǒng)建設和設備采購過程中,園區(qū)最迫切希望解決的問題是什么,供應商如何配合支持?

A:
測試經(jīng)驗推廣最好的辦法就是行成標準、規(guī)范或法規(guī),省內(nèi)需要省政府和地方政府的支持,全國需要相關部委、行業(yè)協(xié)會、聯(lián)盟、國標委等支持。

園區(qū)最迫切希望解決的問題個人認為應該是系統(tǒng)能通暢可靠的運行。供應商應該成立項目組,從設備安裝開始到聯(lián)調(diào)聯(lián)試調(diào)通整個過程全程參與和支持。

Q:未來整車廠的V2X的量產(chǎn)計劃是什么,是否存在法規(guī)推動的積極因素或障礙?

A:
V2X量產(chǎn)規(guī)劃上,近期內(nèi)主要是用于支持L2級輔助駕駛,以及L3級局部自動駕駛功能,以預警類、輔助類功能為主,L4級的車路協(xié)同、路徑規(guī)劃的方面的功能應用還需要比較長的一段時間。

法規(guī)方面,城市開放道路測試方面已經(jīng)沒有法規(guī)障礙了,各地方也在陸續(xù)開放一些城市公共道路用于測試(包括出臺了工信部的管理辦法和各地方政府的實施細則),但開放的高速公路上的實車測試目前還不被允許(缺乏必要的法規(guī)支持)。但同時,在低速封閉場景下,是沒有太多法規(guī)障礙的,比如無人駕駛環(huán)衛(wèi)車、低速的觀光接駁車等。

Q:站在園區(qū)的角度上,V2X產(chǎn)品的核心技術壁壘是什么,什么是至關重要的技術?

A:
核心壁壘是通信、后臺數(shù)據(jù)處理及信息安全。 
分享到:
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25