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標(biāo)準(zhǔn)爭(zhēng)奪戰(zhàn)：中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)能否取代美標(biāo)？

2020-03-12 00:05:48·  來(lái)源：AutoLab  作者：白楊  
　
原創(chuàng) 昨天Lab觀察導(dǎo)讀沒(méi)啥大區(qū)別，最多是國(guó)產(chǎn)劇和英譯劇的區(qū)別文/白楊長(zhǎng)期以內(nèi)，汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)和描述，都來(lái)自國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE），制定的自動(dòng)
導(dǎo)讀

沒(méi)啥大區(qū)別，最多是國(guó)產(chǎn)劇和英譯劇的區(qū)別
 
長(zhǎng)期以內(nèi)，汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)和描述，都來(lái)自國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE），制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)單直接，清晰明了，如下圖所示。


近日，工信部公示了自主編撰的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，在自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定上邁出了重要一步。

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的起草和編制，由汽標(biāo)委組織牽頭，長(zhǎng)安、中汽研、廣汽、東風(fēng)、吉利、寶馬、福特、大眾等相關(guān)單位共同參與，歷時(shí)3年完成，計(jì)劃于2021年1月1日正式實(shí)施。

關(guān)于中國(guó)版的自動(dòng)駕駛分解，大家最感興趣的問(wèn)題莫過(guò)于，該標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)有SAE標(biāo)準(zhǔn)有何區(qū)別？是否會(huì)影響我們對(duì)現(xiàn)有車(chē)型自動(dòng)駕駛等級(jí)的認(rèn)知？


總體而言，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與現(xiàn)有SAE的分級(jí)相似度非常高，同樣將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共6個(gè)等級(jí)。兩者區(qū)別僅在命名和部分細(xì)節(jié)存在微小差異，不會(huì)影響我們對(duì)現(xiàn)有車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力的認(rèn)識(shí)和描述。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》和SAE標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別，就像是國(guó)產(chǎn)古裝劇和英翻譯劇的臺(tái)詞區(qū)別。對(duì)大多數(shù)人而言，不看屏幕僅聽(tīng)臺(tái)詞一定能聽(tīng)出兩者的區(qū)別。

例如，你聽(tīng)到，“哦，你這個(gè)愚蠢的土撥鼠，看在上帝的份兒上，我想我會(huì)原諒你的”，不用想，這是英譯劇。如果你聽(tīng)到“雨露均沾,，六宮祥和”，那就一定是國(guó)產(chǎn)古裝劇。

這體現(xiàn)在命名上，“自動(dòng)駕駛”不夠規(guī)范，以后得說(shuō)“駕駛自動(dòng)化”。熟知的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，專業(yè)稱呼是“組合駕駛輔助”。

在自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分的參考要素上，英譯版采用了通俗易懂的“方向盤(pán)”和“加減速操作”。國(guó)產(chǎn)版的命名稱之為“車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)控制”，和“車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制”，為了方便理解，還以車(chē)輛中心點(diǎn)建立了xyz坐標(biāo)軸，逼格瞬間Max。


當(dāng)然，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)注的區(qū)別不止于此，否則如果一眾專家坐在一起，耗時(shí)3年，僅僅做了一些“字幕君”的工作，那工作量是明顯不飽和的！

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》還在兩個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)上，與SAE的分解有所差異。

首先是，L0級(jí)的范圍認(rèn)定上，SAE很直接就是完全沒(méi)有機(jī)器參與的人工駕駛?！镀?chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將L0駕駛自動(dòng)化稱之為應(yīng)急輔助，定義是不持續(xù)執(zhí)行車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但執(zhí)行部分目標(biāo)與事件的探測(cè)與響應(yīng)。


翻譯以上上述文字：帶有倒車(chē)?yán)走_(dá)、倒車(chē)影像、360影像功能的車(chē)輛，可以稱之為L(zhǎng)0應(yīng)急輔助。

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》在標(biāo)準(zhǔn)制定時(shí)，將倒車(chē)?yán)走_(dá)等環(huán)境探測(cè)功能也納入考慮范圍，相對(duì)SAE而言，確實(shí)更為全面。畢竟裝了幾顆超聲波雷達(dá)，總要在自動(dòng)駕駛分級(jí)里有個(gè)出境的機(jī)會(huì)吧。

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》充分考慮了在ADAS功能中，人類(lèi)駕駛員與雷達(dá)攝像頭等環(huán)境感知設(shè)備，共同承擔(dān)周邊環(huán)境監(jiān)控的任務(wù)，將車(chē)輛的環(huán)境感知能力，也納入到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分級(jí)判斷標(biāo)準(zhǔn)中。


此外，還有一點(diǎn)差異同樣值得注意，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》引入了“遠(yuǎn)程駕駛員”的定義，這在SAE標(biāo)準(zhǔn)中是沒(méi)有的。

“遠(yuǎn)程駕駛員”的定義是，不在可以手動(dòng)直接操作車(chē)輛制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實(shí)時(shí)操縱車(chē)輛的駕駛員，可以在車(chē)輛視野內(nèi)，也可以在車(chē)輛視野外。

這個(gè)定義的重要意義在于，承認(rèn)基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程駕駛，也屬于自動(dòng)駕駛分級(jí)的考量范疇內(nèi)。目前國(guó)內(nèi)多家ICT企業(yè)均有布局遠(yuǎn)程駕駛，即通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸，來(lái)異地控制車(chē)輛，隨著5G的普及，該項(xiàng)技術(shù)有望迎來(lái)商業(yè)化落地。


《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)的區(qū)別大致如此，基于該分級(jí)，目前階段廠商對(duì)于自家產(chǎn)品自動(dòng)駕駛能力的描述，只需做小幅更改，例如長(zhǎng)安UNI-T，可以稱其具備L3級(jí)駕駛自動(dòng)化能力。

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》雖然充分考慮了中國(guó)市場(chǎng)自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)，但稍遺憾的是，國(guó)內(nèi)主攻的C-V2X技術(shù)，并未出現(xiàn)在《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中。


國(guó)內(nèi)以百度apolo為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)，均將C-V2X技術(shù)作為自動(dòng)駕駛的重要支撐，但總觀《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，并未將該技術(shù)融入到自動(dòng)駕駛能力分級(jí)的判斷標(biāo)準(zhǔn)中，也未對(duì)該技術(shù)做出規(guī)范化的解釋和定義。

毫無(wú)疑問(wèn)，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的發(fā)布，對(duì)指導(dǎo)國(guó)內(nèi)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的探索，有著重要指導(dǎo)意義。

同時(shí)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》也僅僅是萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，需要政策和法規(guī)打頭陣，期待相關(guān)機(jī)構(gòu)在技術(shù)制定、立法、倫理解釋上更加積極有為！
 
 
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