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輪胎模態(tài)是怎么影響整車NVH性能的?

2020-11-23 22:39:19·  來源:誤入CAE的程序員  作者:朱淑強  
 
如果按照理論來講,沒有一個長篇是講不清楚的,其中不乏模態(tài)耦合、傳遞路徑分析、聲振耦合等等,長篇大論固然是好的,搞幾篇論文,放到那期刊雜志的高頭講章還不
如果按照理論來講,沒有一個長篇是講不清楚的,其中不乏模態(tài)耦合、傳遞路徑分析、聲振耦合等等,長篇大論固然是好的,搞幾篇論文,放到那期刊雜志的高頭講章還不錯,但作為追求短平快的當代消遣娛樂非正式的微信公眾號,一大塊的理論和公式?jīng)]人愿意看。在企業(yè)主要為工程應(yīng)用,那就從具體的案例剖析來初探這個問題。
案例:輪胎模態(tài)對整車方向盤振動的影響
 
如上圖所示,整車的粗糙路面仿真結(jié)果,在方向盤Y向上在40Hz頻率上響應(yīng)出現(xiàn)峰值,并且超過目標線。接下來就是對該峰值進行問題診斷,通過模態(tài)貢獻量分析發(fā)現(xiàn),整車下方向盤Y向模態(tài)39.5Hz為最大貢獻模態(tài)。
 
很顯然,根據(jù)傳遞路徑,當路面的激勵傳遞到車身,由于方向盤在39.5Hz存在Y向模態(tài),造成方向盤Y向出現(xiàn)峰值,并且超過目標線。按照傳統(tǒng)的方法,問題的要因似乎找到了,即轉(zhuǎn)向管柱的Y向剛度不足,造成振動響應(yīng)峰值偏大,即提高轉(zhuǎn)向管柱剛度,該峰值即可下降。但有經(jīng)驗的可能會發(fā)現(xiàn),隨著你提高轉(zhuǎn)向管柱剛度、方向盤Y向模態(tài)也會上升,方向盤Y向振動響應(yīng)峰值并不會下降,只是峰值的頻率開始往后移了。那問題出現(xiàn)了:該峰值確實是由于方向盤模態(tài)造成的(模態(tài)上升,峰值移頻),但不好解決!
我們觀察該模態(tài),發(fā)現(xiàn)懸架系統(tǒng),或者說輪胎在該頻率下有很大的振幅,依據(jù)傳遞路徑分析,會不會是路面的激勵通過輪胎的作用(或者說輪胎組成的懸架)而放大了?仔細研究,輪胎(有預(yù)載,無裝配)模態(tài)為47.8Hz,當裝配到整車上之后,該輪胎模態(tài)變成39.5Hz。
 
換種思路,如果輪胎單體沒有47.8Hz上的模態(tài),即整車下輪胎的模態(tài)也不會有39.5Hz,那這樣改變輪胎的模態(tài),會對整車振動響應(yīng)有影響么?實車上可能很難做到,但在仿真領(lǐng)域,使用特殊的手段來改變輪胎的模態(tài),完全可行。我們準備了3個case,分別為去除該輪胎單體模態(tài)、降低該輪胎單體模態(tài)、升高該輪胎單體模態(tài),研究對整車振動響應(yīng)的影響。
case1:輪胎沒有該階模態(tài)
去除輪胎單體模態(tài)47.8Hz后,整車下方向盤的振動響應(yīng)在40Hz峰值消失,整體的響應(yīng)幅值也大幅下降,達成目標。
 
case2:輪胎該階模態(tài)從47.8→35Hz
輪胎單體模態(tài)47.8→35Hz后,整車下方向盤的振動響應(yīng)在40Hz峰值消失,整體的響應(yīng)幅值也大幅下降,但下降幅度不如case1,達成目標。
 
case3:輪胎該階模態(tài)從47.8→60Hz
輪胎單體模態(tài)47.8→60Hz后,整車下方向盤的振動響應(yīng)在40Hz峰值消失,在40Hz附近響應(yīng)幅值也大幅下降,但在大概46Hz附近出現(xiàn)新的幅值,且遠遠大于目標線。
 
這件事情其實很奇怪。當我們沒有將輪胎模態(tài)囊括進我們的研究范圍,我們大部分的做法都是覺得該峰值是由于方向盤的模態(tài)造成的(事實也確實如此,改變方向盤模態(tài),出現(xiàn)移頻現(xiàn)象),但當我們改變輪胎的模態(tài)時,峰值是直接消失或者移頻的,似乎又是由于輪胎模態(tài)造成的。我分析這兩個結(jié)論,其實都是對的,方向盤的模態(tài)、輪胎的模態(tài)都是要因,說模態(tài)耦合也是一種解釋,但通過分析終歸還是由于輪胎的模態(tài)造成的,并且改變輪胎的模態(tài)對該峰值的下降受益實在是太大了!
分析歸分析,研究問題有研究問題的手段和方法,放到實際應(yīng)用就要考慮現(xiàn)實問題了:實際上當我們設(shè)計輪胎的時候,我們可以做到讓輪胎的模態(tài)分布按照我們的想法來實現(xiàn)么?很顯然,現(xiàn)階段幾乎還做不到。那么,替換一個輪胎是不是就可以了?
如下圖所示,新舊輪胎的模態(tài)對比,兩個輪胎的模態(tài)頻率有一些不同,但不會相差太大。
 
該輪胎替換之后整車響應(yīng)如下圖所示。我們看到,40Hz頻率下的峰值有一些下降,但還未OK,32Hz的峰值倒是OK了,但45Hz樣子出現(xiàn)新的峰值,總體來說,替換輪胎后,有好有壞,這也符合現(xiàn)實中我們替換輪胎,由此可見,替換輪胎并不確保能完全解決某一個問題,對替換之后的結(jié)果,是不可預(yù)見的,這不是一個最終的解決方案。
 
由此可見,整車NVH性能的達成過程中,目前現(xiàn)階段還不能做到設(shè)計輪胎來完全匹配車身。當車身已經(jīng)設(shè)計完成后,更多的是篩選輪胎,不斷調(diào)試,來獲得最佳的匹配設(shè)計,我們做的一些仿真研究工作,也恰好證明了這一點。
 
 
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