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基于GaN的激光雷達(dá)使自主駕駛車輛能夠看得更遠(yuǎn)

2021-02-07 10:44:35·  來源:智駕最前沿  
 
GaN 技術(shù)可提高效率、縮小尺寸并降低系統(tǒng)成本。光線式距離保持和測量功能(激光雷達(dá))使用脈沖激光快速提供車輛周圍環(huán)境的高分辨率 360三維圖像,GaN 技術(shù)可使激
GaN 技術(shù)可提高效率、縮小尺寸并降低系統(tǒng)成本。光線式距離保持和測量功能(激光雷達(dá))使用脈沖激光快速提供車輛周圍環(huán)境的高分辨率 360°三維圖像,GaN 技術(shù)可使激光信號發(fā)送速度遠(yuǎn)高于同類硅 MOSFET 器件?;?GaN 的激光雷達(dá)使自主駕駛車輛能夠看得更遠(yuǎn)、更快、更好,從而成為車輛眼睛。

GaN 優(yōu)勢明顯,5G 時代擁有豐富的應(yīng)用場景

氮化鎵(GaN)是極其穩(wěn)定的化合物,又是堅硬和高熔點(diǎn)材料,熔點(diǎn)為 1700℃。GaN 是一種 III/V 直接帶隙半導(dǎo)體,通常用于微波射頻、電力電子和光電子三大領(lǐng)域。
具體而言,微波射頻方向包含了 5G 通信、雷達(dá)預(yù)警、衛(wèi)星通訊等應(yīng)用;電力電子方向包括了智能電網(wǎng)、高速軌道交通、新能源汽車、消費(fèi)電子等應(yīng)用;光電子方向包括了 LED、激光器、光電探測器等應(yīng)用。
基于 GaN 的激光雷達(dá)使自主駕駛車輛能夠看得更遠(yuǎn)

基于GaN的激光雷達(dá)使自主駕駛車輛能夠看得更遠(yuǎn)
由于材料特性的差異,SiC 在高于 1200V 的高電壓、大功率應(yīng)用具有優(yōu)勢,而 GaN 器件更適合 40-1200V的高頻應(yīng)用,尤其是在 600V/3KW 以下的應(yīng)用場合。因此,在微型逆變器、伺服器、馬達(dá)驅(qū)動、UPS 等領(lǐng)域,GaN 可以挑戰(zhàn)傳統(tǒng) MOSFET 或 IGBT 器件的地位。GaN 讓電源產(chǎn)品更為輕薄、高效。

現(xiàn)行汽車的特點(diǎn)和功能是耗電和電子驅(qū)動,給傳統(tǒng)的 12V 配電總線帶來了額外負(fù)擔(dān)。對于 48V 總線系統(tǒng),GaN 技術(shù)可提高效率、縮小尺寸并降低系統(tǒng)成本。

激光雷達(dá)技術(shù)的技術(shù)難題在于激光器難以在用短脈沖發(fā)射激光束的同時維持高峰值功率,然而,這卻是確保激光雷達(dá)遠(yuǎn)程測距安全及高分辨的必要條件。而光線式距離保持和測量功能(激光雷達(dá))使用脈沖激光快速提供車輛周圍環(huán)境的高分辨率 360°三維圖像,GaN 技術(shù)可使激光信號發(fā)送速度遠(yuǎn)高于同類硅 MOSFET 器件。

基于 GaN 的激光雷達(dá)使自主駕駛車輛能夠看得更遠(yuǎn)、更快、更好,從而成為車輛眼睛。此外,GaN FET 工作效率高,能以低成本實(shí)現(xiàn)最大的無線電源系統(tǒng)效率。

Velodyne固態(tài)激光雷達(dá)采用了氮化鎵(GaN)單片集成電路進(jìn)行設(shè)計,采用自定義專用IC,來加固組件和縮小傳感器體積,從而進(jìn)一步提升可靠性和降低成本。

激光雷達(dá)的光源采用紅外激光器,通過創(chuàng)建世界的實(shí)時3D圖像來為自動駕駛汽車提供導(dǎo)航能力。脈沖激光器與單點(diǎn)像素光電探測器,或飛行時間(ToF)圖像傳感器與高功率激光器提供的閃光照明,用以創(chuàng)建3D圖像。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過測量激光往返于自動駕駛車輛與目標(biāo)物體的時間,換算為兩者間的距離。

增加激光器功率,可以讓3D地圖從更遠(yuǎn)的距離捕捉更多的物體和場景,對激光雷達(dá)制造商來說很有吸引力。不過,人眼安全是主要考量點(diǎn),因此極短的脈沖至關(guān)重要。高頻發(fā)射的脈沖(每秒超過100萬次)產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)點(diǎn),信號質(zhì)量更佳,這是因為信噪比與脈沖數(shù)量的平方根成正比。因此,快速上升和下降的時間至關(guān)重要。

歐司朗與GaN Systems合作,為驅(qū)動四通道激光器提供理想GaN場效應(yīng)晶體管

去年,歐司朗和GaN Systems(位于加拿大Kanata)合作,采用每個通道為120 W的激光器進(jìn)行四通道表面貼裝(SMT)封裝,峰值功率大于480 W,約2ns的半高全寬(FWHM)脈沖,上升和下降時間小于1 ns(見圖1)。
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圖1:905 nm四通道SMT封裝的激光器峰值功率超過480 W
氮化鎵(GaN)則是一種完美集合了各向關(guān)鍵特性的寬帶隙半導(dǎo)體,能夠在汽車認(rèn)證溫度條件下提供高電子遷移率(見表2)。此外,SiC和GaN都具有較高的臨界場值,從而防止擊穿,降低漏電流。GaN的熱導(dǎo)率高(300 K時,約為硅熱導(dǎo)率的3.5倍)、電場擊穿強(qiáng)度高(是硅的12倍)和帶隙寬(是硅的3倍),使其成為高溫、高功率和高頻環(huán)境下的理想材料。
GaN成為制造高功率、快速開關(guān)場效應(yīng)晶體管的理想材料,場效應(yīng)晶體管被驅(qū)動后,允許電流同時通過四個高功率激光通道,從而在短脈沖時間內(nèi)獲得所需的480 W的光功率。
表2:常見場效應(yīng)晶體管襯底材料特性對比
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用于高強(qiáng)度 LED 前照燈時,GaN 技術(shù)可提高效率,改善熱管理并降低系統(tǒng)成本。而更高的開關(guān)頻率允許在 AM 波段以上工作并降低 EMI。綜合來看,GaN 在汽車電子方面擁有豐富的應(yīng)用場景
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在常用半導(dǎo)體工藝中,CMOS 低功耗、高集成度、低成本等優(yōu)勢顯著。SiGe 工藝兼容性優(yōu)勢突出,幾乎能與硅半導(dǎo)體超大規(guī)模集成電路行業(yè)中的所有新工藝技術(shù)兼容。GaAs 在高功率傳輸領(lǐng)域具有優(yōu)異的物理性能。
GaN 在高溫、高頻、大功率射頻組件應(yīng)用獨(dú)具優(yōu)勢?;诠暮统杀镜纫蛩?,消費(fèi)終端產(chǎn)品明顯更多采用 CMOS技術(shù);CPE 采用 CMOS 和 SiGe BiCMOS;低功耗接入點(diǎn)則采用 CMOS、SiGe BiCMOS 和 GaAs;而高功率基站領(lǐng)域則是 GaAs 和 GaN 的天下。
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GaN 非常適合毫米波領(lǐng)域所需的高頻和寬帶寬,可滿足性能和小尺寸要求。使用 mmWave 頻段的應(yīng)用將需要高度定向的波束成形技術(shù),這意味著射頻子系統(tǒng)將需要大量有源元件來驅(qū)動相對緊湊的孔徑。GaN 非常適合這些應(yīng)用,因為小尺寸封裝的強(qiáng)大性能是 GaN 最顯著的特征之一。

在高功率放大器方面,LDMOS 技術(shù)由于其低頻限制只在高射頻功率方面取得了很小進(jìn)展。GaAs 技術(shù)能夠在 100GHz 以上工作,但其低導(dǎo)熱率和工作電壓限制了其輸出功率水平。50V GaN/SiC 技術(shù)在高頻下可提供數(shù)百瓦的輸出功率,并能提供雷達(dá)系統(tǒng)所需的堅固性和可靠性。HV GaN/SiC 能夠?qū)崿F(xiàn)更高的功率,同時可顯著降低射頻功率晶體管的數(shù)量、系統(tǒng)復(fù)雜性和總成本。

GaN射頻市場將從2018年的6.45億美元增長到2024年的約20億美元,這主要受電信基礎(chǔ)設(shè)施和國防兩個方向應(yīng)用推動,衛(wèi)星通信、有線寬帶和射頻功率也做出了一定貢獻(xiàn)。

隨著新的基于GaN的有源電子掃描陣列(AESA)雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)施,基于GaN的軍用雷達(dá)預(yù)計將主導(dǎo)GaN軍事市場,從2018年的2.7億美元增長至2024年的9.77億美元,CAGR達(dá)23.91%,具有很大的增長潛力。
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GaN 射頻市場:美日統(tǒng)治,歐洲次之,中國新進(jìn)

據(jù) Yole 統(tǒng)計,2019 年全球 3750 多項專利一共可分為 1700 多個專利家族。這些專利涉及 RF GaN 外延、RF半導(dǎo)體器件、集成電路和封裝等。GaN RF HEMT 相關(guān)專利領(lǐng)域的新進(jìn)入者主要是中國廠商,例如 HiWafer(海威華芯),三安集成、華進(jìn)創(chuàng)威。

多年來,功率GaN器件領(lǐng)域一直由EPC、GaN Systems、Transphorm和Navitas等純GaN初創(chuàng)公司主導(dǎo),他們采用了代工模式,主要和臺積電(TSMC)、Episil或X-FAB合作。
隨著GaN市場的興起,越來越多的廠商開始涌入。近來,Innoscience、SanaIC和IGSS GaN等新代工廠也跨入功率GaN器件市場以提供服務(wù)。同時,英飛凌(Infineon)、松下(Panasonic)和德州儀器(Texas Instruments)等電力電子和電源管理IDM也在加強(qiáng)其產(chǎn)品組合。 
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