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自動駕駛前裝量產(chǎn)背后，文遠知行的破局之作

2021-03-04 00:47:26·  來源：新智駕  作者：李雷  
　
關(guān)于自動駕駛的技術(shù)難題、量產(chǎn)秘訣，文遠知行進行了全面解答。
關(guān)于自動駕駛的技術(shù)難題、量產(chǎn)秘訣，文遠知行進行了全面解答。
 
作者 | 李雷
 
2020年有兩件事，對中國自動駕駛發(fā)展影響深遠。
 
這一年的4月份，超百輛規(guī)模的無人駕駛車隊亮相廣州，后裝量產(chǎn)的中國實力第一次展現(xiàn)在世人面前；
從11月開始，首款可用于城市開放道路運行的全無人駕駛小巴在鄭州、廣州、南京陸續(xù)面世，標志著中國自動駕駛正式邁進前裝量產(chǎn)的新階段。
這兩個標志性事件的主人公都是同一家自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)——文遠知行WeRide。
后裝量產(chǎn)：文遠知行在2020年4月發(fā)布百輛規(guī)模的無人駕駛車隊 
 前裝量產(chǎn)：文遠知行與宇通集團共同研發(fā)和量產(chǎn)的全無人駕駛小巴車隊
創(chuàng)立不到4年，全球僅300多名員工，2021年才剛完成B輪融資，但是為何就是文遠知行做成了這兩件事？
秘密隱藏在文遠知行最近披露的WMP自動駕駛平臺化技術(shù)（WeRide Master Platform）當中，這家初創(chuàng)公司從創(chuàng)立之初便“密謀”量產(chǎn)解決方案。


ntent="t">傳感器套件：高度集成、百變造型、靈活適配


（特點：不受車型限制，硬件可快速復用）
自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)從清一色的林肯MKZ拓展到大量不同的車型，那是否車型一旦變了，傳感器造型就一定會千差萬別？

乘用車和商用車的傳感器套件是否一定要有不同的設(shè)計？

有什么方法可以在傳感器層面降低資金與時間的投入成本，為自動駕駛系統(tǒng)在不同車型上的適配提供更高性價比的可靠方案？
文遠知行找到了“模塊化集成設(shè)計”的辦法，自研出LCS（Lidar Camera System）激光雷達攝像頭系統(tǒng)：定制基礎(chǔ)模塊，只需改變傳感器的數(shù)量，即可靈活搭建各種不同造型的套件，快速適配不同的車型。
文遠知行LCS系統(tǒng)的優(yōu)勢比較明顯，實現(xiàn)零部件標準化，方便備貨，讓供應鏈管理變得更加簡單、高效、可控，不僅大大降低了組裝傳感器套件的成本，在采購、設(shè)計、維護上也節(jié)省了大量時間。
更重要的是，造型各異的傳感器套件對應的是同一套的感知算法，節(jié)省了大量調(diào)通軟硬件的時間，而其中的秘訣便在于部分傳感器由文遠知行自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)套件變化但內(nèi)部傳感器之間的相對位置不變，對應的感知算法能夠直接復用。
文遠知行LCS系統(tǒng)在單位體積內(nèi)集合了大量傳感器，集成度極高，保證了適配效率和檢測精度。
LCS系統(tǒng)的設(shè)計理念在硬件設(shè)計上充分考慮城市開放道路各種交通工具的特性和需求，讓傳感器套件可以快速適配在不同車型上，不受車型限制，在成本可控的前提下快速輸出自動駕駛解決方案。
未來自動駕駛使用什么車型是未知的，甚至可能是一款從未見過的車，而LCS系統(tǒng)讓自動駕駛汽車商業(yè)化量產(chǎn)變得可能。
文遠知行全無人駕駛小巴傳感器套件


ntent="t">以WeRide ONE一全通算法征服城市開放道路


（特點：采用框架式設(shè)計，創(chuàng)建自動駕駛通用算法，應對龐雜場景的壓力）
自動駕駛算法面臨的最大難題是，不僅不同車型需要不同的傳感器套件，不同場景也帶來各種不同的交通難題。要做到最小化傳感器套件和場景變化帶來的影響，算法設(shè)計應該如何做？
文遠知行給出的答案是：不做針對某個特定傳感器套件或場景的算法，采用框架式的設(shè)計。用算法找出規(guī)律，而不是用規(guī)則約束算法。
 文遠知行自動駕駛車型
文遠知行開發(fā)的WeRide ONE一全通自動駕駛算法，以一套通用算法實現(xiàn)在城市開放道路全場景、全天候的自動駕駛。在底層算法框架設(shè)計上不針對應用場景進行假設(shè)，算法更加全面的處理各類場景下的自動駕駛。
截至目前，WeRide ONE算法已經(jīng)得到中美多個城市開放道路的廣泛驗證。
文遠知行的自動駕駛汽車在8大城市測試運營近4年，積累了超過400萬公里的自動駕駛里程，已經(jīng)實現(xiàn)在城市快速路、高速公路、隧道、城中村、CBD等城市主要場景的常態(tài)化駕駛，滿足多種不同交通運輸?shù)男枨蟆?/div>

全自動大數(shù)據(jù)平臺支撐多城規(guī)?；涞?/section>

（特點：數(shù)據(jù)自動化采集、處理、部署，支撐多城市、規(guī)?；臏y試和運營）
超百輛規(guī)模的無人車隊、多款車型、全球8大城市、開放運營與測試并行，在自動駕駛行業(yè)，這些意味著什么？對海量數(shù)據(jù)進行及時采集、處理和部署的迫切需求。想要有效使用大數(shù)據(jù)來優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)，一個高效的大數(shù)據(jù)處理平臺必不可少。
文遠知行利用本地和全球數(shù)據(jù)中心，搭建了全自動化的數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)和分布式機器學習平臺，支持規(guī)?；囮犕瑫r在多地進行測試運營，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)和高效運轉(zhuǎn)。
在這個平臺下，文遠知行落地在不同城市的自動駕駛車隊每天自動上傳TB量級的數(shù)據(jù)到本地數(shù)據(jù)中心，進行預處理后傳輸?shù)饺驍?shù)據(jù)中心，進行集中的自動化處理，主要包括重點場景的分類、高精地圖的生成和深度學習模型訓練；
在正式部署到車隊前，統(tǒng)一在模擬平臺上進行全場景算法的仿真驗證，其中文遠知行的仿真云集群每天能夠收集超過500,000公里的測試里程，擁有數(shù)十萬個復雜的城市道路場景以及各種變體，每個場景可瞬時呈現(xiàn)數(shù)千個由算法生成或者從真實世界提取的障礙物，對算法進行全方位的模擬測試和驗證，保證安全；
最后，實現(xiàn)24小時內(nèi)對測試運營問題的修復、高精地圖更新、百輛級別車隊的深度學習模型部署。
對于商業(yè)化落地而言，這一自動化大數(shù)據(jù)處理平臺更強大的優(yōu)勢體現(xiàn)在，算法工程師們不需要奔赴一線，測試運營地區(qū)只需要組建由項目經(jīng)理、產(chǎn)品工程師和安全員組成的團隊，就可以完成規(guī)?；囮牭娜粘y試和運營，大數(shù)據(jù)平臺能夠在24小時內(nèi)自動完成問題的分類、診斷和系統(tǒng)的更新，不受時間和空間的限制，做到更低的成本、更高的效率。

ntent="t">全安全冗余設(shè)計，打造最強自動駕駛安全方案

（特點：文遠知行堅守安全第一的準則，讓每一次無人駕駛出行都值得信賴）
在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計上，文遠知行采取四重冗余方案，覆蓋傳感器、計算單元、DBW（線控駕駛）、通信網(wǎng)絡(luò)。在全安全冗余系統(tǒng)之外，文遠知行聯(lián)合車廠共同制定了系統(tǒng)化的車輛故障診斷和安全驗證流程。
在過去近四年的時間里，文遠知行一直在持續(xù)地搭建WMP自動駕駛平臺化技術(shù)，在軟硬件解決方案和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上投入了大量的時間、資金和人力，通過全開放的Robotaxi運營服務(wù)持續(xù)驗證和升級技術(shù)的穩(wěn)定性與安全性。
如今，在WMP自動駕駛平臺化技術(shù)的支撐下，文遠知行從深耕廣州、專注Robotaxi，快速拓展了車輛平臺，跨入Robobus領(lǐng)域，連下三城，提速發(fā)展。
“無人駕駛是人工智能技術(shù)的集大成應用，涉及到眾多技術(shù)的整合與創(chuàng)新。我覺得自動駕駛企業(yè)最重要的是掌握核心技術(shù)，按照自己的節(jié)奏推進產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化落地，緩急有度。
在WMP自動駕駛平臺化技術(shù)的支持下，文遠知行早在去年已經(jīng)實現(xiàn)了后裝量產(chǎn)，而不到一年的時間，前裝量產(chǎn)也在和宇通集團合作的Mini Robobus上落實了，”文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭說，“無人駕駛終將實現(xiàn)，文遠知行要做的是讓它更安全、更穩(wěn)、更快地到來。”
  • 與宇通集團合作前裝量產(chǎn)全無人駕駛小巴
2020年12月，文遠知行與宇通集團聯(lián)合打造的全無人駕駛小巴（Mini Robobus）首次亮相。這是中國首款專為城市開放道路設(shè)計的全無人駕駛小巴，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復雜的城市交通路況。
雙方在僅僅兩個月的時間里，就完成了2.0車型設(shè)計、傳感器套件設(shè)計及調(diào)試。從去年11月開始，文遠知行全無人駕駛小巴已經(jīng)陸續(xù)在鄭州、廣州、南京三地開展常規(guī)化測試。文遠知行Mini Robobus現(xiàn)已推出市場，利用柔性生產(chǎn)線，以訂單需求確定產(chǎn)量，目前已獲得了數(shù)百輛的訂單。
 
文遠知行與宇通集團共同研發(fā)和量產(chǎn)的全無人駕駛小巴
  • 東風領(lǐng)航項目
在東風公司與武漢開發(fā)區(qū)簽約的自動駕駛領(lǐng)航項目中，在兩個月的時間內(nèi)，文遠知行在東風風神E70這一全新車輛平臺上完成了自動駕駛硬件的改造，在一周內(nèi)完成軟硬件聯(lián)調(diào)，開啟常態(tài)化測試，在武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的22個主要?？奎c及開放測試路段進行試運行, 采集和生成198公里的高精地圖，在參加項目的多家自動駕駛企業(yè)中脫穎而出。
目前，東風自動駕駛領(lǐng)航項目已經(jīng)批量下線并開放預約，文遠知行與東風聯(lián)手在武漢城市核心區(qū)域進行Robotaxi的開放運營，將合作成果與市民分享。
 
東風自動駕駛領(lǐng)航項目的文遠知行L4級自動駕駛汽車
WMP自動駕駛平臺化技術(shù)是前裝量產(chǎn)必備的能力，發(fā)展至今，文遠知行對這一技術(shù)已經(jīng)進行了反復的調(diào)試，體現(xiàn)出靈活、高效和安全穩(wěn)定的優(yōu)勢。
隨著全無人駕駛載客運營時間節(jié)點的不斷推進，文遠知行會繼續(xù)借Robotaxi和Mini Robobus在多個城市的測試和運營，進一步提高WMP的可靠性和可擴展能力。
多個城市、規(guī)模化全無人駕駛車隊落地運營值得期待，文遠知行的自動駕駛出行版圖也逐步清晰：打造城市交通出行和運輸體系的無人駕駛。
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