1、Ibeo在柏林和北京測試用于自動(dòng)駕駛的LiDAR系統(tǒng)

Ibeo正在為中國最大的SUV制造商長城汽車（GWM）驗(yàn)證他們的真實(shí)固態(tài)ibeoNEXT傳感器。目的是為L3和潛在L4級別的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn);并定義相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以便不久的將來使自動(dòng)駕駛成為可能。該測試線位于德國（柏林）和中國（北京）。

2、激光雷達(dá)技術(shù)在軌道交通上應(yīng)用



IBEO使用激光雷達(dá)技術(shù)記錄城市交叉路口點(diǎn)云信息

IBEO （Ibeo Automotive System）公司與德國鐵路（DB）合作的“Sensors4Rail”項(xiàng)目，正在德國測試基于傳感器的環(huán)境感知和列車定位。IBEO 公司為該試點(diǎn)項(xiàng)目提供激光雷達(dá)技術(shù)支持。

為了響應(yīng)交通模式的轉(zhuǎn)變和德國聯(lián)邦政府的氣候目標(biāo)，德國鐵路公司計(jì)劃在未來增加運(yùn)力和服務(wù)頻率，該目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)有賴于新技術(shù)的應(yīng)用。IBEO最新的固態(tài)激光雷達(dá)ibeonEXT 就是其中之一。IBEO公司與德國鐵路公司（DB）的合作項(xiàng)目Sensors4Rail，正在德國測試基于傳感器的環(huán)境感知和列車定位。除了Ibeo外，博世（BOSCH）和西門子（Siemens）等項(xiàng)目合作伙伴也正在漢堡為S-Bahn車輛配備最新技術(shù)，第一次試運(yùn)行于2021年初進(jìn)行。

漢堡S-Bahn列車（472系列）將配備Ibeo最新LiDAR傳感器和其他設(shè)備的車輛作為測試車輛。該設(shè)備將使其能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，以進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)位置定位。ibeoNEXT傳感器基于一種全新的光子激光測量技術(shù)，并且不包含任何運(yùn)動(dòng)部件（真實(shí)固態(tài)）。它可以生成一個(gè)額外的黑白圖像，像照相機(jī)一樣。該緊湊型設(shè)計(jì)由Ibeo內(nèi)部開發(fā)，按照汽車高標(biāo)準(zhǔn)已進(jìn)行過批量生產(chǎn)。作為傳感器系統(tǒng)一部分，Ibeo的LiDAR技術(shù)促進(jìn)了S-Bahn所謂基于地標(biāo)的定位。未來這將使火車行駛間距更近。德國鐵路的客戶將受益于其運(yùn)力的大幅增加。無需在軌道基礎(chǔ)設(shè)施中額外安裝設(shè)備，該系統(tǒng)還提高了可靠性和效率。

LiDAR傳感器在鐵路上應(yīng)用





鐵路系統(tǒng)數(shù)字化

車輛改裝項(xiàng)目已經(jīng)開始，測試運(yùn)行計(jì)劃于2021年初開始。Ibeo公司是汽車領(lǐng)域開發(fā)環(huán)境感知和定位之傳感器及軟件的領(lǐng)導(dǎo)者。

Ibeo公司多傳感器系統(tǒng)感知解決方案經(jīng)理Raymond Schulz指出：“通過這個(gè)項(xiàng)目充分展示：我們的固態(tài)LiDAR傳感器，既是按照汽車高標(biāo)準(zhǔn)制造的批量產(chǎn)品，也是符合鐵路應(yīng)用的完美技術(shù)。我們的傳感器系統(tǒng)有助于在三個(gè)維度上進(jìn)行高精度的環(huán)境檢測，并在行駛過程中進(jìn)行定位。”

運(yùn)力翻倍以保護(hù)氣候

鑒于交通運(yùn)輸?shù)淖兓痛龠M(jìn)氣候保護(hù)，德國聯(lián)邦政府的目標(biāo)是使鐵路乘客人數(shù)增加一倍。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須大大提高鐵路運(yùn)力。除物理擴(kuò)展外，技術(shù)創(chuàng)新和數(shù)字化是增加運(yùn)力的最佳途徑。Sensors4Rail項(xiàng)目的合作伙伴將共同應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，以實(shí)現(xiàn)德國鐵路數(shù)字化的目標(biāo)。

合作伙伴將在2021年10月11日至20日在漢堡舉行的ITS（智能運(yùn)輸系統(tǒng)）世界會(huì)議上展示他們的成果。他們計(jì)劃做一個(gè)演示專列，在改造后的火車內(nèi)部及上部進(jìn)行現(xiàn)場演示，選擇火車站之間或其他中央ITS展覽點(diǎn)之間。參展人員將能夠親身體驗(yàn)傳感器如何協(xié)同工作。


© Sensors4Rail

Im Rahmen des Sensors4Rail-Projekts wird ein Fahrzeug der S-Bahn Hamburg (Baureihe 472) als Erprobungsträger unter anderem mit LiDAR-Sensorik von Ibeo ausgestattet.
作為Sensors4Rail項(xiàng)目的一部分，漢堡S-Bahn（472系列）的一節(jié)火車將配置IBEO 激光雷達(dá)傳感器作為測試車輛。

Sensors4Rail項(xiàng)目

DB在合作項(xiàng)目中負(fù)責(zé)項(xiàng)目管理、車輛工程、許可和安全。西門子負(fù)責(zé)車輛集成和系統(tǒng)測試，并負(fù)責(zé)使用帶有集成GNSS衛(wèi)星定位功能的現(xiàn)代里程計(jì)單元進(jìn)行火車前位置定位。合作伙伴Bosch（雷達(dá)、紅外遠(yuǎn)程、中距離立體聲攝像機(jī)）和Ibeo（LiDAR傳感器）負(fù)責(zé)處理環(huán)境感知。與公路車輛相比，鐵路車輛面臨的一個(gè)獨(dú)特挑戰(zhàn)是其非常長的制動(dòng)距離。因此，該項(xiàng)目中使用的傳感器需覆蓋較廣的范圍。博世對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以提供火車周圍區(qū)域的可靠地圖，即使是在夜晚或有霧的條件下，還可以檢測軌道路線，并參考行駛狀況和周圍物體，以確定最佳反應(yīng)。

博世（Bosch）和IBEO（Ibeo）還負(fù)責(zé)火車頭部位置定位：他們將環(huán)境傳感器檢測到的地標(biāo)與HD地圖中保存的地標(biāo)進(jìn)行比較以確定火車實(shí)時(shí)位置?？商峁?D高清地圖，將火車在軌道上的位置精確到厘米。地圖包含沿軌道的對象，例如建筑物、橋梁或車站平臺(tái)的邊緣。這些信息可以持續(xù)對實(shí)際狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行比照。這樣地圖就像是鐵路及其相鄰區(qū)域的數(shù)字化再現(xiàn)。