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面向智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)——招商車(chē)研整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)投入使用
近日，招商局檢測(cè)車(chē)輛技術(shù)研究院有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)招商車(chē)研）面向智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證領(lǐng)域投資新建的整車(chē)在環(huán)仿真（VHIL）測(cè)試平臺(tái)正式投入使用，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)整車(chē)級(jí)驗(yàn)證資源在渝落地，將為行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的智能駕駛系統(tǒng)敏捷開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證資源。
VHIL測(cè)試平臺(tái)主要由4WD高動(dòng)態(tài)軸耦合測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)、6T3A雷達(dá)模擬器、視頻注入系統(tǒng)、實(shí)時(shí)硬件系統(tǒng)、仿真場(chǎng)景軟件SCANeR、測(cè)試管理與測(cè)試自動(dòng)化系統(tǒng)等組成，平臺(tái)可覆蓋智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)橫向與縱向測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試需求，亦可快速驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)與車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)耦合控制策略，改善車(chē)輛的駕乘體驗(yàn)及提升續(xù)航里程?；谪S富的仿真測(cè)試場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)整車(chē)級(jí)的在環(huán)仿真測(cè)試與評(píng)價(jià)，解決實(shí)車(chē)道路測(cè)試成本高、工況重復(fù)能力差、危險(xiǎn)工況無(wú)法驗(yàn)證等問(wèn)題。
整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試-車(chē)內(nèi)視角
整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試-車(chē)外視角
可提供的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證服務(wù)：
1.自動(dòng)駕駛汽車(chē)整車(chē)級(jí)橫向、縱向系統(tǒng)功能驗(yàn)證；
2.系統(tǒng)感知—決策—控制邏輯驗(yàn)證，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間評(píng)價(jià)；
3.整車(chē)級(jí)傳感器、控制器電氣/總線(xiàn)故障模擬測(cè)試；
4.毫米波雷達(dá)異常數(shù)據(jù)注入測(cè)試。圖像信號(hào)級(jí)障注入測(cè)試；
5.圖像異常數(shù)據(jù)注入測(cè)試；
6.異常駕駛行為、異常操作測(cè)試與評(píng)價(jià)；
7.人機(jī)交互、人機(jī)共駕功能與性能測(cè)試與評(píng)價(jià)；
8.基于場(chǎng)景的智能駕駛系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)耦合控制-能量回收與控制；
9.新能源汽車(chē)-整車(chē)能量流測(cè)試。
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