通過XCP-on-Ethernet協(xié)議，獲取附加傳感器數(shù)據(jù)，輕松調整軟件參數(shù)

隨著規(guī)模和復雜度的增加，功能軟件在汽車開發(fā)過程中扮演著越來越重要的作用。在現(xiàn)代電子控制單元（ECU）上運行的算法需要在車輛發(fā)布前進行微調并定期維護。ECU的微調和優(yōu)化通常首先在PC上進行仿真模擬，但主要還是在試驗臺或軌道上的移動測試中進行驗證。

額外的傳感器數(shù)據(jù)將提高ECU單元的洞察力，是軟件快速優(yōu)化的基礎。通過添加QuantumX測量模塊，能以擴展的方式采集所有傳感器信號，涵蓋所有數(shù)據(jù)源 - 車內傳感器和總線信號數(shù)據(jù)以及附加傳感器等。

使用標準化的XCP協(xié)議可將所有數(shù)據(jù)放置同一個工作流中，非常簡單和靈活?？纱_保了一個友好的集成測試環(huán)境，進行測量，校準和診斷（MCD），并對嵌入式軟件進行優(yōu)化。

ECU 校準與診斷

Quantumx & SomatXR：通過XCP-on-Ethernet提供靈活、高質量的測量數(shù)據(jù)

通過QuantumX數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和其堅固型版本SomatXR, HBM 能為功能性軟件優(yōu)化帶來更好靈活性。支持Ethernet TCP/IP v4/v6, XCP-on-CAN/FD, CAN/FD等標準協(xié)議, 并可通過EtherCAT 和 PROFINET協(xié)議進行并行實時集成， HBM將數(shù)字化集成提升到一個新的水平。新的XCP on Ethernet能使ECU軟件優(yōu)化比以往任何時候都更快更容易：

- 可同步采集所有機械、電氣、液壓、熱、流量傳感器信號

- 高速高精度A/D，專利降噪技術

- 可單獨使用的標準或堅固型版本或兩者組合

- 堅固型，IP65/IP67，抗MIL-STD沖擊和振動，–40–80°C 工作溫度范圍，抗露點

- 可自由擴展，從四個通道擴展到數(shù)百個通道，分布式 - 緊靠測試點安裝

最新的HBM QuantumX CX27C,  SomatXR CX27C-R, 均支持XCP-on-Ethernet 標準協(xié)議作為客戶端。免費MX助手軟件可在PC上進行快速設置和診斷。

QuantumX CX27C

QuantumX CX27C, SomatXR CX27C-R新網(wǎng)關, XCP-on-Ethernet的優(yōu)勢

- 完整的XCP-on-Ethernet客戶端功能 (比 CAN 快 50-100倍)

- 支持XCP 1.4 版本，同時兼容 1.0 版本.

- 免費MX助手軟件，用于設置和操作

- 通過可擴展傳感器數(shù)據(jù)庫或智能傳感器支持通道自動配置（TEDS，IEE1451.4）

- 整體配置生成為A2L文件并讀入MCD工具

- 并行集成到EtherCAT或PROFINET

- HBM catman 測試采集軟件

如何集成傳感器數(shù)據(jù)？

ECU軟件算法的優(yōu)化（校準）通常通過臺架和移動測試進行。使用以下工具完成：

- 測量、校準和診斷（MCD）PC 軟件(QuantumX XCP支持PUMA Open by AVL, INCA by ETAS, CANape by Vector, ControlDesk by dSPACE, DiagRA® X by RA Consulting or VISION by Accurate Technologies Inc (ATI))

- 和單個或所有電子設備（ECU）連接到車輛網(wǎng)絡：CAN FD / CAN, SAE J1939, LIN, FlexRay, 車輛以太網(wǎng)和診斷協(xié)議

- 測量模塊例如QuantumX或堅固型版本SomatXR用于高精度采集傳感器信息，測量數(shù)據(jù)、整體配置、附加視頻和GNSS信號時間同步

ECUs：車輛控制中心

車輛或飛行器功能主要以軟件形式封裝在嵌入式計算機控制單元（ECU）中。控制功能的參數(shù)存儲在專用存儲器中，可通過標準化例程直接尋址。讀取或編輯（“校準”）這些參數(shù)，這需要通過標準化協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教囟ǖ腗CD（測量校準診斷）工具集中，以手動或自動方式進行分析和處理。

軟件優(yōu)化在軟件工程中有幾個接觸點：包括快速控制器原型（RCP）、通過軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HiL）到臺架測試、整車移動測試和整體修正。其在動力系統(tǒng)、底盤控制、制動、車身/舒適性和主動安全性等領域都有應用。

接觸點真正的物理洞察力是優(yōu)化ECU算法和功能的關鍵，包括在車輛或試驗臺測試應用中的原型測試，以及在試驗場或公共道路上整體車輛的微調和修正。在這些主要的應用領域中，軟件工程師關注的是真實或模擬的測試場景。

XCP：ASAM 的標準化

ASAM-自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會（Association for Standardization of Automation and Measurement Systems），目標是對開發(fā)過程進行標準化，實現(xiàn)工具之間的自由互聯(lián)和數(shù)據(jù)的無縫交換。這些工具用于車輛、部件和控制系統(tǒng)開發(fā)和驗證。

術語XCP基于ASAM標準CAN校準協(xié)議（CCP）。XCP的初始版本從2003年開始，主要是為汽車工業(yè)中的ECU開發(fā)、校準和測試而設計?，F(xiàn)在ASAM MCD-1 XCP是測量校準領域中所有領先工具的標準。ASAM MCD-1 XCP是讀取和編輯ECU存儲器必需的前提。因此，可以通過優(yōu)化ECU算法的參數(shù)來調整ECU和工具之間的數(shù)據(jù)交換。

HBM是ASAM成員之一，與市場上其他供應商的交流與合作有助于我們?yōu)榭蛻籼峁┳畲蟮撵`活性，實現(xiàn)他們的項目目標。