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聯(lián)汽車自動駕駛功能危險
由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司和國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司兩家單位聯(lián)合牽頭發(fā)起的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景封閉場地測試方法》CSAE標準已按《中國汽車工程學(xué)會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項審查，現(xiàn)正式列入中國汽車工程學(xué)會標準研制計劃。
為確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各種道路交通狀況和應(yīng)用場景下都能夠安全、可靠、高效地運行，需要在系統(tǒng)開發(fā)過程中開展大量測試。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗證環(huán)節(jié)，開展道路測試前需要經(jīng)過大量的仿真測試和封閉場地測試驗證。國內(nèi)現(xiàn)有的封閉場地測試方法《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程 （試行）》、GB/T 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求》對交通信號識別及響應(yīng)、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別及響應(yīng)、行人與非機動車識別及響應(yīng)等相關(guān)檢測項目有比較成熟的解決方案。但自動駕駛要想真正量產(chǎn)落地，還需要通過更多危險工況場景的測試，例如非機動車遮擋、事故車避讓以及消失的前車等，從而提升自動駕駛汽車應(yīng)對復(fù)雜多變的道路場景、駕駛條件的能力，因此亟需制定面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景的封閉場地測試方法。
本標準聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車危險場景封閉場地測試方法，與汽標委開展的國家標準測試場景形成互補，提出了一系列危險場景的封閉場地測試的通用要求和試驗項目，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車主機廠、自動駕駛解決方案供應(yīng)商、第三方檢測機構(gòu)等企業(yè)的場地測試提供參照。
本標準參照《中華人民共和國道路交通安全法》《汽車駕駛自動化分級》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求 第1部分：高速公路》等相關(guān)標準法規(guī)，將測試項目按照考察內(nèi)容劃分為五類：基本安全要求、交通規(guī)則遵守、ODD界定與邊界識別、OEDR與MRM能力、系統(tǒng)故障與可預(yù)期“計劃外”事件應(yīng)對能力。標準目前已提出23例測試項目，包含隔離護欄損壞、車道線異常、靜止車輛占用部分車道并打開車門、消失的前車和前視攝像頭異常遮擋等場景。
本標準基于模擬仿真與封閉場地測試現(xiàn)狀，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的社會屬性和運行范圍出發(fā)，基于事故統(tǒng)計分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際運行中可能面臨的危險場景，并提出相應(yīng)的封閉場地測試方法，對目前行業(yè)內(nèi)的封閉場地測試標準體系進行補充，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的正向開發(fā)與產(chǎn)品迭代具備指導(dǎo)性意義，可以在整車廠、方案供應(yīng)商、第三方測試機構(gòu)等公司進行推廣應(yīng)用。
本標準發(fā)起單位：
中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、長安汽車股份有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、北京汽車研究總院有限公司、中國第一汽車集團有限公司、上海前晨汽車科技有限公司、中通客車股份有限公司、中汽研汽車工業(yè)工程(天津)有限公司、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司、商湯集團有限公司、啟明信息技術(shù)股份有限公司、國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心、北京賽目科技有限公司（排名不分先后）
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