2022年12月11日，首屆國際電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)分論壇一“智能底盤架構(gòu)與拓?fù)洹痹诒本┚€上舉辦。大會(huì)由中國汽車工程學(xué)會(huì)、南陽市政府主辦，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室連橫承辦。本論壇邀請到汽車行業(yè)整車企業(yè)、智能底盤核心零部件供應(yīng)商企業(yè)高層，以及高校前沿技術(shù)研究學(xué)者做精彩演講，聚焦在電動(dòng)智能汽車底盤集成設(shè)計(jì)與架構(gòu)拓?fù)涞陌l(fā)展趨勢和關(guān)鍵支撐技術(shù)研討。會(huì)議由中國汽車工程學(xué)會(huì)秘書長助理趙立金和北京理工大學(xué)教授、車輛工程系黨總支書記鄒淵主持。         

中國汽車工程學(xué)會(huì)秘書長助理趙立金

主持人 北京理工大學(xué)教授、車輛工程系黨總支書記 鄒淵
在演講環(huán)節(jié)，來自廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司工程研究院院長蘇亮、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)總監(jiān)趙春來、三一重卡電動(dòng)化研究院副院長梁晨、上海交通大學(xué)機(jī)械與工程學(xué)院副教授吳曉東、上海蔚來汽車有限公司底盤專家袁明、堡敦（天津）機(jī)電有限公司商務(wù)開發(fā)總監(jiān)邵德志、北京新能源汽車股份有限公司電子電氣架構(gòu)部部長張兆龍、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心整車物理架構(gòu)專家於濤、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司副總經(jīng)理龍?jiān)?、吉利?chuàng)新研究院轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)專家 屠蘇、重慶大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院研究員唐小林、采埃孚軟件負(fù)責(zé)人 方高明、中汽創(chuàng)智科技有限公司高級(jí)總監(jiān) 張杰、誠邁科技汽車電子事業(yè)群副總經(jīng)理王海波14位專家發(fā)表演講，以智能底盤平臺(tái)創(chuàng)新為牽引，聚焦集成拓?fù)浼夹g(shù)、底盤域融合控制及冗余技術(shù)進(jìn)行探討。

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司工程研究院院長蘇亮蘇亮以《金龍線控底盤介紹》為主題詳細(xì)介紹了金龍對商用車智能線控底盤的構(gòu)想和規(guī)劃，并分場景解析了在小巴、公交、卡車上智能底盤新型集成方案、關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其核心控制技術(shù)。金龍將通過智能底盤技術(shù)的革新助力商用車電動(dòng)化智能化發(fā)展。

東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司前瞻技術(shù)中心技術(shù)總監(jiān)趙春來趙春來以《分布式驅(qū)動(dòng)智能底盤整車集成開發(fā)及測評(píng)技術(shù)》為主題進(jìn)行演講，詳細(xì)介紹東風(fēng)在基于輪端角模塊的電驅(qū)動(dòng)底盤集成技術(shù)、整車“富”驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)協(xié)同控制技術(shù)、能量管理技術(shù)、測試評(píng)價(jià)技術(shù)的整車工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，該實(shí)施項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破和創(chuàng)新。在此基礎(chǔ)上，東風(fēng)進(jìn)一步集成線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)(EMB)、主動(dòng)懸架、固態(tài)電池等多項(xiàng)前沿技術(shù)開展滑板底盤的研制布局。

三一重卡電動(dòng)化研究院副院長梁晨梁晨演講題目是《關(guān)于智能滑板底盤域控及全新架構(gòu)的思考》。從分析整車平臺(tái)化發(fā)展趨勢提出智能汽車3.0平臺(tái)是以“硬件通用+軟件平臺(tái)+標(biāo)準(zhǔn)接口”為核心要素，而滑板底盤是以軟硬件解耦開發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)接口為重要特征的典型智能平臺(tái)，有利于縮短整車研發(fā)周期、降低研發(fā)成本、滿足用戶個(gè)性化需求等特點(diǎn)，對造車新勢力、自動(dòng)駕駛解決商等眾多參與者提供不同的商業(yè)模式和機(jī)遇。

上海交通大學(xué)機(jī)械與工程學(xué)院副教授吳曉東吳曉東以《底盤跨域融合中的橫縱垂協(xié)同控制和智能化應(yīng)用》為主題進(jìn)行演講，系統(tǒng)解析了底盤橫縱垂協(xié)同控制技術(shù)對解決執(zhí)行系統(tǒng)性能沖突，提升整車綜合性能和安全的重要意義，并對四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的全矢量協(xié)同控制技術(shù)架構(gòu)和算法設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵科學(xué)問題研究成果進(jìn)行詳細(xì)介紹。

上海蔚來汽車有限公司底盤專家袁明袁明以《智能底盤-蔚來汽車實(shí)踐與展望》為題目，介紹蔚來在以體驗(yàn)為驅(qū)動(dòng)的智能底盤實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。蔚來通過智能底盤與電池、車身一體化集成設(shè)計(jì)方案，滿足上下車體逐漸分離的發(fā)展趨勢，有利于滿足造型多樣化的用戶需求，并支持換電系統(tǒng)，通過材料輕量化策略滿足不同成本性能應(yīng)用的場景。在軟件定義底盤層面，提出智能底盤域控制器承接中央域控制、協(xié)同分布式執(zhí)行架構(gòu)電控系統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)，并認(rèn)為EMB和電控懸架等關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展可能會(huì)超預(yù)期。

堡敦（天津）機(jī)電有限公司商務(wù)開發(fā)總監(jiān)邵德志邵德志以《使用輪轂電機(jī)打造模塊化四驅(qū)平臺(tái)》為題目重點(diǎn)剖析輪轂電機(jī)對智能底盤架構(gòu)拓?fù)涞念嵏残园l(fā)展方案。分布式驅(qū)動(dòng)將進(jìn)一步提升整車驅(qū)動(dòng)效率、空間、靈活性等，是新一代智能底盤的理想驅(qū)動(dòng)形式。此外，Protean在輪轂電機(jī)在汽車耐久性測試中已經(jīng)行駛了超過 200 萬等效公里，已經(jīng)搭載覆蓋乘用車、輕型商用車和移動(dòng)出行自動(dòng)駕駛艙，為輪轂電機(jī)量產(chǎn)做好驗(yàn)證和生產(chǎn)準(zhǔn)備。

北京新能源汽車股份有限公司電子電氣架構(gòu)部部長張兆龍張兆龍以《賦能智能底盤的電子電氣架構(gòu)技術(shù)開發(fā)》為主題演講，詳細(xì)分析整車電子電氣架構(gòu)向基于中央計(jì)算機(jī)的集中式迭代演進(jìn)的趨勢，以及整車價(jià)值鏈和軟件架構(gòu)的重構(gòu)。通過電子電氣架構(gòu)高安全、寬通訊技術(shù)、集成控制器賦能智能底盤功能安全、信息安全全面發(fā)展。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心 整車物理架構(gòu)專家 於濤於濤以《智能底盤賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展》為主題演講，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的角度提出對智能底盤高安全、強(qiáng)性能、好體驗(yàn)、低能耗、多場景空間、并行開發(fā)理念等等的需求。面向未來，整車企業(yè)底盤開發(fā)需要與智能汽車進(jìn)一步融合發(fā)展，加快底盤形態(tài)變革。

廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司副總經(jīng)理 龍?jiān)泯堅(jiān)愀笨偨?jīng)理以《商用車線控制動(dòng)的冗余設(shè)計(jì)及控制策略》為主題，詳細(xì)介紹了瑞立科密基于ABS+ESC系統(tǒng)的線控制動(dòng)方案和內(nèi)部冗余方案，提出鑒于我國重卡只有10%車型要求安裝EBS+ESC產(chǎn)品，可能基于ABS的技術(shù)路線更適合中國商用車的國情。

采埃孚軟件負(fù)責(zé)人 方高明方高明的演講題目是《采埃孚智能底盤集成控制》，詳細(xì)介紹采埃孚在下一代移動(dòng)出行方案中的智能底盤協(xié)同控制產(chǎn)品cubiX®，cubiX®在移動(dòng)出行方案中起到承上啟下的作用，通過內(nèi)部的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法分解出各個(gè)底盤執(zhí)行器的控制指令，進(jìn)而綜合利用各個(gè)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)期望的車輛運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。滿足新型整車電子電氣架構(gòu)發(fā)展需求，賦能智能汽車的安全行駛。

中汽創(chuàng)智科技有限公司智能底盤事業(yè)部高級(jí)總監(jiān) 張  杰張杰以《冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐為題目，詳細(xì)介紹中汽創(chuàng)智智能制動(dòng)系統(tǒng)的多級(jí)軟硬件冗余架構(gòu)、機(jī)電液耦合一體式執(zhí)行模塊，特別在電磁閥卡脖子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)能力。

吉利創(chuàng)新研究院轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)專家 屠  蘇屠蘇演講題目是《線控轉(zhuǎn)向功能安全分析及系統(tǒng)外備份問題探討》，詳細(xì)探討線控轉(zhuǎn)向失效降級(jí)模式和各種冗余備份方案面臨的問題和挑戰(zhàn)，并且基于吉利在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提出針對采用制動(dòng)輪速差為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份方案時(shí)，懸架主銷偏距參數(shù)的設(shè)置建議。

重慶大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院研究員 唐小林唐小林以《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場景下電動(dòng)汽車多目標(biāo)能效優(yōu)化與控制》為主題演講。近年來隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的火熱發(fā)展，深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)在汽車智能控制多種領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，在混合動(dòng)力汽車能量管理策略中也衍生出了基于學(xué)習(xí)的能量管理策略。唐小林重點(diǎn)介紹了重慶大學(xué)車輛動(dòng)力系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)在網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的先進(jìn)能量管理技術(shù)和成果，有利于促進(jìn)智能汽車低碳發(fā)展。

誠邁科技汽車電子事業(yè)群副總經(jīng)理王海波王海波以《新一代數(shù)字軟底盤》題目進(jìn)行演講，介紹誠邁科技通過操作系統(tǒng)、芯片、算法、應(yīng)用、云端等研發(fā)能力，賦能下一代基于域控的數(shù)字軟地盤，加速整車軟件的研發(fā)與升級(jí)。
后續(xù)將持續(xù)分享部分嘉賓的演講ppt，敬請關(guān)注。