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IMU 支持工作流程管理 4.0
創(chuàng)新的傳感器系統(tǒng)和慣性測量單元 (IMU) 使公司和非商業(yè)組織能夠通過集成預測分析和流程自動化的新技術(shù)、數(shù)據(jù)、算法來優(yōu)化其研究或生產(chǎn)設(shè)施、倉庫和供應(yīng)鏈運營。
IMU 是一種測量六個自由度加速度和角速率的電子設(shè)備。它通常由集成在單個外殼中的三個加速度計和三個陀螺儀組成。
AGV精準導航
在“智能”研究實驗室、工廠和倉庫時代，自動導引車（AGV）發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們連接研究過程或生產(chǎn)線的各個步驟，并優(yōu)化整體運營的效率。這通常意味著人類科學家、生產(chǎn)或倉庫專家可以專注于高價值任務(wù)，例如策略設(shè)置、階段決策或分析結(jié)果以調(diào)整自動化參數(shù)，而 AGV 和其他機器人系統(tǒng)則執(zhí)行所有必要的步驟來無縫連接和操作端到端的過程。
為了實現(xiàn)這一目標并實現(xiàn)材料、產(chǎn)品和流程的順利、協(xié)調(diào)良好的自動化流程，這些車輛的安全和精確導航至關(guān)重要。ASC 的精密傳感器技術(shù)和該公司根據(jù)客戶的具體要求量身定制的靈活 IMU 7 使 AGV 能夠成功、高效地運行。
ASC 的 IMU 7 有助于提高 AGV 性能
2023 年，德國一家著名的應(yīng)用科學研究機構(gòu)在一系列綜合測試中使用了定制的 ASC IMU 7.005MF.075。目的是檢查兩種不同的機器人 AGV 模型：負載能力為 100 公斤的自主移動機器人和最大負載能力為 1,200 公斤的巡線機器人。
駕駛測試在模擬各種現(xiàn)實場景的工廠大廳進行，使用替代路線并呈現(xiàn)不同的障礙。進行了加速、勻速運行、減速以及充電站對接和脫離等特殊操作。
該研究的目標是開發(fā)基于生成算法的節(jié)能路線規(guī)劃藍圖。這將優(yōu)化工作流程、調(diào)度、加速和減速所需能量的有效利用以及更多參數(shù)。他們的準確判斷可以為使用這些 AGV 的設(shè)施運營商帶來生產(chǎn)力提升并節(jié)省大量成本。
這些科學分析獲得的數(shù)據(jù)和結(jié)果已在最終論文中進行了評估，并將成為目前正在開發(fā)的更廣泛的科學出版物的一部分。結(jié)果將在即將舉行的專家會議上進行討論，以確保應(yīng)用傳感器技術(shù)研究的透明發(fā)展及其在創(chuàng)新工作流程管理中優(yōu)化 AGV 使用的潛力。
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