為了有資格得分，主機廠必須通過留檔證明：其DSM系統(tǒng)符合ENCAP2023中規(guī)定的一般要求和適應(yīng)性要求。

為了取得對應(yīng)測試項的得分，主機廠還必須通過留檔證明：其DSM系統(tǒng)符合ENCAP2023中規(guī)定監(jiān)測要求和相關(guān)響應(yīng)要求。

1.測試設(shè)備

2.測試條件

3.測試步驟

ENCAP秘書處將審查主機廠提供的DSM留檔，并要求測試實驗室在授予積分之前抽查一些分心、疲勞和無響應(yīng)駕駛員情況。本文主要是DSM抽查測試的要求，在測試開始之前，必須向ENCAP秘書處提供OEM的留檔。

1.測試設(shè)備

以至少25Hz的頻率采樣和記錄所有視頻數(shù)據(jù)。

測量量和相關(guān)變量如下表所示：

為測試車輛配備數(shù)據(jù)測量和采集設(shè)備，以至少如下所示精度對數(shù)據(jù)進行采樣和記錄：

（a）測試車輛速度：0.1km/h；

（b）駕駛員凝視位置；

（c）車內(nèi)警告。

2.測試條件

2.1 測試軌道

在均勻的實心鋪裝路面上進行測試。

車道標(biāo)線的存在可用于DSM測試，車道寬度為3.5至3.7m。這些車道上的車道標(biāo)記需要符合UN ECE R130法規(guī)（聯(lián)合國商用車LDW要求）附錄三中定義的車道標(biāo)記（主要為《1958年協(xié)定國》內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)車道線，均為實線或虛線，虛線線段長和間隔不同）之一。

2.2 天氣條件

對于DSM測試，不得有降水，地面水平能見度應(yīng)大于1km。

風(fēng)速應(yīng)低于10m/s，以盡量減少測試中的目標(biāo)車干擾。

自然環(huán)境照明必須均勻，除測試車或目標(biāo)車引起的陰影外，不得在測試區(qū)域投射強烈陰影。確保在陽光直射時，測試不會朝著或遠(yuǎn)離太陽進行（避免逆光）。

2.3 車輛準(zhǔn)備

在車輛中安裝車載測試設(shè)備和儀器，以觀察測試場景的駕駛員應(yīng)用和DSM響應(yīng)的相對時間。還應(yīng)安裝任何相關(guān)電纜和電源。

3.測試步驟

3.1 車輛測試前調(diào)試

一輛新車被用于交付到測試實驗室。

如果主機廠要求，可以在城市和農(nóng)村混合道路上行駛最多100公里，使用其他交通工具和道路設(shè)施（如車道線、護欄等）來“校準(zhǔn)標(biāo)定”碰撞避免技術(shù)（FCW和LDW）的傳感器系統(tǒng)，校準(zhǔn)過車避免劇烈加速和制動。

在評估FCW和LDW優(yōu)化（靈敏度提升效果）時，以FCW/LDW系統(tǒng)正常工作的最低速度執(zhí)行最多十次運行，以確保：駕駛員注意力不集中的時，F(xiàn)CW/LDW系統(tǒng)靈敏度提升測試之前，F(xiàn)CW/LDW系統(tǒng)在正常運行。

3.2 測試場景

DSM系統(tǒng)的性能在不同的測試場景中進行評估。為了主動分散駕駛員注意力，以下部分考慮了這些場景。

3.2.1 分心

將使用貓頭鷹（頭部運動）、蜥蜴（眼睛運動）和身體傾斜等行為評估駕駛員的分心檢測，主要分為三個方面：長分心、短分心（VATS）和手機使用。

長分心：長時間的分心事件被認(rèn)為是駕駛員從前方道路轉(zhuǎn)向一個非前方道路的位置持續(xù)凝視≥3秒。

短分心（VATS）：短暫的分心（或視覺注意力分時VATS）事件被認(rèn)為是駕駛員注視點從前方道路轉(zhuǎn)向一個或多個不同位置的累積。短暫的分心事件是指注視點從前方道路多次離開的累積，當(dāng)駕駛員的注意力回到前方道路足夠長的時間以使駕駛員完全掌握了道路情況時，被認(rèn)為是短暫的分心事件的結(jié)束。

手機使用：手機使用被認(rèn)為是一種特定類型的短暫分心（或視覺注意力分時VATS）事件，指的是駕駛員反復(fù)注視他們的手機。

3.2.2 疲勞

通常認(rèn)為疲勞是一種隨著時間積累的典型行為。ENCAP 獎勵對疲勞不同階段的檢測和反應(yīng)：困倦、微睡眠和睡眠。

困倦：駕駛員的疲勞狀態(tài)對駕駛員專注于駕駛?cè)蝿?wù)的能力產(chǎn)生不利影響，一般指KSS值達(dá)到7。

微睡眠：微睡眠的常見癥狀是<3秒的閉眼，盡管ENCAP認(rèn)識到非閉眼的微睡眠事件也是可能的。

睡眠：在這個評估中，當(dāng)顯示持續(xù)閉眼>3秒時，駕駛員被認(rèn)為是在睡覺。

3.2.3 無響應(yīng)駕駛員

無響應(yīng)駕駛員：司機在駕駛過程中可能是由于突然生病，變得無反應(yīng)。最初，無反應(yīng)的司機很可能被確定為分心或睡著了。

3.3 測試行為

測試駕駛員的體態(tài)應(yīng)介于AF05~AM95范圍之間，將座椅位置和駕駛控制（例如方向盤）調(diào)整到駕駛員安全駕駛車輛的舒適位置，并允許DSM清晰地看到駕駛員的臉。

在開始測試之前，以≥10km/h的速度全神貫注地駕駛車輛至少1分鐘，以允許DSM時間識別駕駛員并啟用系統(tǒng)。如果在此期間DSM系統(tǒng)報有故障，需進行調(diào)整并重復(fù)該過程以啟用系統(tǒng)。

在每次旅程開始時檢查DSM系統(tǒng)是否默認(rèn)開啟，并且不能通過短暫的單次按下按鈕來停用系統(tǒng)。測試駕駛員應(yīng)記錄停用DSM系統(tǒng)所需的操作。

對于自動變速器的車輛，選擇D檔。對于手動變速器的車輛，選擇最高檔位，在測試速度下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速至少為1500轉(zhuǎn)/分鐘。如果安裝了限速裝置或定速巡航控制裝置，可以用來保持測試車輛的速度（不是自適應(yīng)巡航ACC和車道居中控制），除非主機廠認(rèn)為限速裝置或定速巡航裝置對DSM系統(tǒng)有干擾。

3.4 測試執(zhí)行

以20至80km/h的速度沿直線駕駛測試車輛，在T0和Taway之間，駕駛員必須全神貫注地注視前方的道路視野區(qū)域。

3.4.1 分心

貓頭鷹長時間分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部以自然的移動速度直接轉(zhuǎn)向注視位置。保持注視該位置最多5s，警告發(fā)出后，直接將目光返回前方道路視野。

貓頭鷹短暫分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部轉(zhuǎn)向注視位置，并以自然的移動速度返回前方道路，在30s的時間段內(nèi)累計分心10s，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2s，則時間周期將重置。或者，實驗室應(yīng)確認(rèn)檔案中OEM描述的其他干預(yù)措施。

貓頭鷹手機使用：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部轉(zhuǎn)向指定的手機位置，并以自然的移動速度返回前方道路，在30s的時間段內(nèi)累計看手機10s，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2s，則時間周期將重置。或者，實驗室應(yīng)確認(rèn)另一個檔案中OEM描述的干預(yù)。

在執(zhí)行貓頭鷹測試時，注視點轉(zhuǎn)換的過程最長時間為0.48秒（12幀@25Hz）。

蜥蜴長時間分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，眼睛以自然的移動速度移動到注視位置。保持注視該位置最多5秒，警告發(fā)出后，直接將目光返回前方道路視野。

蜥蜴短暫分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，眼睛以自然的移動速度移動到注視位置并返回前方道路，并在30秒的時間段內(nèi)累計分心10秒，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2秒，則時間周期將重置?；蛘撸瑢嶒炇覒?yīng)確認(rèn)檔案中OEM描述的其他干預(yù)措施。

蜥蜴手機使用：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，眼睛以自然的移動速度移動到指定的手機位置并返回前方道路，并在30秒的時間段內(nèi)累計10秒，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2秒，則時間周期將重置?；蛘?，實驗室應(yīng)確認(rèn)檔案中OEM描述的其他干預(yù)措施。

在執(zhí)行蜥蜴測試時，注視點轉(zhuǎn)換的過程最長時間為0.16秒（4幀@25Hz）。

蜥蜴測試時，允許頭部朝遠(yuǎn)離前方道路視野的區(qū)域（如副駕臉部）進行微小的旋轉(zhuǎn)移動。

向后排乘客身體傾斜：運動應(yīng)該像將視覺注意力從道路和面向前方的位置轉(zhuǎn)移到駕駛員的肩膀上，以專注于后排乘客頭部。過程中保持雙手握在方向盤上，駕駛員應(yīng)旋轉(zhuǎn)上身姿勢，以貓頭鷹般的動作轉(zhuǎn)動頭部，以自然的運動速度查看后排乘客頭部位置。在該位置保持凝視最多5秒鐘，發(fā)出警告后，直接返回前方道路視野。

向副駕腳坑身體傾斜：運動應(yīng)該像將視覺注意力從道路和面向前方的位置轉(zhuǎn)移到副駕腳坑一樣進行。過程中保持駕駛員主駕側(cè)的手在方向盤上，駕駛員應(yīng)傾斜上半身姿勢，頭部像貓頭鷹一樣轉(zhuǎn)動，并以自然的運動速度向副駕腳坑中心伸手。保持注視該位置最多5秒鐘，發(fā)出警告后，直接返回前方道路視野。

在執(zhí)行身體傾斜測試時，身體傾斜的過程最長時間為1.0秒（25幀@25Hz）。

3.4.2 疲勞

困倦：對于困倦場景，車輛制造商必須提供一份詳細(xì)說明其車輛如何響應(yīng)的檔案。ENCAP保留DSM系統(tǒng)性能進行實測的權(quán)力，以驗證檔案中的信息。

微睡眠：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，閉眼最多4秒。警告發(fā)出后，直接返回前方道路視野?；蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

睡眠：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，閉眼最多7秒。警告發(fā)出后，直接返回前方道路視野?；蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.3 無響應(yīng)駕駛員

睡眠選項：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部向前點頭，閉眼至少6秒以開始最小風(fēng)險操作?；蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的無響應(yīng)駕駛員測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

分心選項：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），以自然的移動速度將頭轉(zhuǎn)向駕駛員膝蓋注視位置，并在該位置保持注視至少6秒，以啟動最小風(fēng)險操作?；蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的無響應(yīng)駕駛員測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.4 手握方向盤測試

駕駛員應(yīng)將手放在方向盤的上部并保持在該位置至少10秒，以阻止安裝在儀表盤上的DSM系統(tǒng)識別駕駛員。

3.4.5 FCW時序測試

在AEB前方靜止車輛CCRs 100%重疊場景下，使用50km/h的車速進行測試，評估駕駛員注意力集中正常駕駛時FCW的觸發(fā)時機（TTC），以及駕駛員分心或疲勞時FCW的觸發(fā)時機。

在駕駛員注意力集中、分心和疲勞三種狀態(tài)下，各進行3次FCW觸發(fā)測試。

注意力集中時的FCW時序測試：駕駛員在接近目標(biāo)車輛GVT時應(yīng)完全注意前方道路，不要表現(xiàn)出任何分心、疲勞或反應(yīng)遲鈍的跡象。

分心時的FCW時序測試：使用先前評估為功能分心的測試用例，駕駛員應(yīng)使用貓頭鷹或蜥蜴行為來執(zhí)行分心的場景，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。在與目標(biāo)車輛GVT的碰撞時間TTC=4s前，駕駛員需要達(dá)到長時間分心狀態(tài)。

疲勞時的FCW時序測試：使用先前評估為疲勞的測試用例，駕駛員應(yīng)使用微睡眠或睡眠行為執(zhí)行疲勞情景，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。

微睡眠：在接近靜止目標(biāo)車輛GVT時，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TFCW+3s+1s時閉眼3s?；蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

睡眠：在接近靜止目標(biāo)車輛GVT時，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TFCW+6s+1s時閉眼6s。或使用主機廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.6 LDW時序測試

在LSS中的單虛線或單實線場景下，使用0.6~1.0 m/s的橫向速度按照LSS測試協(xié)議進行測試。

評估駕駛員注意力集中，正常駕駛時LDW的觸發(fā)時機DTLM（Distance To Lane Marking），以及駕駛員分心或疲勞時LDW的觸發(fā)時機（DTLM）?；蛘?，可以在S形彎道中進行此測試。

到車道標(biāo)線的距離DTLM（Distance To Lane Marking）：是指車輛越過車道標(biāo)線內(nèi)側(cè)之前，車道標(biāo)線內(nèi)側(cè)與輪胎最外緣之間的剩余橫向距離（垂直于車道標(biāo)線）。車道線內(nèi)沿內(nèi)側(cè)為正，車道線內(nèi)沿外側(cè)為負(fù)。

在駕駛員注意力集中和疲勞狀態(tài)下，各進行3次LDW觸發(fā)測試。

注意力集中時的LDW時序測試：駕駛員在接近LDW測試時應(yīng)完全注意前方道路，不要表現(xiàn)出任何分心、疲勞或反應(yīng)遲鈍的跡象。

疲勞時的LDW時序測試：使用先前評估為疲勞的測試用例，駕駛員應(yīng)使用微睡眠或睡眠行為執(zhí)行疲勞情景，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。

微睡眠：在接近LDW測試時，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TLDW+3s+1s時閉眼3s?；蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

睡眠：在接近LDW測試時，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TLDW+6s+1s時閉眼6s。或使用主機廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.7 抽查測試

ENCAP秘書處將審查OEM提供的DSM留檔，并要求測試實驗室在授予積分之前抽查一些分心、疲勞和反應(yīng)遲鈍的駕駛員情況。對OEM留檔中聲明的分心類型、分心場景和移動類型進行抽查。

留檔中應(yīng)包含不同注視位置的示意圖，示例如下：

分心抽查：根據(jù)OEM提供的DSM留檔，司機選擇：

長時間分心抽查：根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有長時間分心場景及動作類型，隨機選擇一半的注視位置進行現(xiàn)場測試。

對于每個長分心的場景和動作類型，盡可能使用不同的注視位置來擴大評估范圍。

短分心抽查：根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有短分心場景及動作類型，隨機選擇一半的注視位置進行現(xiàn)場測試。

對于每個分散注意力的場景和動作類型，盡可能使用不同的注視位置來擴大評估范圍。

手機使用抽查：根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有手機使用場景及動作類型，隨機選擇一半的注視位置進行現(xiàn)場測試。

對于每個分散注意力的場景和動作類型，盡可能使用不同的注視位置來擴大評估范圍。

*定位靈活，由負(fù)責(zé)測試實驗室自行決定

3.4.8 遮擋測試

長分心遮擋測試：僅用于貓頭鷹和蜥蜴動作（不含身體傾斜）的長分心，使用抽查測試中評估為可得分的3個長分心測試用例，駕駛員應(yīng)針對每個用例使用不同的遮擋物重復(fù)測試。

遮擋物包括以下4種：

（a）前面有帽舌的棒球帽，目的是為用戶的眼睛提供陰影；

（b）緊貼頭部的無邊帽，不遮蓋任何主要面部特征；

（c）透光率<15%的墨鏡（或EN1836法規(guī)中的第3類墨鏡）；

（d）EN14683法規(guī)認(rèn)證的2R型口罩，通常用藍(lán)布制造。佩戴時覆蓋下巴，嘴巴和鼻子，不要遮擋眼睛。

短分心遮擋測試：使用抽查測試中評估為可得分的3個短分心測試用例，駕駛員應(yīng)針對每個用例使用上述不同的遮擋物重復(fù)測試。

電話使用遮擋測試：使用抽查測試中評估為可得分的3個電話使用測試用例，駕駛員應(yīng)針對每個用例隨機選擇上述遮擋物重復(fù)測試。

疲勞遮擋測試：駕駛員執(zhí)行微睡眠和睡眠2個測試（如果可以由非疲勞測試駕駛員再現(xiàn)，也可以測試?yán)Ь耄Ｊ褂孟惹霸u估為可得分的測試用例，駕駛員應(yīng)針對每個用例使用上述不同的遮擋物重復(fù)測試。

無響應(yīng)駕駛員遮擋測試：駕駛員執(zhí)行1個無響應(yīng)駕駛員測試，如果測試用例證明有效，則駕駛員應(yīng)使用上述不同的遮擋物重復(fù)測試。

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