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中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車(chē)輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施
完成測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建及環(huán)境配置后，激活系統(tǒng)，設(shè)置試驗(yàn)車(chē)輛及目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。試驗(yàn)車(chē)輛及交通流參數(shù)如表所示。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速小于目標(biāo)車(chē)輛車(chē)速或發(fā)生碰撞，則該試驗(yàn)中止。
隧道入口前車(chē)切入
（1）測(cè)試場(chǎng)景
測(cè)試道路至少為符合中國(guó)公路隧道定義的三車(chē)道，試驗(yàn)車(chē)輛位于中間車(chē)道巡線(xiàn)行駛，目標(biāo)車(chē)輛位于左側(cè)第一車(chē)道隧道入口處；干擾車(chē)輛位于目標(biāo)車(chē)前方 20m 處。當(dāng)主車(chē)與目標(biāo)車(chē)距離為 15m 時(shí)，目標(biāo)車(chē)與干擾車(chē)開(kāi)始勻速行駛，此時(shí)目標(biāo)車(chē)向中間車(chē)道切入。如圖所示。
（2）測(cè)試方法
完成測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建及環(huán)境配置后，激活系統(tǒng)，設(shè)置試驗(yàn)車(chē)輛及目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。試驗(yàn)車(chē)輛及交通流參數(shù)如表所示。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速小于目標(biāo)車(chē)輛車(chē)速或發(fā)生碰撞，則該試驗(yàn)中止。
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