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中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車(chē)輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施
（1）測(cè)試場(chǎng)景
測(cè)試道路為一條長(zhǎng)直道，長(zhǎng)度不小于 300m，試驗(yàn)車(chē)輛以 60km/h 的設(shè)定車(chē)速在長(zhǎng)直道內(nèi)激活功能，如圖所示。
（2）測(cè)試方法
系統(tǒng)激活，待車(chē)輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定，駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使功能取消激活。試驗(yàn)車(chē)輛進(jìn)入相鄰車(chē)道保持居中行駛。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1）功能再次激活；
2）試驗(yàn)車(chē)輛進(jìn)入相鄰車(chē)道保持居中行駛 10s。
誤響應(yīng)
車(chē)輛直線(xiàn)行駛超越車(chē)輛/行人/電動(dòng)自行車(chē)
（1）測(cè)試場(chǎng)景
測(cè)試道路為至少包含二條車(chē)道的長(zhǎng)直道。試驗(yàn)車(chē)輛駛向前方目標(biāo)物，如圖所示。
（2）測(cè)試方法
系統(tǒng)激活后，試驗(yàn)車(chē)輛在距離目標(biāo)物 200m 前達(dá)到預(yù)期車(chē)速，并以穩(wěn)定狀態(tài)駛向前方目標(biāo)物，駕駛員雙手握住方向盤(pán)，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)定車(chē)速及目標(biāo)車(chē)位置如表所示。
目標(biāo)車(chē)輛在道路右側(cè)指：目標(biāo)車(chē)輛左側(cè)車(chē)輪外沿與右側(cè)車(chē)道線(xiàn)外側(cè)重合。
目標(biāo)行人在道路右側(cè)指：目標(biāo)行人左側(cè)邊緣與右側(cè)車(chē)道線(xiàn)外側(cè)重合。
目標(biāo)自行車(chē)在道路右側(cè)指：目標(biāo)自行車(chē)左側(cè)邊緣與右側(cè)車(chē)道線(xiàn)外側(cè)重合。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1）試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)尾越過(guò)目標(biāo)物；
2）試驗(yàn)車(chē)輛剎停。
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