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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施
3）測試道路為具有兩條車道線的長直道，兩條車道線存在 20-30m 的缺失。試驗車輛以 60km/h 的設定車速激活功能并駛過車道線缺失路段，如圖所示。
4）測試道路為具有兩條車道線的彎道，彎道外側(cè)車道線存在 20-30m 的缺失。試驗車輛以 60km/h 的設定車速激活功能并駛過車道線缺失路段，如圖所示。
駕駛員監(jiān)測
脫手檢測
（1）測試場景
測試道路為一條長直道和彎道的組合，道路總長不小于 625m，彎道轉(zhuǎn)彎半徑不小于250m，試驗車輛以 30km/h 的設定車速在長直道內(nèi)開啟組合駕駛輔助功能。
（2）測試方法
系統(tǒng)開啟，駕駛員手扶方向盤且不施加握力，待車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定，駕駛員雙手脫離方向盤，并對方向盤、儀表以及報警聲音錄制。如車輛具備 MRM，則應確保車輛在彎道內(nèi)進入 MRM 狀態(tài)。
（3）試驗退出條件
當滿足下列條件時，試驗退出：
1）數(shù)據(jù)錄制達到 1min15s；
2）系統(tǒng)關(guān)閉或系統(tǒng)進入 MRM。
閉眼檢測及低頭檢測
（1）測試場景
測試道路為一條長直道和彎道的組合，連接處平滑過渡，直道長度不小于 300m，試驗40車輛以 30km/h 的設定車速在長直道內(nèi)開啟組合駕駛輔助功能。
（2）測試方法
調(diào)整坐姿和座椅高度至駕駛員頭部完整的出現(xiàn)在攝像頭視野范圍內(nèi)。系統(tǒng)開啟，待車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定，駕駛員分別閉眼 2s 以上以及低頭看向方向盤中央 3s 以上，并對儀表及駕駛員面部進行圖像錄制，以及報警聲音錄制。如車輛具備 MRM，則應確保車輛在彎道內(nèi)進入MRM 狀態(tài)。
（3）試驗退出條件
當滿足下列條件時，試驗退出：
1）數(shù)據(jù)錄制達到 1min30s；
2）系統(tǒng)關(guān)閉或系統(tǒng)進入 MRM。
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