1.除用戶手冊外，制造商還應(yīng)免費(fèi)提供有關(guān)特定車型系統(tǒng)操作的清晰易用信息（如文件、視頻、網(wǎng)站材料）。信息應(yīng)至少涵蓋以下方面，使用非技術(shù)受眾可以理解的術(shù)語：

（a） 提醒駕駛員的責(zé)任和系統(tǒng)的適當(dāng)使用；

（b） 解釋系統(tǒng)及其功能如何以及在多大程度上幫助駕駛員；

（c） 系統(tǒng)能力和局限性；

（d） 系統(tǒng)邊界；

（e） 操作模式和模式之間的轉(zhuǎn)換；

（f） 模式轉(zhuǎn)換到其他輔助或自動(dòng)化系統(tǒng)（如適用）；

（g） 駕駛員脫離檢測；

（h） 使用系統(tǒng)時(shí)的隱私管理；

（i） 解釋如何覆蓋系統(tǒng)或其功能；

（j） 人機(jī)界面（HMI）：

（i） 激活和停用；

（ii）狀態(tài)指示；

（iii）給駕駛員的信息和信號(hào)及其解釋；

（iv）到達(dá)系統(tǒng)邊界時(shí)的車輛行為；

（v） 超出系統(tǒng)邊界時(shí)的車輛行為；

（vi）系統(tǒng)故障信息；

（vii）關(guān)于系統(tǒng)模式向其他輔助或自動(dòng)化系統(tǒng)過渡的信息（如適用）。

在制造商的文件中，包括面向消費(fèi)者的教育材料（如文件、視頻、網(wǎng)站材料），制造商不得以誤導(dǎo)客戶對(duì)系統(tǒng)功能和限制或其自動(dòng)化水平的方式描述系統(tǒng)

DCAS功能的附加規(guī)定

車道內(nèi)定位的具體要求

橫向動(dòng)力增強(qiáng)

對(duì)于M1和N1類車輛，如果滿足以下條件，則允許該功能產(chǎn)生高于3m /s2的橫向加速度值(例如，為了不干擾交通流):

(a)系統(tǒng)向駕駛員提供關(guān)于即將到來或正在進(jìn)行的駕駛情況的視覺信息，這些情況可能會(huì)產(chǎn)生高于3米/秒2的橫向加速度;和

(b)沒有對(duì)駕駛員發(fā)出脫離警告;和

©系統(tǒng)運(yùn)行仍然是可預(yù)測和可控的;和

(d)車輛以系統(tǒng)確定的道路限速或以下速度行駛;和

(e)駕駛員未被確定為脫離操作狀態(tài)。

當(dāng)任何條件不再滿足時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)實(shí)施策略以確?？煽匦?

高速公路上的分合流

1.如果系統(tǒng)具有輔助道路合并的能力，則系統(tǒng)應(yīng)以檢測當(dāng)前行駛車道與另一條行駛車道(包括支路)合并的情況為目標(biāo)，并在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到相鄰車道的道路使用者，確保在這些情況下的安全控制。如果該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為通過操縱來處理這種情況，則應(yīng)符合本規(guī)定的規(guī)定

離開車道為應(yīng)急和執(zhí)法車輛形成一條通道

1.如果系統(tǒng)能夠?yàn)閼?yīng)急車輛和執(zhí)法車輛形成通道，則系統(tǒng)僅在國家交通規(guī)則要求和允許的情況下，離開其當(dāng)前行駛車道形成通道

2.在形成通道時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)確保與道路邊界、車輛和其他道路使用者有足夠的橫向和縱向距離

3.在需要形成通道的情況過去后，車輛應(yīng)完全返回原行駛車道

在沒有車道標(biāo)記的道路上車道定位

1.如果系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在沒有車道標(biāo)記的道路上進(jìn)行車道定位，它應(yīng)利用其他信息來源，以便在其他道路使用者的情況下穩(wěn)健地確定和追求適當(dāng)?shù)能壽E

對(duì)變道的具體要求

1.只有當(dāng)系統(tǒng)對(duì)前方、側(cè)面和后方的周圍環(huán)境有足夠的信息，以便評(píng)估該變道的嚴(yán)重性時(shí)，才能執(zhí)行變道操作

2.不得將行車線更改為相反方向行駛的車輛使用的行車線

3.在變道操作過程中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)避免車道曲率產(chǎn)生的橫向加速度超過1.5 m/s2，并避免總橫向加速度超過3.5 m/s2

4.只有當(dāng)目標(biāo)車道上的車輛沒有因車輛變道而被迫無法控制地減速時(shí)，才能啟動(dòng)變道機(jī)動(dòng)

5.當(dāng)有車輛靠近時(shí)：

——選項(xiàng)1:該系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為不會(huì)使接近的車輛減速度超過3m/s2，在系統(tǒng)開始車道變更操作A秒后，確保兩輛車之間的距離永遠(yuǎn)不會(huì)小于DCAS車輛在1秒內(nèi)行駛的距離。

（a） A等于：

（i） 車道變更操作開始后的0.4秒，前提是DCAS車輛在車道變更操作開始前至少1.0秒的橫向移動(dòng)期間檢測到接近車輛的整個(gè)寬度；或者

（ii）車道變更操作開始后的1.4秒。

——選項(xiàng)2:該系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)成不使接近車輛的減速度高于3.5m/s2。

（a）（i）在系統(tǒng)啟動(dòng)變道程序橫向移動(dòng)后的1.4秒內(nèi)，以確保兩輛車之間的距離不小于DCAS車輛在1秒內(nèi)行駛的距離，前提是該車輛在橫向移動(dòng)過程中不斷被DCAS車輛檢測到；和

（ii）在系統(tǒng)啟動(dòng)變道操作后的0.4秒內(nèi)，以確保兩輛車之間的距離不少于自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)車輛在1秒內(nèi)行駛的距離?；?

（b）系統(tǒng)開始變道操縱后1.4秒，確保兩車之間的距離不小于DCAS車輛在1秒內(nèi)行駛的距離

6.參數(shù)可以適應(yīng)高速公路上從一個(gè)常規(guī)車道到另一個(gè)車道的車道變化以外的其他情況，例如，

（a） 當(dāng)前車道即將結(jié)束；

（b） 進(jìn)入高速公路/駛出高速公路；

（c）在交通非常擁擠的環(huán)境中變道（例如，城市駕駛）。

無論如何，系統(tǒng)設(shè)計(jì)不應(yīng)使接近的車輛減速超過3 m/s 2

7.如果系統(tǒng)在目標(biāo)車道上沒有檢測到接近的車輛，則應(yīng)進(jìn)行計(jì)算評(píng)估，假設(shè)：

（a） 目標(biāo)車道上的接近車輛與 DCAS 車輛之間的距離等于實(shí)際向后檢測范圍；

（b） 目標(biāo)車道內(nèi)的接近車輛以允許的最大速度或130公里/小時(shí)行駛，以較低者為準(zhǔn)；以及

（c） 系統(tǒng)的橫向運(yùn)動(dòng)至少持續(xù)1秒，以檢測接近車輛的整個(gè)寬度。

當(dāng)目標(biāo)車道剛剛開始時(shí)，如果目標(biāo)車道后方?jīng)]有檢測到車輛，則認(rèn)為滿足此要求

8.如果系統(tǒng)打算在變道過程中使車輛減速，則在評(píng)估與后方接近的車輛的距離時(shí)應(yīng)考慮該減速，并且減速不得超過2m/s2，除非是為了避免或減輕即將發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)

9.在變道程序結(jié)束時(shí)，如果后車沒有足夠的跟車時(shí)距，系統(tǒng)不應(yīng)在變道程序完成后至少2秒內(nèi)增加減速率，除非這是系統(tǒng)正常操作所必需的（例如，當(dāng)響應(yīng)道路基礎(chǔ)設(shè)施或其他道路使用者時(shí)），或者避免或減輕即將發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)

10.除非駕駛者已啟動(dòng)方向指示燈，否則系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出信號(hào)以啟動(dòng)方向指示燈。在整個(gè)變道過程中，方向指示信號(hào)應(yīng)保持激活狀態(tài)，一旦恢復(fù)在行駛特征車道內(nèi)的定位，方向指示信號(hào)應(yīng)及時(shí)被系統(tǒng)停用，除非方向指示控制處于完全開啟狀態(tài)(鎖緊位置)

11.換道程序須在換道操作開始前至少三秒向其他道路使用者指示。在不違反操作國家交通規(guī)則的情況下，允許較短的指示時(shí)間，并且已向其他道路使用者充分通知該操作

12.當(dāng)系統(tǒng)抑制變道過程時(shí)，應(yīng)通過光信號(hào)結(jié)合聲或觸覺信號(hào)清晰地通知駕駛員

13.換道的附加要求：

——對(duì)駕駛員確認(rèn)的變道的附加要求：系統(tǒng)的目標(biāo)是不使駛近目標(biāo)車道的車輛不合理減速，特別是在變道不緊急的情況下(例如，為了超車一輛行駛較慢的車輛)。但是，當(dāng)由于交通情況需要使目標(biāo)車道上的另一輛車輛減速時(shí)(例如，目標(biāo)車道上車輛密集)，則應(yīng)滿足法規(guī)要求。只有在目標(biāo)車道上已經(jīng)有足夠的空閑空間，或預(yù)計(jì)很快會(huì)有足夠的空閑空間，允許執(zhí)行LCM時(shí)，方可提出變道程序

——系統(tǒng)啟動(dòng)車道變化的附加要求：該系統(tǒng)應(yīng)旨在檢測限制特定車輛道路使用者進(jìn)入的受限車道(例如，公共汽車、自行車或出租車車道)，并應(yīng)旨在避免對(duì)此類車道進(jìn)行車道變更

14.在交通方向相反的道路上協(xié)助車道變更：

——如果該系統(tǒng)旨在協(xié)助在沒有物理分隔的相反方向行駛的交通道路上進(jìn)行車道變更，則該系統(tǒng)應(yīng)實(shí)施策略，以確保車道變更程序僅執(zhí)行到或經(jīng)過目標(biāo)車道而非侵入對(duì)向車道

15.在不禁止行人和/或自行車的道路上協(xié)助變道：

——只有在系統(tǒng)能夠避免與任何脆弱的道路使用者(如行人和騎自行車的人)發(fā)生碰撞的情況下，系統(tǒng)才允許在行人和騎自行車的道路上進(jìn)行變道

16.在車道變更程序啟動(dòng)后 7 秒內(nèi)無法開始車道變更操作的情況下協(xié)助車道變更：

——車道變更程序開始和車道變更操作開始之間的時(shí)間只允許延長到7秒以上，只要不違反國家交通規(guī)則

除變道以外的其他操縱的具體要求

1.本款的規(guī)定適用于導(dǎo)致車輛:

(a)選擇一條既不跟隨當(dāng)前行駛車道，也不改變車道的車道;或

(b)通過進(jìn)入、導(dǎo)航和離開環(huán)島;或

©繞過行駛車道上的障礙物行駛;或

(d)提供足夠的橫向距離，以便安全地超過與行駛車道相鄰的物體(例如，在自行車道內(nèi)的騎車人);或

(e)轉(zhuǎn)彎(例如在十字路口轉(zhuǎn)彎);或

(f)駛離或抵達(dá)泊車位置

2.該系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠?qū)σ呀?jīng)進(jìn)入或者可能進(jìn)入規(guī)劃軌道或相應(yīng)行駛環(huán)境的車輛、道路使用者、基礎(chǔ)設(shè)施、前方堵塞的道路做出響應(yīng)，確保安全運(yùn)行

3.該系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為響應(yīng)交通燈、停車標(biāo)志、路權(quán)基礎(chǔ)設(shè)施(如斑馬線或公交車站)和適用于系統(tǒng)給定行駛車道的限制車道，或系統(tǒng)在被認(rèn)為與給定的行駛和操作域(如高速公路或非高速公路)相關(guān)的機(jī)動(dòng)過程中發(fā)現(xiàn)自己所處的受限車道

4.該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)確保在與給定操縱的可控性相關(guān)的山頂上安全謹(jǐn)慎地航行

5.如果該操作可能導(dǎo)致系統(tǒng)穿過易受傷害的道路使用者穿過行車車道的道路(例如自行車道、人行橫道)，則系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)針對(duì)道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)

6.如果操縱會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)與穿行車輛的路徑交叉(例如，轉(zhuǎn)彎時(shí))或?qū)е孪到y(tǒng)與來自不同方向的車輛合并，則系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)能對(duì)這些道路使用者作出適當(dāng)回應(yīng)(例如，讓路)

7.在與操縱有關(guān)的情況下，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為檢測受限制的行駛車道(例如，公共汽車、自行車或出租車車道)，并應(yīng)以避免在這些車道上行駛為目標(biāo)。如果系統(tǒng)檢測到車輛進(jìn)入了受限制的行駛車道，則應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)建議或執(zhí)行相應(yīng)的變道程序，使其進(jìn)入合適的行駛車道，或要求駕駛員恢復(fù)手動(dòng)控制

8.該系統(tǒng)應(yīng)旨在尊重適當(dāng)?shù)穆窓?quán)規(guī)則

9.在車道上繞過障礙物所需的額外要求：

——在下列情況下，可以繞過行駛車道上的障礙物:

（a）繞過車道上靜止的障礙物(如停放的車輛、碎片等)行駛;

（b）以足夠的橫向距離超過行駛非常緩慢的車輛或道路使用者;

（c）操作是由合法的外部來源(例如，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)道路標(biāo)志、道路工程、緊急或執(zhí)法指令等)指示的，如果適用于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。