——只有當系統(tǒng)能夠確定與特定操縱相關的其他道路使用者在前方、側(cè)面和后方的位置和移動，并且與他們有足夠的距離來執(zhí)行機動時，才允許繞過阻礙行駛車道的物體障礙物

——如果該操作會導致車輛部分或全部進入另一條車道，系統(tǒng)只有在能夠確認有足夠的空間和時間時才會這樣做。這樣就不會有迎面駛來的道路使用者妨礙系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向適當行駛車道的機動。不得駛?cè)肱c行駛方向相反的車道，超過以適當速度行駛的一般車輛。系統(tǒng)應在操縱期間啟動方向指示

——系統(tǒng)不應向駕駛員建議操縱或執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)起的操縱，意圖越過不允許越過的實心車道標志，除非是道路封閉施工

DCAS運行監(jiān)控

1.制造商應保持監(jiān)控系統(tǒng)運行引起的安全關鍵事件的過程

2.制造商應建立旨在收集和分析數(shù)據(jù)的監(jiān)控程序，以便在可行的范圍內(nèi)提供DCAS在使用中的安全性能的證據(jù)以及本法規(guī)建立的安全管理體系要求的審核結(jié)果的確認證據(jù)

3.報告DCAS運行情況：

——安全關鍵事件的初步通知：

（a）制造商應毫不遲延地通知型式批準機構(gòu)任何安全關鍵事件，制造商通過監(jiān)測程序得知該事件，系統(tǒng)或其功能處于“ON”模式，或在安全關鍵事件發(fā)生前 至少5 秒內(nèi)切換至“ON”模式

（b）對于能夠進行系統(tǒng)啟動操作的系統(tǒng)，適用的通知要求應適用于安全關鍵事件發(fā)生前最后 7 秒內(nèi)該功能處于"ON"狀態(tài)的任何實例

（c）初始通知可以僅限于高級數(shù)據(jù)，但應包含關于“ON”模式或已切換到“ON”模式的安全關鍵事件發(fā)生前最后 5 秒的功能的信息（例如，位置、時間、事故類型）

——安全重大事件短期報告：

（a）根據(jù)初始通知，制造商應調(diào)查事件是否與DCAS操作有關，并盡快將調(diào)查結(jié)果通知型式認可機構(gòu)。如果系統(tǒng)的運行可能是事件的原因之一，另外，如果適用，制造商應通知型式批準機構(gòu)針對DCAS設計的預期補救措施

（b）如果需要采取補救措施，型式認可機構(gòu)應將此信息告知所有型式認可機構(gòu)

（c）如果型式認可機構(gòu)通過車輛制造商以外的來源(如其他型式認可機構(gòu))獲知裝有DCAS的車輛發(fā)生了重大安全事故，該型式認可機構(gòu)可要求制造商以全面和可獲取的方式提供事故的可用信息

——定期報告：

（a）制造商應至少每年向型式認證機構(gòu)報告一次被認為是系統(tǒng)在現(xiàn)場預期操作和安全的適當證據(jù)的信息。制造商應至少報告下表所列信息。附加信息須經(jīng)型式認證機構(gòu)和制造商同意 ,如果系統(tǒng)在報告期內(nèi)發(fā)生了與報告信息相關的重大變化，報告應區(qū)分系統(tǒng)的變化

場地或公共道路測試

備注：以上測試也可虛擬仿真驗證，但仿真需進行可信度評估，可信度滿足要求測試結(jié)果才可用

行駛車道內(nèi)的定位

同ECE R79的居中和偏出測試

駕駛員主動變道

基礎測試：該測試應確認制造商聲明的系統(tǒng)的駕駛員主動變道能力

——在駕駛員啟動 LCP 后，VUT 應向相鄰車道進行完全變道（例如，3.5 m 橫向位

移）

——在測試功能部分之前，VUT和領頭車輛應沿同一方向直線行駛至少兩秒鐘，VUT

與領頭車輛的中心線偏移不超過1米。

——試驗應在前方車輛比 VUT的設定限速慢至少20 km/h的情況下進行

擴展測試：測試應評估系統(tǒng)在其邊界條件/制造商聲明的系統(tǒng)特征范圍內(nèi)安全變道時輔助駕駛員的能力：

（a） 前方車輛和VUT之間存在其他速度差；

（b） 在沒有物理隔離的道路上；

（c） 在不禁止行人和騎自行車的道路上；

（d） 駕駛員啟動變道后無法立即執(zhí)行變道

——測試應至少執(zhí)行：

（a） 在目標車道上有迎面或超車車輛的道路上；

（b） 不同的道路使用者從后方接近；

（c） 車輛在相鄰車道旁行駛，防止變道；

（d） 在系統(tǒng)對開始駛?cè)肽繕塑嚨纼?nèi)相同空間的另一輛車做出反應的情況下，以避免潛在的碰撞風險

系統(tǒng)啟動的車道變更

基礎測試：該測試應確認制造商聲明的系統(tǒng)啟動變道能力。

——在系統(tǒng)啟動 LCP 后，VUT 應向相鄰車道進行全車道變換（例如，3.5 m 橫向位

移）。

——在測試功能部分之前，VUT和領頭車輛應沿同一方向直線行駛至少兩秒鐘，VUT

與領頭車輛的中心線偏移不超過1米

擴展測試：測試應證明系統(tǒng)能夠幫助駕駛員安全變道：

（a） 前方車輛和VUT之間存在其他速度差；

（b） 在沒有物理隔離的道路上；和/或

（c） 在不禁止行人和騎自行車的道路上。

——測試應至少執(zhí)行：

（a） 在目標車道上有迎面或超車車輛的道路上；

（b） 不同的道路使用者從后方接近；

（c） 車輛在相鄰車道旁行駛，防止變道；

（d） 在系統(tǒng)對開始駛?cè)肽繕塑嚨纼?nèi)相同空間的另一輛車做出反應的情況下，以避免潛在的碰撞風險

前方車輛在直線路段上靜止

基礎測試：該測試應確認系統(tǒng)對直線路段前方靜止車輛的申報響應能力。

——在測試功能部分之前，VUT應直線接近靜止目標至少2秒，VUT與目標中心線的偏移不超過0.5米。

——測試的功能部分應從以下內(nèi)容開始：

（a） VUT在本段規(guī)定的公差和橫向偏移范圍內(nèi)以所需的測試速度行駛；和

（b） 與DCAS車輛開始對目標作出反應之前至少4秒的時間相對應的距離。

——在測試功能部分開始和系統(tǒng)干預之間，應遵守公差

擴展測試：測試應證明系統(tǒng)不會不合理地改變直線路段前方靜止車輛的控制策略。

——試驗應至少在以下條件下進行：

（a） 不同類型或類別的靜止車輛；

（b） 位于VUT中心線較大偏移處的靜止車輛；

（c） 面向VUT的靜止車輛，用于能夠在非公路條件下運行的系統(tǒng)

前方車輛在彎道上靜止

基礎測試：該測試應確認系統(tǒng)對彎曲路段前方靜止車輛的申報響應能力。

——目標應位于目標車輛中心線和彎道周圍車道中心線之間 0.5 米的偏移范圍內(nèi)

——在彎曲路段開始之前，VUT 車輛應在系統(tǒng)開啟的情況下，以恒定速度沿完全標

記車道的直線段行駛，并保持足夠的時間，以便橫向控制在車道內(nèi)占據(jù)恒定位置

擴展測試：測試應證明系統(tǒng)不會不合理地改變彎曲路段前方靜止車輛的控制策略

——試驗應至少在以下條件下進行：

（a） 不同類型或類別的靜止車輛；

（b） 與車道中心位置偏移較大的靜止車輛；

（c） 靜止車輛與車道中心線的角度；

（d） 面向VUT的靜止車輛，取決于能夠在非公路條件下運行的系統(tǒng)

在直線路段上行駛速度較慢的車輛

基礎測試： 該測試應確認系統(tǒng)對直線路段前方行駛速度較慢的車輛的申報響應能力。

——在測試功能部分之前，VUT 和目標應沿同一方向直線行進至少兩秒鐘，VUT 與目標中心線的偏移不超過0.5米。

——試驗應在移動速度較慢的車輛目標比VUT慢50 km/h的情況下進行

擴展測試： 測試應證明系統(tǒng)不會不合理地改變直線路段前方行駛較慢車輛的控制策略

——測試應至少執(zhí)行：

（a） 不同類型或類別的行駛速度較慢的車輛；

（b） 移動速度較慢的車輛，位于VUT中心線的較大偏移處；

（c） 速度較慢的車輛，與VUT的速度差較大

跟隨前車，前車減速

基礎測試: 試驗應確認系統(tǒng)在直線路段上減速車輛的聲明響應能力。

——VUT和目標應以50km/h的速度沿同一方向直線行駛，VUT跟隨目標，由系統(tǒng)保持穩(wěn)定的跟隨時間間隔，至少在測試功能部分前兩秒，VUT與目標中心線的偏移不超過0.5 m

——試驗應在車輛目標減速至4m/s2的情況下進行

擴展測試: 測試應證明系統(tǒng)不會不合理地改變直線路段上減速車輛的控制策略

——試驗應至少在下列情況下進行:

（a）不同類型或類別的減速車輛;

（b）一輛減速車的位置與VUT的中心線有較大的偏移;

（c）減速速度較大的減速車輛;

（d）不同的VUT和目標速度

前車切出

基礎測試：該測試應確認系統(tǒng)對前方M1類車輛切出的聲明響應能力。

——切出的車輛應向相鄰車道進行全變道（例如，3.5 m 橫向位移），以避開靜止車

輛目標，靜止車輛目標后面的測量值表示變道開始，靜止車輛對象前面的測量值表明變道結(jié)束。

——指示 TTC 是指當前方車輛開始變道時，前方車輛到達目標的 TTC。在操縱過程中，前方車輛不得使用指示器。

——切出車輛不得偏離其規(guī)定的路徑超過±0.2米