7.2 自動或自主車輛

本文件建議不要使用使車輛而不是駕駛成為自動化對象的術語，因為這樣做往往會導致可由（人類）駕駛員或ADS操作的車輛與ADS-DVs之間的混淆，ADS-DVs的設計完全由ADS操縱。它也沒有區(qū)分其他形式的車輛自動化，不涉及部分或全部DDT的自動化。

此外，一個給定的車輛可能配備了一個駕駛自動化系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提供在不同水平上運行的多個駕駛自動化功能；因此，在任何特定情況下表現(xiàn)出的駕駛自動化水平由所使用的功能決定。

因此，描述具有駕駛自動化能力的車輛的建議用法是 "配備駕駛自動化系統(tǒng)的[L1或L2]級車輛 "或 "配備ADS的[L3、L4或L5]級車輛"。對于描述具有參與系統(tǒng)的車輛（相對于僅有的系統(tǒng)），建議使用"[L1或L2]級駕駛自動化系統(tǒng)參與的車輛 "或"[L3、L4或L5]級ADS操作的車輛"。

7.3 控制

在口語中，術語 "控制"有時被用來描述（人類）駕駛員或駕駛自動化系統(tǒng)的各自作用（例如，"駕駛員有控制權"）。本文件的作者強烈反對，因此特意避免了這種有潛在問題的口語化用法。因為"控制 "一詞有許多技術、法律和流行的含義，在沒有仔細限定的情況下使用它可能會混淆而不是澄清。例如，在法律上，"控制"、"實際的物理控制 "和 "控制的能力"可以有不同的含義，與工程控制回路沒有什么關系。同樣，（人類）駕駛員 "沒有控制權 "的說法可能會無意中錯誤地暗示人類失去了所有權力。

首選的術語 "DDT性能"（如上文DDT定義中解釋的）和 "操縱"（也是一個定義的術語，上文）通過具體描述（人類）駕駛員或駕駛自動化系統(tǒng)在執(zhí)行部分或全部DDT方面的實際工作，減少潛在的混淆。本文確實使用了車輛橫向運動控制和車輛縱向運動控制這兩個術語，這兩個術語在具體的工程功能方面都有明確定義。

如果 "控制 "要在特定的駕駛自動化背景下使用，應該仔細限定。為此，使用這個詞的人 "應該首先描述他們實際打算的控制系統(tǒng)：目標、輸入、過程和輸出，如果它們是由人類設計者決定的，以及人類或計算機代理的權力，如果它們不是。" 參考史密斯，B.W.，"工程師和律師應該說同樣的機器人語言"，載于《機器人法》（2015年），可在newpossible.org查閱。

8.補充討論 

8.1 本文件不是一個規(guī)范，沒有提出任何要求 

本文件為駕駛自動化功能（和配備ADS的車輛）的分類提供了一個邏輯分類法，以及一套支持該分類法的術語和定義，并以其他方式規(guī)范相關概念、術語和用法，以促進清晰的溝通。因此，它是一個基于合理協(xié)議的公約，而不是一個技術規(guī)范。 

本文件本身沒有提出任何要求，也沒有賦予或暗示系統(tǒng)性能方面的任何判斷。因此，雖然聲明，例如，一個給定的ADS功能不符合L4級的定義，因為它偶爾依賴于一個遠程準備接管的用戶來執(zhí)行接管（因此是一個L3級的功能）可能是合適的，但得出結論說該功能因此是 "不符合要求 "或 "不安全"是不合適的。

8.2 級別是分配的，而不是測量的，反映了駕駛自動化系統(tǒng)功能的設計意圖

作為一個實際問題，不可能描述或規(guī)定一個完整的測試或一組測試，可以應用于一個特定的ADS功能，以最終確定或驗證其駕駛自動化水平。級別分配表達了對該功能的設計意圖，因此告訴潛在的用戶或其他相關方，該功能可望發(fā)揮功能，當該功能投入使用時，用戶與駕駛自動化系統(tǒng)的作用與本文中定義的分配級別一致。級別分配通常是基于制造商對該功能/系統(tǒng)的設計、開發(fā)和測試的了解，這也是級別分配的依據(jù)。一個ADS功能的能力和限制應該通過各種方式傳達給潛在的用戶，比如在車主手冊中，更詳細地解釋該功能，比如它應該和不應該被使用，存在哪些限制（如果有的話），以及在駕駛自動化系統(tǒng)或車輛發(fā)生DDT性能相關的系統(tǒng)故障時應該怎么做（如果有的話）。 

因此，駕駛自動化系統(tǒng)或用戶使用該系統(tǒng)時出現(xiàn)的一個或多個性能缺陷并不會自動改變級別分配。比如說：

- 制造商設計的L5級ADS功能不會僅僅因為遇到無法操作車輛的特定道路而自動降級為L4級。

- 一個使用L3級ADS功能的用戶，如果他/她坐在一輛裝備好的車輛的駕駛座上，那么他/她就是DDT準備接管的用戶，即使他/她因為不適當?shù)厮辉俳邮芨深A的請求。 

一個駕駛自動化系統(tǒng)功能的級別與該功能的生產(chǎn)設計意圖相對應。這適用于無論其配備的車輛是已經(jīng)部署在商業(yè)中的生產(chǎn)車輛，還是尚未部署的測試車輛。因此，將裝備在測試車輛上的L4級設計意圖的ADS功能歸類為L2級是不正確的，因為道路測試需要測試司機在啟動時監(jiān)督該功能，并在必要時進行干預以維持操作。