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SAE J3016智能駕駛系統(tǒng)定義和分級
為清晰起見，本節(jié)確定了本文件中不使用的某些術(shù)語，因為這些術(shù)語在功能上不精確（因此有誤導(dǎo)性），和/或因為它們經(jīng)常被應(yīng)用于較低水平的駕駛自動化（即L1 級和L2 級）而被誤用，在這種情況下，駕駛自動化系統(tǒng)不執(zhí)行整個 DDT。
7.1 自主、駕駛模式、自動駕駛、無人駕駛、機(jī)器人
諸如上述的白話術(shù)語有時被用來描述駕駛自動化系統(tǒng)和/或配備這些系統(tǒng)的車輛的特點(diǎn)--不一致的和混亂的。因為自動化是使用電子或機(jī)械裝置來取代人類勞動，根據(jù)牛津英語詞典，自動化（用 "駕駛 "修飾以提供背景）是執(zhí)行部分或全部DDT的系統(tǒng)的適當(dāng)術(shù)語。使用其他術(shù)語會導(dǎo)致混淆、誤解和可信度降低。
7.1.1 自主
這個術(shù)語在機(jī)器人學(xué)和人工智能研究界已經(jīng)使用了很長時間，用來表示那些有能力獨(dú)立地做出決定的系統(tǒng)。隨著時間的推移，這種用法被隨意擴(kuò)大，不僅包括決策，而且代表整個系統(tǒng)功能，從而成為自動化的同義詞。這種用法掩蓋了一個問題，即所謂的 "自主車輛 "是否依賴與外部實體的溝通和/或合作來實現(xiàn)重要功能（如數(shù)據(jù)采集和收集）。一些駕駛自動化系統(tǒng)如果能獨(dú)立、高效地完成所有功能，確實可能是自主的，但如果它們依賴于與外部實體的溝通和/或合作，則應(yīng)被視為合作而非自主。一些用法將自主與完全的駕駛自動化（L5級）聯(lián)系起來，而其他的用法則適用于所有級別的駕駛自動化，一些國家的立法將其定義為大約對應(yīng)于任何達(dá)到或超過L3級的ADS（或任何配備了這種ADS的車輛）。
此外，在法學(xué)上，自主性是指自我管理的能力。在這個意義上，"自主 "也是適用于自動駕駛技術(shù)的一個錯誤說法，因為即使是最先進(jìn)的ADS也不是 "自我管理 "的。相反，自動駕駛技術(shù)是基于算法運(yùn)行的，并以其他方式服從用戶的命令。
由于這些原因，本文件不使用 "自主 "這一流行術(shù)語來描述自動駕駛。
7.1.2 駕駛模式
在本文件的第一版中，使用了 "駕駛模式 "一詞來代替 "設(shè)計運(yùn)行域（ODD）"。然而，"駕駛模式 "是一個不精確的術(shù)語，并排除了許多構(gòu)成ODD特征的條件。由于這些原因，我們建議不要使用 "駕駛模式 "來描述特定駕駛自動化系統(tǒng)特征的ODD。
7.1.3 自動駕駛
該術(shù)語的含義可根據(jù)對駕駛和駕駛員含義的未說明的假設(shè)而變化。它可用于指沒有駕駛員在場的情況，沒有用戶執(zhí)行DDT的情況，以及駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行DDT的任何部分的情況。
7.1.4 無人駕駛
這個術(shù)語經(jīng)常被誤用來描述任何配備了L2級或更高級別的駕駛自動化系統(tǒng)的車輛。術(shù)語 "無人駕駛 "意味著車輛中沒有人，這也會產(chǎn)生誤導(dǎo)，因為它沒有區(qū)分由遠(yuǎn)程駕駛員操作的車輛和由ADS操作的車輛，其中沒有乘員有能力操作該車輛。
7.1.5 機(jī)器人
這個術(shù)語有時被用來指代L4級或L5級自動駕駛，如封閉式校園ADS-DV或 "機(jī)器人出租車"，但從技術(shù)上講，它是模糊的，因為任何自動化技術(shù)都可以被認(rèn)為是 "機(jī)器人"，因此它沒有傳達(dá)關(guān)于ADS或有關(guān)車輛的有用信息。
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