ISO（國際標準化組織）是一個由國家標準機構(gòu)（ISO成員機構(gòu)）組成的全球聯(lián)合會。制定國際標準的工作通常是通過ISO技術委員會進行的。對某一技術委員會成立的主題感興趣的每個成員機構(gòu)都有權(quán)在該委員會任職。與國際標準化組織聯(lián)絡的國際組織、政府和非政府組織也參與這項工作。ISO與國際電工委員會（IEC）在電工標準化的所有事項上進行了密切合作。

國際汽車工程師學會是一個由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的128000多名工程師和相關技術專家組成的全球性協(xié)會。來自SAE國際的標準被用于推動全世界的移動行業(yè)技術發(fā)展。SAE技術標準開發(fā)項目是該組織對其所服務的航空航天、汽車和商業(yè)化車輛等移動行業(yè)的主要規(guī)定之一。這些工作由來自世界各地的9000多名工程師和其他合格的專業(yè)人員的自愿努力來授權(quán)、修訂和維護。在標準制定過程中，SAE主題專家以個人身份行事，而不是作為其組織的代表。因此，SAE標準代表了在透明、公開和協(xié)作過程中開發(fā)的最佳技術內(nèi)容。

ISO/IEC指令第1部分和SAE技術標準委員會政策中描述了用于開發(fā)本文件的流程以及旨在進一步維護本文件的流程。特別是，應注意不同類型的ISO文件所需的不同批準標準。本文件是根據(jù)ISO/IEC指令第2部分的編輯規(guī)則起草的（參考www.iso.org/directives）。

請注意，本文件中的某些內(nèi)容可能是專利權(quán)的對象。ISO和SAE國際不負責識別任何或所有此類專利權(quán)。在文件開發(fā)過程中確定的任何專利權(quán)的細節(jié)將在導言中和/或在ISO收到的專利聲明列表中（參考www.iso.org/patents）。

SAE執(zhí)行標準委員會規(guī)則規(guī)定。"本文件的發(fā)布是為了推動技術和工程科學的發(fā)展。本文件的使用完全是自愿的，其對任何特定用途的適用性和適宜性，包括由此產(chǎn)生的任何專利侵權(quán)行為，完全由用戶負責。"

本文件中使用的任何商品名稱是為方便用戶而提供的信息，并不構(gòu)成對其的認可。

關于標準的自愿性質(zhì)的解釋，與合格評定有關的ISO特定術語和表達方式的含義，以及關于ISO在技術性貿(mào)易壁壘（TBT）方面遵守世界貿(mào)易組織（WTO）原則的信息，請參考www.iso.org/iso/foreword.html。

本文件由ISO/SAE定義聯(lián)合工作組聯(lián)合編寫，專家來自ISO技術委員會204智能運輸系統(tǒng)，第14工作組車輛/道路預警和控制系統(tǒng)以及SAE道路自動駕駛委員會，定義任務組。

本標準和ISO出版的對應文件（PAS 22736）在技術上是等同的。文件之間的唯一區(qū)別是標準編號和名稱以及次要的編輯元素。

1 范圍

本文件描述了持續(xù)執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿眨―DT）的[機動]車輛駕駛自動化系統(tǒng)。它提供了一個分類法，詳細定義了六個級別的駕駛自動化，從無駕駛自動化（L0級）到完全駕駛自動化（L5級），適用于[機動]車輛（以下也稱為 "車輛"或 "汽車"）及其在道路上的運行。

L0級：無駕駛自動化

L1級：駕駛輔助

L2級：部分駕駛自動化

L3級：有條件的駕駛自動化

L4級：高度駕駛自動化

L5級：完全駕駛自動化

這些級別的定義，以及本文提供的其他支持性術語和定義，可以用來以功能一致和連貫的方式描述裝備在[機動]車輛上的全部駕駛自動化功能。"道路 "是指可公開使用的道路（包括允許公眾進入的停車場和私人校園），這些道路共同為所有道路使用者服務，包括騎自行車的人、行人，以及配備和不配備駕駛自動化功能的車輛使用者。

這些級別適用于在裝備車輛的任何給定的道路操作實例中所使用的駕駛自動化功能。因此，盡管一個特定的車輛可能配備了能夠提供不同級別的多種駕駛自動化功能的駕駛自動化系統(tǒng)，但在任何特定情況下表現(xiàn)出的駕駛自動化水平是由所使用的功能決定的。

本文還提到了駕駛中的三個主要角色：（人類）用戶、駕駛自動化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和部件。這些其他車輛系統(tǒng)和部件（或一般意義上的車輛）在本模型中不包括駕駛自動化系統(tǒng)，盡管實際上駕駛自動化系統(tǒng)可能與其他車輛系統(tǒng)共享硬件和軟件部件，如處理模塊或運行代碼。

駕駛自動化的級別是根據(jù)三個主要角色中的每一個在執(zhí)行DDT和/或接管DDT中所發(fā)揮的具體作用來定義的。這里的 "作用 "是指基于有關駕駛自動化系統(tǒng)的設計，對某一主要行為者的預期作用，而不一定是指某一主要行為者的實際表現(xiàn)。例如，一個司機在使用一級智能輔助駕駛功能-自適應巡航控制（ACC）系統(tǒng)時沒有監(jiān)測路面情況，即使他/她忽略了這個角色，但他/她仍然具有司機的角色。

主動安全系統(tǒng)，如電子穩(wěn)定控制（ESC）和自動緊急制動（AEB），以及某些類型的駕駛輔助系統(tǒng)，如車道保持輔助（LKA），被排除在該駕駛自動化分類的范圍之外，因為它們并不持續(xù)執(zhí)行部分或全部的DDT，而是在潛在的危險情況下提供瞬間干預。由于主動安全系統(tǒng)行動的瞬間性，它們的干預不會改變或消除駕駛員在執(zhí)行部分或全部DDT中的作用，因此不被認為是駕駛自動化，即使它們執(zhí)行自動化功能。此外，對駕駛環(huán)境中的危險進行通知、提醒或警告的系統(tǒng)也不屬于本駕駛自動化分類法的范圍，因為它們既沒有使部分或全部的DDT自動化，也沒有改變駕駛員在執(zhí)行DDT中的作用（見8.13）。

然而，應該注意的是，避免碰撞的功能，包括干預型主動安全系統(tǒng)，可以包括在配備任何級別駕駛自動化系統(tǒng)的車輛中。對于執(zhí)行完整DDT的自動駕駛系統(tǒng)（ADS）功能（即3到5級），碰撞緩解和避免能力是ADS功能的一部分（另見8.13）。