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簡單分析汽車工業(yè)中的玄學:NVH技術(shù)

2018-04-03 10:29:47·  來源:汽車工程師之家  
 
汽車是人類科學技術(shù)進化的結(jié)晶,無論哪個零部件都離不開嚴謹?shù)挠嬎愫途艿募庸?,所以單獨說汽車是一門科學是毫無爭議的。但是由這些大大小小精密零件組合起來的“科學”的汽車,竟然也有讓工程師頭痛的,被稱之為“玄學”的部分,那就是汽車的NVH技術(shù)。
汽車是人類科學技術(shù)進化的結(jié)晶,無論哪個零部件都離不開嚴謹?shù)挠嬎愫途艿募庸?,所以單獨說汽車是一門科學是毫無爭議的。但是由這些大大小小精密零件組合起來的“科學”的汽車,竟然也有讓工程師頭痛的,被稱之為“玄學”的部分,那就是汽車的NVH技術(shù)。而NVH技術(shù),恰恰是我們開車,坐車時最在意的因素之一。那么NVH到底是什么,為什么要叫它玄學呢?

簡單分析汽車工業(yè)中的玄學:NVH技術(shù)

1.NVH是什么

NVH,英文全稱為Noise,Vibration & Harshness,翻譯過來就是噪音,震動和粗糙度。

Noise,噪音,是三者之中最容易理解的一環(huán)。能不能在等紅綠燈時安靜的欣賞一首音樂,或者在高速巡航時與家人一起聊聊天,都取決于汽車噪音控制工程的好壞。而噪音的來源也分為車內(nèi)噪音和車外噪音兩種,但凡有一環(huán)沒有做好,整體的噪音控制都會很困難。



Vibration,震動,這一點相信大多數(shù)人也都可以理解,比如發(fā)動機啟動那瞬間的“一哆嗦”就算震動的一種,經(jīng)過粗糙路面車輛顛簸也算一種,而這兩種同樣代表著車內(nèi)和車外的兩種震動來源,與噪音一樣,是影響乘坐舒適度的一大要點。



Harshness,粗糙度,這個其實是比較難翻譯的一個指標。有的可以理解為“不平順性”,比如新手開手動擋車型容易產(chǎn)生的換擋頓挫,有的也可以理解為“不可忍耐度”,比如會讓人感到極度不適的特殊頻率的震動或噪音等等,這些都屬于Harshness的一部分。



而這三方面綜合在一起,就是NVH性能,也就是衡量一部汽車做工好壞,以及乘坐舒適度的最基本標準。

也許很多人要問了,從上面的解釋來看,將這些因素以數(shù)學的方式來量化,再進行分析整理,也可以算是一門科學,比如用數(shù)據(jù)來測試更好的隔音材料可以減少外部噪音,用儀器測試單臺發(fā)動機的震動幅度,可以減少整車震動的問題等等。

但是別忘了,汽車是由上萬個零件組成的復雜系統(tǒng),改善一個方面,并不能解決大的問題,反而可能會帶來更多意想不到的問題:比如換了發(fā)動機,但是跟變速箱更難匹配,提升了粗糙度;或者換了隔音材料,但是材料與周邊元件的摩擦很頻繁,反而增加了噪音等等…這也就是為什么很多工程師管它叫“科技中的玄學”了。

2.NVH為什么叫玄學

其實以上列舉的原因,并不是NVH作為玄學的第一要點。從整體上來看,導致汽車具有噪音和震動的原因有很多。不過大家也不必擔心這東西太過深奧而難以理解,其實用生活中的一些例子就可以很好的說明為何稱其為“玄學”的原因。

第一,涉及來源眾多

我們在車內(nèi)聽到的噪音,感受到的震動都具有十分復雜的來源。像發(fā)動機不斷運轉(zhuǎn)時,汽油做功時的爆炸聲,變速箱工作時的噪音,懸架在壓縮和伸長時的異響,輪胎滾過路面時的摩擦聲,風吹過車身產(chǎn)生的風噪,都屬于汽車本身產(chǎn)生的噪音。而在車外,同樣會有其他汽車發(fā)出的噪音,鳴笛聲以及環(huán)境的背景噪音等等。



除了這些常規(guī)的噪音來源之外,還有一些異響是在設計中不好發(fā)現(xiàn)的:比如各個零部件連接處,如果承受了較大的壓力,兩個零件相互摩擦就會產(chǎn)生不悅耳的聲音。比如電子元器件在配合時出現(xiàn)嘯叫,也難以從設計上解決。像這些偶發(fā)問題,也是工程師在檢查時難以發(fā)現(xiàn)的點。



而在震動方面,諸如活塞上下運動的過程會產(chǎn)生整個發(fā)動機的震動,進而帶動車身震動。如果車輪的動平衡,或者轉(zhuǎn)動件的加工不過關(guān),造成這些零件在轉(zhuǎn)動時的不穩(wěn)定,也會帶來汽車的異動。還有包括風阻,地面帶來的復雜原因,使得震動的來源也相當繁多。



第二,形成機理復雜

在聲學理論中,形成聲音的機理是十分復雜的。往往你聽到的,或者感受到的最終結(jié)果,是由于多種原因綜合產(chǎn)生的。

就拿車身異響這個最簡單的例子來說。你感受到的表象,也許是前方儀表盤的下面有吱嘎吱嘎的摩擦聲。那么人最簡單的想法,肯定就是這儀表盤后面的零件出了問題,把摩擦的零部件換掉不就好了嗎?

其實不然,也許這個摩擦的零部件只是輸油管和地板之間的摩擦,但是這兩個地方的設計并沒有問題。那么就要順藤摸瓜往上下排查。也許是發(fā)動機的抖動因為設計原因?qū)е掠凸苷饎佣Σ?,也許是因為油箱的震動而導致摩擦,而油箱又是因為某個固定器松了導致抖動,固定器松了又是因為輪胎的動平衡沒做好,顛松的。所以一環(huán)扣一環(huán),最后發(fā)現(xiàn)儀表盤下面有異響,竟然是因為輪胎的動平衡沒做好導致的。但是這只是一個最簡單的樣本,真正的異響涉及到的因素更多,更復雜,有的甚至不知道來源,自然也就沒法用科學的方法來解決。



而形成震動的原因又更復雜了。前面說的發(fā)動機,路面算是一級原因。而像上面說的輸油管底盤摩擦如果再大一點形成敲擊震動,那就是第二層原因。如果是車輛的多個部位零件發(fā)生共振而導致強烈顛簸,那就是第三層原因了。

說到共振,相信大家有聽說過某西方軍隊在過橋時因為齊步走,造成的震動與橋面的振動頻率一致而導致大橋坍塌的故事。雖說這個故事有點夸張,但是來形容共振造成的影響是十分貼切的。汽車的各個零部件就像一個個士兵,如果它們的固有頻率相當,再加上發(fā)動機在某個轉(zhuǎn)速震動的增幅,就相當于士兵齊步走,那震動和響聲的程度自然就不用多說了。而這也是為什么有些汽車在某些速度會產(chǎn)生異響或噪聲,震動突然增大的原因之一。



除了這些能用比較通俗例子來解釋的成因之外,還有更多不好確定的因素,比如為什么天窗開了再關(guān)就有異響,右轉(zhuǎn)上坡的時候方向盤就抖動等等奇怪問題。這些問題往往還需要更細致的拆解和測試才能確定。所以復雜的形成機理,也是為何NVH這么難做的原因。

第三,零件質(zhì)量影響

在大家的用車經(jīng)歷中,最容易出問題的是什么車?肯定是老車。上了年頭的車,就跟上了年紀的人一樣,不僅行動會變遲緩,身體的各個機能都會退化。在汽車上,往往表現(xiàn)為零部件的老化和松動。

比如在車上大量擔任減震件和吸能件的橡膠元件,就是受時間侵蝕最大的零件。老化的橡膠不僅彈性變差,在表面質(zhì)量和抗拉程度上也有所下降。最直觀的表現(xiàn)就是車身的隔音效果變差(很多縫隙都用橡膠件填充),異響增大(粗糙的橡膠表面摩擦金屬)以及震動更明顯(彈性下降,吸能性能下降)。



除了老化之外,另一個問題就是加工精度和配合度的問題了。我國雖然是制造大國,但是精密加工領域我們的水平還遠遠不及國外。除非是國外進口的機床(合資車企的鑄造,鍛造機),像自主設計,尤其是地方小企業(yè)的加工精度有時會達不到設計精度。而精度達不到,齒輪就會出現(xiàn)打齒和過度磨損,軸承會出現(xiàn)摩擦力不均,軸會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不平衡等問題。



而這些因素,工程師是不會在設計時給予過多考慮的。所以萬一這些零部件出現(xiàn)了質(zhì)量問題,那NVH工程師真的只有認栽的份兒了。

將這些東西綜合起來,就變成了一個十分復雜的體系優(yōu)化過程,有時候NVH工程師放了數(shù)十個傳感器來檢測車輛的震動異響來源,可能一個都沒有想要的結(jié)果,導致根本查不出根源在哪里,只能靠經(jīng)驗豐富的老工程師來猜測和試驗。有的換個零件就好了,但是具體換哪個零件要靠蒙。有的則是解決一個問題,又引發(fā)了另一個問題等等……而這種沒法用數(shù)據(jù)來量化的“經(jīng)驗”問題,往往會讓剛?cè)胄械墓こ處熋恢^腦。

3.優(yōu)化的途徑

雖然很多“萌新”工程師,戲稱NVH工程為玄學,但是在研究NVH性能的學科中,還是有很多因素可以量化成數(shù)字來進行研究的,而且也有很多非常簡單的途徑來解決。

比如最簡單的隔音問題。當你覺得周圍吵的時候要做什么?肯定是堵住耳朵。而汽車隔音的過程跟這個“堵耳朵”的過程是一樣的。將車廂內(nèi)聯(lián)通外界的縫隙全部用厚厚的隔音棉塞住,鋼板中間設計空腔,塞棉花,增加棉花厚度等等…前提是這個車可以接受足夠大的自重,但在這個汽車輕量化的大趨勢下,這樣做顯然是不合理的。



所以更技術(shù)的解決方案就是,要么更換隔音棉的材料,使其更輕性能更強。要不就設計更好的吸音腔結(jié)構(gòu)和車身,使得車內(nèi)的噪音更小。而這些就涉及到量化因素的各種數(shù)學方法了,比如:有限元分析法,邊界元方法,統(tǒng)計能量分析方法,多系統(tǒng)動力學方法等等。



這些方法通過不同的數(shù)學模型,也就是一系列公式來進行汽車整體的震動,噪音和能量分析。原始數(shù)據(jù)則通過貼在車身各處的傳感器來提供。利用數(shù)據(jù)分析來尋找理論上的“G點”,再通過在計算機上的模擬改進,從而改變整車的NVH特性。



結(jié)論:

在現(xiàn)在的汽車NVH性能開發(fā)中,數(shù)據(jù)建模和分析是汽車試產(chǎn)之前的重中之重,通過這個“科學”的方法,可以讓試驗車在制造出來之前就解決大部分的噪音異響問題。不過“玄學”所需要的經(jīng)驗法,從這里才要剛剛開始發(fā)揮作用。試驗車的異響和震動,還有很多都是依靠老師傅的經(jīng)驗來判斷問題來源的,并且這一過程,運氣也是相當重要的一環(huán)。當一個工程需要科學,經(jīng)驗和運氣來共同完善的時候,叫它“玄學”也就不過分了。
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