相信有駕駛經(jīng)驗(yàn)的眾多車友對(duì)視線盲區(qū)多有體會(huì)，也對(duì)因此帶來的安全隱患印象深刻。在學(xué)習(xí)駕照時(shí)，教練會(huì)告訴你在變道時(shí)需要回頭看一眼，因?yàn)閭?cè)視鏡具有盲點(diǎn)，并不能完全覆蓋后方道路情況。所謂盲點(diǎn)，就是被車輛B柱擋住的后方視野。很多人都提及并線前在注意后視鏡的同時(shí)，要略加回頭掃視車身后側(cè)。然而就是因?yàn)檫@個(gè)回頭，往往都會(huì)造成不可預(yù)知的安全隱患。而當(dāng)你這匆忙一瞥所來不及看清的物體，就是盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)BSD（ Blind Spot Detection）的“工作職責(zé)”。



車輛裝有盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)之后，該系統(tǒng)的雷達(dá)傳感器一旦確認(rèn)有車輛或其他障礙物躲藏在駕駛員視線盲區(qū)范圍內(nèi)，則立即向安裝在后視鏡邊緣的接收裝置發(fā)出指示，在后視鏡上亮起的光標(biāo)來警告駕駛者注意已有車輛處于盲區(qū)中，從而減少隨意變道而造成的安全隱患。如果此時(shí)司機(jī)打開轉(zhuǎn)向燈，準(zhǔn)備變道或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，則對(duì)司機(jī)發(fā)出警告。比如，側(cè)視鏡處會(huì)有小燈閃爍以示警告，此外還有方向盤震動(dòng)或聲音警告。若司機(jī)沒有打開轉(zhuǎn)向燈，那么警示燈在檢測(cè)到盲區(qū)車輛后會(huì)保持常亮狀態(tài)，而不閃爍。



BSD盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)（ Blind Spot Detection System）有時(shí)也稱作盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)BSMS（Blind Spot Monitoring System ），或者LCDAS 變道輔助決策系統(tǒng)(Lane Change Decision Aid System)，是基于短距微波雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的設(shè)備，用于監(jiān)測(cè)處于內(nèi)外后視鏡視覺盲區(qū)側(cè)后方移動(dòng)物體（如汽車、摩托車、自行車、行人），探測(cè)相鄰車道后方有沒有車子在靠近，以及后視鏡盲區(qū)里有沒有車子。當(dāng)其接近本車時(shí)，根據(jù)危險(xiǎn)和緊急程度適時(shí)發(fā)出聲、光等信號(hào)，輔助駕駛員規(guī)避盲區(qū)物體，達(dá)到安全并線的目的。盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵功能，在低速狀態(tài)時(shí)覆蓋車身周圍360°路況。不同車企對(duì)該系統(tǒng)的稱謂不同，主要分為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、盲點(diǎn)監(jiān)視、盲點(diǎn)信息系統(tǒng)，但實(shí)際上都是同一系統(tǒng)。



當(dāng)駕駛者在迅速察看了內(nèi)視鏡和外視鏡并可能快速回頭一瞥然后準(zhǔn)備放心超車時(shí)，忽然聽到來自左側(cè)的一記大聲警告。駕駛者很容易漏看超車道上從后面快速接近的車輛或者位于與其汽車并排的盲點(diǎn)區(qū)域的車輛，特別是在多車道高速公路或干線公路的繁忙交通以及城市交通中。盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)（BSD）在這時(shí)可以通過監(jiān)視駕駛者難以看見的區(qū)域來緩解其大部分壓力和避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生。如果車道變換輔助系統(tǒng)指示沒有合適的超車間距，則駕駛者的注意力就會(huì)被吸引向前方——因?yàn)槟肋h(yuǎn)不會(huì)知道前方車輛是否進(jìn)行了意外的制動(dòng)。

之所以說這盲點(diǎn)車輛識(shí)別系統(tǒng)是好東西，是因?yàn)樗軌蚪档驮蹅冮_車時(shí)變道發(fā)生碰撞事故的可能性。而之所以變道容易發(fā)生碰撞事故，是因?yàn)楹笠曠R有盲區(qū)的存在。其他車子位于盲區(qū)時(shí)，咱們是看不到的，此時(shí)貿(mào)然變道的話就很可能會(huì)發(fā)生交通事故。變道時(shí)、倒車出庫時(shí)、雨霧天開車后視鏡模糊時(shí)、夜間開車被后面的遠(yuǎn)光燈晃眼時(shí)，都會(huì)用得到。變道時(shí)主要是避免因盲區(qū)有車而碰撞，倒車出庫時(shí)視野被阻擋過多，雨霧天和夜間開車時(shí)主要是因?yàn)楹笠曠R效果不佳。



如果沒有盲點(diǎn)車輛識(shí)別系統(tǒng)，那判斷盲點(diǎn)地區(qū)是否有車則要完全依賴于駕駛習(xí)慣和駕駛本人的經(jīng)驗(yàn)。然而，我們都知道，這存在了很大的不確定性。盲點(diǎn)車輛識(shí)別系統(tǒng)的出現(xiàn)，則將這一系列的隱患和不確定因素一掃而空。僅僅一個(gè)亮點(diǎn)的提示，便將車輛主動(dòng)安全性能大幅度提升到了一個(gè)更高的水平，讓一切盡在掌握。

BSD主控制器根據(jù)行車速度來開啟和關(guān)閉系統(tǒng)，當(dāng)車速大于設(shè)定值（如15km/h）時(shí)系統(tǒng)激活，通過分別安裝在汽車尾部兩側(cè)的兩個(gè)微波雷達(dá)傳感器探測(cè)本車側(cè)后方汽車、摩托車、自行車、行人等移動(dòng)物體的速度，當(dāng)探測(cè)到物體進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，即通過安裝在兩側(cè)外后視鏡或車內(nèi)A柱上的LED警告燈顯示警示信息，亮起黃燈，此時(shí)，如果駕駛員打轉(zhuǎn)向開關(guān)，控制器將發(fā)出報(bào)警聲音，LED警告燈亮起黃燈并閃爍。如果車速設(shè)定為0速度，在此狀態(tài)下，系統(tǒng)一直被激活；此外，通過安裝在B柱上的開門警告燈，可以實(shí)現(xiàn)后排乘客開門預(yù)警，避免開門碰撞事故的發(fā)生。





目前主流車型都是采用準(zhǔn)毫米波雷達(dá)作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器，準(zhǔn)毫米波雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）全天時(shí)的特點(diǎn)，反應(yīng)快，能監(jiān)測(cè)移動(dòng)物體的速度，以區(qū)分車道欄桿、遂道墻壁與即將從側(cè)向方超車的車輛之間的差別。有了這個(gè)特性，毫米波雷達(dá)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以在行駛中主動(dòng)監(jiān)測(cè)左右兩側(cè)后方超車的車輛，并主動(dòng)提示駕駛員側(cè)后方有無來車。通過在汽車后保檢杠內(nèi)安裝兩個(gè)24GHz雷達(dá)傳感器，在車輛行駛速度大于10KM/H自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)向左右3米后方8米范圍，發(fā)出探測(cè)微波信號(hào)，系統(tǒng)對(duì)反射回的微波信號(hào)進(jìn)行分析處理，即可知后面車輛距離，速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息，通過系統(tǒng)算法，排除固定物體和遠(yuǎn)離的物體.



當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有車輛靠近時(shí)，指示燈閃爍，此時(shí)駕駛員看不到盲區(qū)內(nèi)的車輛，但是也能通過指示燈知道后方有車輛駛來，變道有碰撞的危險(xiǎn)，如果此時(shí)駕駛員仍然沒有注意到指示燈閃爍，打了轉(zhuǎn)向燈，準(zhǔn)備變道，那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出嗶嗶嗶的語音警報(bào)聲，再次提醒駕駛員此時(shí)變道有危險(xiǎn)，不宜變道。通過整個(gè)行車過程中，不間斷地探測(cè)和提醒，防止行車過程中因惡劣天氣，駕駛員疏忽，后視鏡盲區(qū)，新手上路等潛在危險(xiǎn)而造成交通安全事故。



雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式。連續(xù)波（Continuous Wave:CW）雷達(dá)是指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來測(cè)量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。

現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了，但是從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不僅使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。而連續(xù)波雷達(dá)，例如用偽碼或者隨機(jī)碼0～π 調(diào)相的連續(xù)波雷達(dá)，則可以很好地解決脈沖雷達(dá)盲區(qū)的問題，且有良好的速度和距離分辨率。同時(shí)在近程雷達(dá)系統(tǒng)或者次級(jí)雷達(dá)中，連續(xù)波雷達(dá)和脈沖雷達(dá)相比具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：特別是隨著當(dāng)今世界微波固態(tài)器件的發(fā)展，利用連續(xù)波雷達(dá)能使雷達(dá)更為簡單，其原因在于連續(xù)波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)無需甚高壓，不會(huì)產(chǎn)生高壓打火，并且調(diào)制信號(hào)可以多樣化，這在相同體積和重量下有利于發(fā)射機(jī)的提高。這樣，連續(xù)波雷達(dá)可以做到體積小、重量輕、發(fā)射機(jī)容易實(shí)現(xiàn)而且饋線損耗也較低。

FMCW 毫米波雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)采用的是頻率調(diào)制，常用的調(diào)頻波有三角波、鋸齒波和正弦波等，當(dāng)以三角波或鋸齒波作為調(diào)頻波時(shí)，稱其為線性調(diào)頻連續(xù)波（LFMCW）。三角波線性調(diào)頻連續(xù)波利用差拍傅立葉方式在一個(gè)周期內(nèi)就可無模糊確定目標(biāo)距離和速度，處理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，它利用發(fā)射信號(hào)的線性調(diào)頻和從目標(biāo)反射回來的接收信號(hào)頻率的變化相關(guān)和頻譜配對(duì)來進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)的測(cè)量，比較易于實(shí)現(xiàn)的測(cè)距測(cè)速連續(xù)波雷達(dá)，因此三角波線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

LFMCW 波雷達(dá)的工作原理是用回波信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的一部分進(jìn)行相干混頻，得到包含目標(biāo)的距離和速度信息的中頻信號(hào)，然后對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)即可得到目標(biāo)的距離和速度。當(dāng)目標(biāo)物體是相對(duì)靜止的，發(fā)射信號(hào)碰到目標(biāo)物體后被反射回來，產(chǎn)生回波信號(hào)，回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)形狀相同，只是在時(shí)間上延遲了τ（τ=2R/c），式中：R—目標(biāo)物體的距離；c—光速。



這里只是對(duì)毫米波雷達(dá)做簡單介紹，后面會(huì)有專門章節(jié)來介紹它。