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中電佐智：低成本高精度自主代客泊車之路

2018-10-16 11:37:43·  來源：佐思汽車研究  
　

（五）汽車尋鷹眼
2017年，國內(nèi)某一線主機廠花了將近一年的時間在全球?qū)ふ夷苡糜谲囕v精確定位的技術(shù)，前期選用了國外一家供應(yīng)商的方案。但真到了DV實驗環(huán)節(jié)，在做高精度指標測試時，才發(fā)現(xiàn)無法滿足自動駕駛的嚴苛要求，項目瀕臨失敗。 
在同濟大學(xué)朱西產(chǎn)教授的推薦下，該主機廠在UWB領(lǐng)域廣泛征集供應(yīng)商。中電昆辰臨危受命，在研發(fā)團隊人數(shù)比較有限的條件下，最終在極短的時間內(nèi)完成EP1驗證，在一個春節(jié)的時間完成DV測試。在首次參與汽車電子產(chǎn)品供應(yīng)的情況下，中電昆辰僅幾個月就完成量產(chǎn)前裝單供定點。主機廠對供應(yīng)商審查十分嚴格，一個產(chǎn)品需要多達200多項測試，中電昆辰最后順利成為該主機廠單一供應(yīng)商。 
在車輛外觀上，僅需要在鯊魚鰭內(nèi)加載一個名片大小的鷹眼定位模塊，就可以在布置了配套基站的高架橋和隧道、高樓遮擋區(qū)域、地下車庫獲取厘米級的車輛位置。

（六）從APA到AVP
在自動駕駛試運營的過程中，佐智汽車積累了寶貴的經(jīng)驗，譬如無人車安全措施、視頻監(jiān)控+紅外線車道隔離方案、維護工程師的培訓(xùn)和管理體系、無人車用戶的科普知識體系等。 
進入2018年，佐智汽車判斷自動泊車和自主代客泊車將是自動駕駛率先實現(xiàn)大規(guī)模落地的場景之一，因此選擇了停車場的自動駕駛作為運營落地切入點。簡單的講，輔助泊車（APA）就是人坐在車里，APA系統(tǒng)協(xié)助車主完成泊車。自動泊車就是人在車外看著，按一個鍵，車輛自己找準車位并停入。而自主代客泊車（AVP）就是人把車放在停車場門口，車輛自主行駛到車位上，無需人工干預(yù)。 
2018年以來，佐智先后與吉利、北汽、縱目科技、寧波裕蘭、馭勢科技、歐菲智能、逸驅(qū)智能、特路科技等十多家單位進行了泊車技術(shù)交流，場景設(shè)計和搭建、實車測試演練等合作。
單就自動泊車而言，說起來簡單，實際情況其實非常復(fù)雜。識別出能停靠的車位就是一個高難度的門檻。車位往往千奇百怪，車位所在環(huán)境的光照又千差萬別。佐智在基地建了20多種泊車場景，租借了一些有自動泊車功能的車型來測試。 
某款國外車型，對于車位的識別率很高，也能精準停入。而同樣宣稱有自動泊車功能的某國產(chǎn)車型，則十次有八次找不到車位。可見和國外領(lǐng)先泊車技術(shù)供應(yīng)商相比，國內(nèi)廠家在算法和場景的積累上，差距還比較大。 

而AVP代客泊車，沒有人的介入，車輛要從車庫門口到達車位，就會更加困難。 

新興造車企業(yè)小鵬汽車的G3主打自動泊車功能。 量產(chǎn)版G3搭載的自動泊車則在縱向、橫向車位之外，還支持無車位線的車位、亂停的車位等特殊情況，能夠覆蓋74%的停車場景。 

各家企業(yè)的實踐表明，僅依靠單車智能來實現(xiàn)自主代客泊車，不可能覆蓋100%的場景。車端系統(tǒng)+（停車）場端系統(tǒng)的配合，才是最佳解決方案。 

最早的代客泊車項目V-Charge，是歐盟贊助的一個研發(fā)項目，項目始于2011年6月1日，于2015年9月30日結(jié)束。V-Charge項目結(jié)束后，博世、大眾、奔馳致力將其產(chǎn)業(yè)化，今天我們看到的奧迪、奔馳與博世一系列代客泊車技術(shù)都源自V-Charge。 
2018年9月，在奔馳北京研發(fā)中心的地下停車場，展示了奔馳和博世聯(lián)合研發(fā)的代客泊車系統(tǒng)。在整個行駛的過程中，并不需要使用車輛本身的雷達或者攝像頭，依靠的僅為場地內(nèi)的激光雷達。在整個地下車庫的區(qū)域內(nèi)，每隔幾米就會有一個博世的激光雷達出現(xiàn)，而且進行了冗余設(shè)置，對范圍內(nèi)的區(qū)域重疊覆蓋，即使有個別雷達失效也依然可以保證場地的正常使用。據(jù)博世介紹，由于激光雷達的成本依然較高，所以后續(xù)在大規(guī)模推廣之時會將其換成普通雷達或攝像頭等成本更低的硬件，具體的方案還有待最終確定。
這說明奔馳和博世目前都還沒有實現(xiàn)自主代客泊車的量產(chǎn)落地，但是中電昆辰+國內(nèi)主機廠已經(jīng)實現(xiàn)了。眾所周知，華為等國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)在通信領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先地位。中電昆辰的首席科學(xué)家黃偉來自于華為，曾為華為全球金牌員工、成研所十佳工程師，獲得產(chǎn)品競爭力提升獎、“金平臺”個人獎。黃偉在華為曾帶領(lǐng)團隊負責(zé)面向5G的中射頻系統(tǒng)開發(fā)等工作，并且獲得8項專利授權(quán)與發(fā)表相關(guān)論文。 
在朱曉章博士和黃偉等團隊成員的努力下，中電昆辰在自主泊車高精度定位技術(shù)方面，取得了全球領(lǐng)先地位。
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