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中電佐智：低成本高精度自主代客泊車(chē)之路

2018-10-16 11:37:43·  來(lái)源：佐思汽車(chē)研究  
　
（一）天使俞敏洪2014年，朱曉章博士在母校電子科技大學(xué)擔(dān)任青年教師。治學(xué)期間，先后發(fā)表了SCI檢索期刊文章3篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利十余項(xiàng)。他的生活在2014年中國(guó)電子
（一）天使俞敏洪
2014年，朱曉章博士在母校電子科技大學(xué)擔(dān)任青年教師。治學(xué)期間，先后發(fā)表了SCI檢索期刊文章3篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利十余項(xiàng)。 
 
他的生活在2014年中國(guó)電子科技集團(tuán)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽后徹底改變了。拿著自己學(xué)生期間一直研究的“時(shí)域脈沖定位技術(shù)”參加大賽，朱曉章一路過(guò)關(guān)斬將拿到了最后的大獎(jiǎng)。 
 
適逢電子科大出臺(tái)政策，項(xiàng)目主要科研人員轉(zhuǎn)讓自己技術(shù)持股的10%給學(xué)校，即可在保留教職的同時(shí)，試水創(chuàng)業(yè)。經(jīng)過(guò)跟自己尊敬的博導(dǎo)老師徹夜長(zhǎng)談，朱曉章決定把這個(gè)項(xiàng)目繼續(xù)下去，建立公司進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。
 
2015年2月，依托于電子科大微波輻射與散射科研團(tuán)隊(duì)，朱曉章及其創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成立了四川中電昆辰科技有限公司，主要產(chǎn)品為高精度室內(nèi)外定位設(shè)備、定位軌跡跟蹤和數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)等。通過(guò)小體積的卡片或者手環(huán)，就可以在室內(nèi)室外覆蓋區(qū)域內(nèi)完成厘米級(jí)的高精準(zhǔn)定位，并通過(guò)基站傳遞的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，獲得精準(zhǔn)信息。 
 
 洪泰基金由俞敏洪先生和盛希泰先生共同發(fā)起成立。中電昆辰具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)先定位技術(shù)引來(lái)了洪泰基金的天使投資。朱曉章對(duì)俞敏洪提起當(dāng)年曾想去新東方當(dāng)老師：“我現(xiàn)在用英語(yǔ)上著課吹著牛，還用你的錢(qián)開(kāi)著公司。”俞敏洪哈哈大笑道：“那就希望你把這兩件事都做好，如果你的精力只允許你做一件事，那就把我的錢(qián)花好吧！” 
 
2016 年 1 月，致力于打造物聯(lián)網(wǎng)與游戲文化產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的上市公司金亞科技向中電昆辰增資2000萬(wàn)元。
 
（二）自動(dòng)駕駛風(fēng)起
2016年3月，佐思產(chǎn)研和上海國(guó)際汽車(chē)城聯(lián)合舉辦的第一屆ADAS與自動(dòng)駕駛論壇在上海安亭舉辦，近500人出席。英偉達(dá)中國(guó)區(qū)總經(jīng)理張建中、地平線(xiàn)機(jī)器人CEO余凱、馭勢(shì)科技CEO吳甘沙、云知聲董事長(zhǎng)梁家恩、華為中央研究院副院長(zhǎng)袁庭球等業(yè)界領(lǐng)袖發(fā)表演講，暢談自動(dòng)駕駛的未來(lái)。 
2016年5月，在佐思的發(fā)起下，20多位ADAS和自動(dòng)駕駛的業(yè)內(nèi)專(zhuān)家和企業(yè)高管一起投入種子資金，成立了佐智汽車(chē)，致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)評(píng)和推廣。 
2016年下半年，佐智汽車(chē)團(tuán)隊(duì)改裝了一輛無(wú)人小巴，用于自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證。 
同期，一批自動(dòng)駕駛公司開(kāi)始起步。 
2016年1月，青飛智能成立，武漢小獅科技成立；
2016年2月，馭勢(shì)科技成立，縱目科技在新三板掛牌上市；
2016年3月，天瞳威視成立；
2016年4月，自行科技成立，蘇州豪米波成立，Deep Map成立，地平線(xiàn)獲得DST數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資；
2016年7月，真機(jī)智能成立，Momenta成立；
2016年9月，AutoX成立，中海庭成立；
2016年10月，踏歌智行成立；
2016年底，黑芝麻智能成立，小馬智行成立。
 
（三）“鷹眼”定位
2017年8月底，中電昆辰公司開(kāi)始試驗(yàn)公司研發(fā)的“鷹眼”自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)。“鷹眼”室內(nèi)定位的精準(zhǔn)度、速度都達(dá)到了世界一流水平，市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)如破竹。梅賽德斯-奔馳在土耳其的卡車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，用中電昆辰的設(shè)備對(duì)工人、車(chē)輛以及大型物料進(jìn)行監(jiān)督和跟蹤；富士康用中電昆辰產(chǎn)品來(lái)跟蹤生產(chǎn)線(xiàn)上的手機(jī)。 
“鷹眼”定位系統(tǒng)最高已經(jīng)可以達(dá)到1cm定位精度，5ms定位延遲，120k單結(jié)點(diǎn)在網(wǎng)容量，多項(xiàng)定位底層技術(shù)指標(biāo)均處于行業(yè)世界領(lǐng)先地位。
UWB超寬帶技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種無(wú)線(xiàn)電技術(shù)，其脈沖信號(hào)具有良好的障礙穿透能力及精確測(cè)距能力?；赨WB技術(shù)的鷹眼定位模塊性能穩(wěn)定，外形小巧的原因得益于電子科技大學(xué)深厚的技術(shù)底蘊(yùn)、得益于中電昆辰是國(guó)內(nèi)唯一一家進(jìn)行超寬帶底層技術(shù)研究的學(xué)科性公司。在公司組建之前，朱曉章在這一學(xué)術(shù)研究方向已經(jīng)申請(qǐng)了多項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利，成立公司后才能將其進(jìn)行幾代的優(yōu)化和改進(jìn)。
鷹眼定位模塊已成功應(yīng)用于監(jiān)獄人員管理、消防演練、工廠(chǎng)人員管理、自動(dòng)駕駛、智能叉車(chē)、智能駕校、物料跟蹤等領(lǐng)域。

（四）自動(dòng)駕駛技術(shù)的缺失
2017年夏天，佐智汽車(chē)在北京小湯山的某生態(tài)園打造了自己的自動(dòng)駕駛基地，讓更多產(chǎn)品來(lái)展示，讓更多人來(lái)體驗(yàn)。北京高校和創(chuàng)業(yè)公司的近10輛無(wú)人車(chē)先后在這里進(jìn)行了各種測(cè)試演練，不同行業(yè)不同年齡層次觀眾前來(lái)試乘。 
通過(guò)各種測(cè)試，佐智團(tuán)隊(duì)意識(shí)到，當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)公司、高校無(wú)人車(chē)，都無(wú)法支撐商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。主要原因在于： 
（1）復(fù)雜的天氣條件。夏天的暴雨、大風(fēng)、高溫炙烤，讓沒(méi)通過(guò)車(chē)規(guī)的傳感器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)不穩(wěn)定，無(wú)人車(chē)經(jīng)常需要技術(shù)人員來(lái)維修。 
（2）乘坐體驗(yàn)欠佳，難以服務(wù)大眾。乘坐人群非常廣泛，有的是孕婦，有的抱著一兩歲的嬰兒，有的是七八十歲老人，有的可能有高血壓心臟病。要適合所有人群，讓他們都感到舒適，無(wú)人車(chē)還有很長(zhǎng)的路要走。 
（3）基礎(chǔ)設(shè)施欠缺，定位技術(shù)不成熟。園區(qū)搭建了RTK，但是信號(hào)不穩(wěn)定。 
越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛從業(yè)者開(kāi)始發(fā)現(xiàn)，依靠單車(chē)智能難以實(shí)現(xiàn)足夠安全可靠的無(wú)人駕駛，需要高性能（如定位準(zhǔn)，時(shí)延小）的通訊基礎(chǔ)設(shè)施支持。于是從2017下半年開(kāi)始，C-V2X在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)。車(chē)路協(xié)同逐漸成為更適合中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。
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