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國(guó)內(nèi)首輛8米級(jí)量產(chǎn)型無(wú)人駕駛客車(chē)斬獲自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

2018-12-02 16:50:24·  來(lái)源：上海易巴汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)  
　
暨國(guó)家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照2018年11月30日，國(guó)家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)
暨國(guó)家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院
頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照

    2018年11月30日，國(guó)家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照。由金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)（蘇州）有限公司和上海易巴汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)有限公司聯(lián)合正向開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首輛8米級(jí)量產(chǎn)型無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地順利通過(guò)自動(dòng)駕駛客車(chē)的功能性、可靠性和穩(wěn)定性測(cè)試，考取了專(zhuān)屬“駕照”——自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照！這是交通公安部和交通運(yùn)輸部下屬機(jī)構(gòu)首次頒發(fā)自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照。蘇州金龍和上海易巴簽署雙邊戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在客車(chē)領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照
蘇州金龍副總經(jīng)理邱遠(yuǎn)紅（左）和上海易巴總經(jīng)理李付相（右）簽署戰(zhàn)略協(xié)議

國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)管理，是我國(guó)首個(gè)面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路行駛考試和安全評(píng)估的測(cè)試場(chǎng)。記者深入了解獲悉，無(wú)人駕駛車(chē)輛要順利拿到“駕照”， 獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路路測(cè)資質(zhì)，需要嚴(yán)格按照國(guó)家三部委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范》的要求，在封閉場(chǎng)地內(nèi)完成充分的測(cè)試，同時(shí)通過(guò)國(guó)家道路交通安全質(zhì)量檢測(cè)中心“交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)、信號(hào)燈、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)、障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及避讓、跟車(chē)行駛、靠路邊停車(chē)、超車(chē)、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊”等項(xiàng)自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目的嚴(yán)苛測(cè)試，以充分證明車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。
國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基

斬獲自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的該輛無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)到底是一輛什么樣的汽車(chē)？有哪些黑科技？具有怎樣的乘坐體驗(yàn)？讓我們一起探究“試乘體驗(yàn)”一下該輛無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)：
這輛無(wú)人駕駛客車(chē)長(zhǎng)8.5米，一眼看上去無(wú)論外觀(guān)和內(nèi)飾與平常道路上行駛的中型公共汽車(chē)沒(méi)有太大的區(qū)別，無(wú)差別的原因是該車(chē)是基于新能源和自動(dòng)駕駛正向開(kāi)發(fā)的，已屬量產(chǎn)型無(wú)人駕駛客車(chē)，車(chē)上配備的攝像頭、激光和毫米波雷達(dá)、前后視/前后門(mén)高清攝像頭、差分GPS等出廠(chǎng)時(shí)已與整車(chē)整體鑲嵌融合，因此從外觀(guān)上看不出太大的區(qū)別。
國(guó)內(nèi)首輛8米級(jí)量產(chǎn)型無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)
處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)的無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)

車(chē)輛能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛得益于多感知系統(tǒng)的高度融合。該車(chē)使用了傳感器融合感知技術(shù)，該技術(shù)可以替代視覺(jué)功能，判別紅綠燈轉(zhuǎn)換；深度學(xué)習(xí)與環(huán)境感知智能決策技術(shù)代替人腦判斷，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)、轉(zhuǎn)彎、加速等判斷；綜合性控制系統(tǒng)代替剎車(chē)、油門(mén)等肢體操作。切換到無(wú)人駕駛模式的無(wú)人駕駛客車(chē)可以智能進(jìn)行自動(dòng)起步、剎車(chē)、加速、轉(zhuǎn)彎、識(shí)別紅綠燈及障礙物、跟車(chē)行駛等操作，駕駛座上的安全員全程無(wú)干預(yù)，整個(gè)行駛過(guò)程平順舒緩，給人較好的乘坐體驗(yàn)。

    該車(chē)為國(guó)內(nèi)首輛 8.5 米量產(chǎn)型無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)，由海格客車(chē)和上海易巴共同設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，擁有包括感知決策系統(tǒng)在內(nèi)的十三項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，智能感知決策系統(tǒng)采用量產(chǎn)級(jí)零部件、車(chē)輛采用低地板款通道設(shè)計(jì)；蘇州金龍海格客車(chē)是目前國(guó)內(nèi)第一家能做到底盤(pán)完全線(xiàn)性控制的客車(chē)企業(yè)。該車(chē)型通過(guò)國(guó)家道路交通安全質(zhì)量檢測(cè)中心測(cè)試并斬 獲無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，說(shuō)明該車(chē)型已經(jīng)可以正式上路并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，該車(chē)輛已參與服務(wù)上海2018世界人工智能大會(huì)，為大會(huì)提供“AI+交通”的無(wú)人駕駛體驗(yàn)超過(guò)5000人次，為國(guó)內(nèi)首輛面向公眾開(kāi)放的無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)。
 蘇州金龍副總工程師李春接受記者采訪(fǎng)
公眾在2018世界人工智能大會(huì)上體驗(yàn)無(wú)人駕駛客車(chē)

能夠順利通過(guò)測(cè)試并獲得江蘇自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，既是對(duì)車(chē)輛本身無(wú)人駕駛功能、性能和安全性的肯定，也是對(duì)從事自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從業(yè)人員的鼓勵(lì)。支持該車(chē)安全無(wú)誤無(wú)人駕駛的黑科技是一套由“環(huán)境感知系統(tǒng)”、“智能決策系統(tǒng)”和“車(chē)輛控制系統(tǒng)”構(gòu)成的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)由上海易巴和海格客車(chē)聯(lián)合自主研發(fā)，具有三大技術(shù)特色及創(chuàng)新亮點(diǎn)：1）創(chuàng)新性的將智能駕駛與新能源汽車(chē)的動(dòng)力控制深度融合，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，制動(dòng)平穩(wěn)，系統(tǒng)更高效節(jié)能。2）自主數(shù)據(jù)來(lái)源，并在系統(tǒng)決策中引入深度學(xué)習(xí)算法，使車(chē)輛行駛過(guò)程中可以自主標(biāo)定、學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在使用過(guò)程中的性能提升。3）執(zhí)行器線(xiàn)控技術(shù)成熟，全系統(tǒng)中從感知、決策、執(zhí)行等各個(gè)環(huán)節(jié)均為自主研發(fā)，通過(guò)自主核心團(tuán)隊(duì)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)，突破了國(guó)際巨頭的壟斷。
  上海易巴總工程師唐航波（左一）與麻省理工大學(xué)教授James L. Kirtley Jr.技術(shù)交流

     毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)已成為了未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)之一。早在2015年5月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》就明確將無(wú)人駕駛作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向；2018年10 月，中共中央政治局就人工智能發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)舉行第九次集體學(xué)習(xí)，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在學(xué)習(xí)時(shí)強(qiáng)調(diào)，人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量，加快發(fā)展新一代人工智能是事關(guān)我國(guó)能否抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇的戰(zhàn)略問(wèn)題。

    在這個(gè)人工智能的時(shí)代，智能駕駛能為人們出行提供安全舒適的交通解決方案，或許無(wú)人駕駛技術(shù)距離真正的成熟還有一段路程要走，但可以肯定的是人機(jī)共存的時(shí)代已經(jīng)開(kāi)始，把方向盤(pán)交給機(jī)器，大家都準(zhǔn)備好了嗎
 
 
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