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美國最大自動駕駛測試場建立V2X實驗室

2020-02-15 21:29:51·  來源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
加利福尼亞州的硅谷地區(qū)聚集了數(shù)量最多的自動駕駛廠商和技術公司，距離其35英里、位于康特拉科斯塔郡（Contra Coast County）康科德市(Concord) 的GoMentum Stat
加利福尼亞州的硅谷地區(qū)聚集了數(shù)量最多的自動駕駛廠商和技術公司，距離其35英里、位于康特拉科斯塔郡（Contra Coast County）康科德市(Concord) 的GoMentum Station，是他們首選的自動駕駛測試場。
 
GoMentum Station的前身是美國二戰(zhàn)期間的康科德海軍武器站，后者占地面積5000英畝，康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）租用了其中的2100英畝（約12700畝），開發(fā)成美國最大的網聯(lián)自動駕駛測試場GoMentum Station，2015年即對外開放運營，2017年曾被聯(lián)邦交通部指定為十大自動駕駛測試場。
 
截至目前，超過175家公司與其就測試事宜進行過接洽，33家公共機構和私營企業(yè)與其簽訂了合作協(xié)議。豐田研究所（TRI）、本田北美、Uber、lyft、百度北美、EasyMile、Torc、Local Motors、AutonomouStuff、Auro/Ridecell等公司都在此測試場開展過或繼續(xù)開展測試。
除了場地規(guī)模大，GoMentum Station的另外一個顯著特點是——充分利用海軍武器站已有的大量真實道路和交通設施，為自動駕駛汽車提供封閉、安全、保密，但卻接近真實交通的測試環(huán)境，其中包括橋梁、隧道、鐵路和道路交叉口、異型彎道、丘陵和斜坡地貌，曾經的軍營、軍官俱樂部、消防站、小教堂、停車場等可以構建起一座理想的“迷你城市”，成行的軍用碉堡之間穿插的道路用以模擬城市道路網絡。
 
 
 
軍用碉堡之間穿插的道路模擬城市道路網絡
2018年8月，美國汽車協(xié)會北加州分會(AAA Northern California) 收購了GoMentum Station，代替康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）成為其擁有和運營主體，而CCTA仍然是其最重要的合作伙伴。AAA Northern California希望能夠將自身的資源帶給GoMentum Station，提高其作為網聯(lián)自動駕駛測試場的功能和影響力。
2019年GoMentum Station根據客戶的反饋，對其測試道路進行了改善提升，重新鋪設了8英里長的路面，增加了一些模擬測試區(qū)。截至2019年年底，新增加的測試功能主要包括：
●  城市區(qū)：設有停車場、自行車道、人行橫道、環(huán)島和模擬舊金山機場的下車區(qū)；
●  高速公路測試區(qū)；1英里長的直線道路；
●  V2X實驗室：計劃建設5個具備V2X功能的信號化交叉路口，已運行3個；
●  ADAS和自動駕駛性能測試區(qū)：主要開展法規(guī)標準相關的測試，如NCAP；
●  環(huán)道：1英里長，具有不同的起伏度和彎道半徑、外傾角
 
V2X實驗室是在2019年先期建立的網聯(lián)自動駕駛汽車交通信號燈實驗室(CAV-Sig Lab)基礎上的拓展，這是GoMentum Station首次部署網聯(lián)技術測試設施，主要目的是為康特拉科斯塔郡、舊金山灣區(qū)以及更多地區(qū)的工程師提供V2X相關技術及設備應用的研究、測評、檢測驗證和培訓，為未來網聯(lián)自動駕駛汽車的部署做準備。如下圖所示，實驗室共有5個交叉路口，3個已具備運行條件。
 V2X實驗室可開展的測試包括：
●  交通信號優(yōu)先（公交車信號優(yōu)先 (TSP)/應急救援車輛信號優(yōu)先(EVP)；
●  附帶條件的交通信號優(yōu)先；
●  自動化交通信號燈性能指標 (Automated Traffic Signal Performance Measures [ATSPM])；
● 弱勢道路使用者（VRU）探測；
●  闖紅燈預警；
● 交通信號左轉輔助
 
V2X實驗室擁有先進的交通信號控制器、視頻車輛探測器、IP交換機、交通信號燈機柜以及DSRC/C-V2X/5G設備，可構建標準的現(xiàn)代城市交叉路口。GoMentum Station測試場內有50多個交叉路口，下圖是比較典型的一個，已具備V2X功能。
V2X實驗室的現(xiàn)有設備來自下列供應商：
●  交通信號控制器：Trafficware、Siemens、Intelight
● 車載單元(OBU)/路側單元(RSU)：Commsignia、Savari、Trafffic Cast、Siemens
● 探測設備：Iteris、Blue City Technology
● 交換機：Cisco with edge computing capabilities
2019年9月，康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）的3個網聯(lián)自動駕駛項目，獲得了聯(lián)邦交通部 “自動駕駛系統(tǒng)示范計劃”（Automated Driving System Demonstration Program）750萬美元的撥款，GoMentum Station在其中的2個共享自動駕駛汽車（SAV,Shared Autonomous Vehicle）測試部署項目中發(fā)揮關鍵作用。
康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）2016年就與法國自動駕駛專線車公司EasyMile以及GoMentum Station合作，5年（2016-2020）分三階段測試部署全自動駕駛專線車,商業(yè)化部署范圍將覆蓋整個康特拉科斯塔郡，為當?shù)鼐用裉峁┩涤跒硡^(qū)快速交通樞紐(BayArea Rapid Transit )的“開始一英里和最后一英里服務。至2020年，全郡范圍內計劃部署80輛。
EasyMile自動駕駛專線車在圣拉蒙市公共道路上開展測試
除了EasyMile，Local Motors公司的3D打印全自動駕駛專線車Olli自2019年10月已在GoMentum Station開展為期一年的封閉場地安全測試，之后在康特拉科斯塔郡進行試點部署，再逐步擴大部署到北加州各地的交通樞紐。
Local Motors公司的3D打印自動駕駛專線車Olli在GoMentum Station開展測試
在680號州際公路走廊開展網聯(lián)自動駕駛測試部署，是CCTA獲得撥款的另一個項目，基于GoMentum Station與CCTA的重要合作伙伴關系，前者的V2X實驗室對該項目也將有助益。
【MT小結】
GoMentum Station的最大優(yōu)勢在于場地本身，與其他測試場相比，更接近于“現(xiàn)實世界”。因此GoMentum Station早期的運行比較簡單，沒有對場地進行新的建設開發(fā)，直接利用海軍武器站的已有設施，全職工作人員也就幾名。
美國汽車協(xié)會北加州分會（AAA Northern California）收購GoMentum Station后，向其輸入了一定的技術能力，但相比于弗吉尼亞州、密西根州、得克薩斯州等由當?shù)貙W術機構主導的測試場來說，技術團隊是GoMentum Station的突出短板。
2019年 GoMentum Station對部分測試道路進行了改善升級，功能得到提升，加上AAA Northern California所提供的技術支持，目前GoMentum Station對外宣稱的服務不再僅限于測試場地本身，增加了設備租賃、擬定測試計劃、工程支持、結果分析等項目。V2X實驗室還同時提供技術培訓服務。
 
 
但GoMentum Station能否長久發(fā)展下去，并不完全取決于AAA Northern California，因為其土地所有權仍歸美國海軍所有，目前正在被分批移交給康科德市(Concord)，該市計劃將GoMentum Station所在的片區(qū)規(guī)劃為大型商業(yè)和住宅區(qū)。
2018年GoMentum Station與康科德市(Concord)商討的方案是——讓GoMentum Station再存續(xù)5年，但結果如何并未對外公布。
 
 
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