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SAE J3016:駕駛自動(dòng)化分級(jí)(2021年4月,中文版)

2021-05-25 00:16:42·  來(lái)源:北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)  
 
手動(dòng)進(jìn)行制動(dòng),加速,轉(zhuǎn)向和換檔以便操作車(chē)輛的駕駛員。
注1:傳統(tǒng)的駕駛員設(shè)定坐在被稱(chēng)為“駕駛員座椅”上,這是(人)駕駛員唯一可以操控車(chē)載輸入裝置
(方向盤(pán),剎車(chē)和加速踏板,換擋)的位置。
注2:“常規(guī)駕駛員”是車(chē)內(nèi)駕駛員可接受的同義詞。
注3:在配備駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的傳統(tǒng)或雙模車(chē)輛中,在ADS啟用間,車(chē)內(nèi)駕駛員(可能是乘客或后備就緒用戶(hù))可在給定行程期間從駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)承擔(dān)或恢復(fù)執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)。
3.31.1.2 遠(yuǎn)程駕駛員

沒(méi)有坐在車(chē)上手動(dòng)進(jìn)行制動(dòng),加速,轉(zhuǎn)向和換擋(如果有的話(huà))但仍能夠操控車(chē)輛的駕駛員。
注 1:遠(yuǎn)程駕駛員可以在車(chē)輛內(nèi),車(chē)輛視線(xiàn)內(nèi)或車(chē)輛視線(xiàn)以外。
注 2:遠(yuǎn)程駕駛員與無(wú)人駕駛調(diào)度員不同(請(qǐng)參閱 3.32.4),如果具有遠(yuǎn)程操作車(chē)輛的方法,調(diào)度員可成為遠(yuǎn)程駕駛員。
注 3:遠(yuǎn)程駕駛員不包括只創(chuàng)建與 ADS 感應(yīng)或傳達(dá)給 ADS 駕駛相關(guān)條件的人(例如,警察通過(guò)揚(yáng)聲器來(lái)指示特定停車(chē)標(biāo)志應(yīng)忽略; 或司機(jī)閃頭燈以鼓勵(lì)超車(chē),或行人使用 DSRC系統(tǒng)來(lái)提醒其存在)。
示例 1:二級(jí)自動(dòng)泊車(chē)功能允許遠(yuǎn)程駕駛員離開(kāi)車(chē)輛到預(yù)期的停車(chē)位附近,通過(guò)按住在鑰匙卡上按鈕來(lái)使車(chē)輛自動(dòng)地移動(dòng)到停車(chē)位,同時(shí)監(jiān)控駕駛環(huán)境,以確保在停車(chē)操作期間沒(méi)有人或物體進(jìn)入車(chē)輛通道。如果在機(jī)動(dòng)過(guò)程中狗進(jìn)入車(chē)輛的路徑,則遠(yuǎn)程駕駛員釋放鑰匙卡上的按鈕,以使車(chē)輛自動(dòng)停止。(請(qǐng)注意,此 2 級(jí)別的示例中遠(yuǎn)程駕駛員在泊車(chē)操作期間完成了 DDT 的 OEDR 子任務(wù)。)
示例 2:該示例與示例 1 相同,只是遠(yuǎn)程駕駛員位于后座,而不是站在車(chē)輛外。
示例 3:封閉式校園運(yùn)輸?shù)?4 級(jí)車(chē)輛出現(xiàn) DDT 執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)故障的,迫使其在校園道路側(cè)停車(chē)而達(dá)到最低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),遠(yuǎn)程駕駛員能夠使用無(wú)線(xiàn)手段操作車(chē)輛將其退回到指定的編組場(chǎng)地。
3.31.2 乘客

在車(chē)輛上沒(méi)有操作的用戶(hù)。
示例 1:配備 4 級(jí) ADS 功能車(chē)輛上坐在駕駛員座椅上的人員,車(chē)輛用 4 級(jí)功能在高速公路上自動(dòng)執(zhí)行操作,他是一個(gè)乘客。但是同一個(gè)人,在車(chē)輛由 4 級(jí) ADS 功能控制之前,或在脫離功能下高速,他是一名司機(jī)。
示例 2:在大學(xué)校園內(nèi)配置 ADS-DV 的班車(chē)上的人員是乘客。
示例 3:當(dāng)搭載 5 級(jí) ADS 的雙模車(chē)車(chē)上的人員是乘客,無(wú)論 L5 功能是否介入。
3.31.3(DDT)召回后備用戶(hù)

在搭載 3 級(jí) ADS 功能的車(chē)輛上,他可以接受 ADS 發(fā)布的干預(yù)請(qǐng)求,驗(yàn)證顯示的 DDT執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)
故障,被迫執(zhí)行 DDT 召回。
注 1:3 級(jí) ADS DDT 性能設(shè)定 DDT 備用用戶(hù)可以根據(jù)需要執(zhí)行 DDT。在第 4 和第 5 級(jí)沒(méi)有這樣的設(shè)定。
注 2:DDT 召回后備用戶(hù)執(zhí)行部分或全部 DDT 成為駕駛員(車(chē)內(nèi)或遠(yuǎn)程)。
3.31.3.1車(chē)內(nèi)后備就緒用戶(hù)

坐在駕駛座上的具有3級(jí)ADS功能的傳統(tǒng)車(chē)輛的后備支援用戶(hù)。
示例:3級(jí)ADS子行程功能設(shè)計(jì)用于在某些高速公路上擁堵交通中執(zhí)行DDT,遇到緊急響應(yīng)者,他們由于嚴(yán)重碰撞而將交通重新安排到出口;ADS發(fā)出了干預(yù)請(qǐng)求。車(chē)內(nèi)后備就緒用戶(hù)成為駕駛員,并通過(guò)手動(dòng)操作車(chē)輛來(lái)執(zhí)行應(yīng)急支援。
3.31.3.2 遠(yuǎn)程后備用戶(hù)

在無(wú)人駕駛操作中,配備3級(jí)ADS車(chē)輛的后備用戶(hù),不在駕駛座上。
示例:3級(jí)ADS-DV遇到緊急情況人員正在重新安排交通路線(xiàn)的車(chē)禍場(chǎng)景;ADS發(fā)出了干預(yù)請(qǐng)求。遠(yuǎn)程后備就緒用戶(hù)成為遠(yuǎn)程駕駛員,并通過(guò)遠(yuǎn)程操作車(chē)輛來(lái)執(zhí)行應(yīng)急支援。
3.31.4 無(wú)人駕駛操作調(diào)度員

用無(wú)人駕駛操作調(diào)度裝備 ADS 車(chē)輛的人員
3.31.5 遠(yuǎn)程助理

為無(wú)人駕駛的ADS車(chē)輛提供遠(yuǎn)程協(xié)助的人。
注:遠(yuǎn)程助理也可以執(zhí)行其他車(chē)隊(duì)操作功能。

3.32
[機(jī)動(dòng)]車(chē)輛

一種設(shè)計(jì)用于在公共街道,道路和高速公路上提供運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。
注 1:如本文件所述,車(chē)輛是指機(jī)動(dòng)車(chē)輛,不包括僅在鐵路線(xiàn)上運(yùn)行的車(chē)輛。作為參考,49 U.S.C. §30102(a)(6)定義汽車(chē)如下:“機(jī)動(dòng)車(chē)是指由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)或牽拉的車(chē)輛,主要用于公共街道,道路和高速公路上,但不包括僅在 鐵路線(xiàn)“的。
注 2:本推薦標(biāo)準(zhǔn)中討論的車(chē)輛類(lèi)型包括配備 ADS 的車(chē)輛,ADS 專(zhuān)用車(chē)輛,雙模車(chē)輛和傳統(tǒng)車(chē)輛。ADS 專(zhuān)用車(chē)輛和雙模車(chē)輛始終是配備 ADS 車(chē)輛。傳統(tǒng)車(chē)輛可能是也可能不是配備 ADS 的車(chē)輛。
3.32.1 傳統(tǒng)車(chē)輛

在每次行程的部分或全部過(guò)程中由車(chē)內(nèi)駕駛員操作的車(chē)輛。
注1:傳統(tǒng)車(chē)輛可能配備一個(gè)或多個(gè)1級(jí)或2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能,支持駕駛員執(zhí)行DDT,但不執(zhí)行完整的DDT。傳統(tǒng)車(chē)輛也可配備3級(jí)和/或4級(jí)ADS子行程功能,要求車(chē)內(nèi)駕駛員在每次行程期間操作車(chē)輛(見(jiàn)3.7.2)。
注2:雖然將配備ADS的車(chē)輛稱(chēng)為"常規(guī)"可能違反直覺(jué),但在這種情況下是合適的,因?yàn)槊看纬鲂兄辽俨糠中枰幻?chē)內(nèi)駕駛員。如下文所強(qiáng)調(diào)的,該分類(lèi)法對(duì)功能而非車(chē)輛的駕駛自動(dòng)化水平進(jìn)行了分類(lèi)(盡管在ADS-DV的特殊情況下,ADS功能和車(chē)輛的分類(lèi)實(shí)際上是相同的)。
示例1:無(wú)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車(chē)輛,其設(shè)計(jì)為在所有行程中由車(chē)內(nèi)駕駛員操作。
示例2:配備1級(jí)自適應(yīng)巡航控制、1級(jí)車(chē)道居中和3級(jí)ADS功能的車(chē)輛,設(shè)計(jì)用于在完全進(jìn)入控制的高速公路上交通擁堵期間執(zhí)行完整的DDT。3級(jí)ADS交通擁堵功能要求用戶(hù)在啟用該功能之前在通往高速公路的路上操作車(chē)輛,以及在離開(kāi)高速公路后再次操作車(chē)輛以完成行程。
示例3:配備4級(jí)代客泊車(chē)功能的車(chē)輛,其設(shè)計(jì)允許用戶(hù)在停車(chē)場(chǎng)附近下車(chē),然后代客泊車(chē)系統(tǒng)將車(chē)輛駛?cè)胪\?chē)位。
3.32.2 [配備ADS的]雙模車(chē)輛

一種配有ADS的車(chē)輛,設(shè)計(jì)用于在其給定的ODD(如有)范圍內(nèi),在常規(guī)/正常操作條件下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛操作,或由車(chē)內(nèi)駕駛員操作,以完成整個(gè)行程。
注1:當(dāng)由ADS操作時(shí),雙模車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛操作,盡管駕駛員座椅上也可能有人。
注2:僅在部分行程中可用的ADS子行程功能,例如設(shè)計(jì)用于在高速公路交通擁堵期間執(zhí)行完整DDT的功能,不足以將其主車(chē)輛歸類(lèi)為雙模車(chē)輛,因?yàn)樗荒茉谡麄€(gè)行程中進(jìn)行無(wú)人駕駛操作。
注3:配備5級(jí)功能的車(chē)輛,駕駛員可隨時(shí)選擇啟用該功能,或選擇手動(dòng)操作車(chē)輛,將被歸類(lèi)為雙模式車(chē)輛。
3.32.3 ADS-專(zhuān)用車(chē)(ADS-DV)
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