3.24
遠(yuǎn)程駕駛

遠(yuǎn)程駕駛員實(shí)時(shí)執(zhí)行部分或全部DDT和/或DDT回退（包括實(shí)時(shí)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速和換檔）。
注1：接受遠(yuǎn)程回退就緒用戶在執(zhí)行后備支援時(shí)成為遠(yuǎn)程駕駛員。
注2：遠(yuǎn)程駕駛員執(zhí)行或完成OEDR，并有權(quán)支配用于橫向和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制的ADS。
注3：遠(yuǎn)程駕駛不是駕駛自動(dòng)化。
注4：人類遠(yuǎn)程駕駛車輛有時(shí)被稱為“遙控”。然而，文獻(xiàn)中對(duì)“遙控”的定義并不一致，因此，為避免混淆，本文不使用“遙控”。

3.25
干預(yù)要求

ADS 向召回后備人員發(fā)出通知，指示他/她應(yīng)該立即執(zhí)行 DDT 召回，這可能需要恢復(fù)車輛的手動(dòng)操作（即，再次成為駕駛員），或者車輛不可駕駛就實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件。

注：如本文件先前所述，4級(jí)或5級(jí)ADS操作車輛中的乘客也可能在某些條件下恢復(fù)車輛的手動(dòng)操作，前提是車輛和功能為此而設(shè)計(jì)（例如，雙模式車輛或具有4級(jí)子行程功能的常規(guī)車輛）。然而，即使當(dāng)ADS發(fā)出接管車輛運(yùn)行的警報(bào)時(shí)，此類車輛的乘客也無(wú)需這樣做以確保能夠正常運(yùn)行，因?yàn)?級(jí)和5級(jí)ADS功能/車輛能夠在必要時(shí)自動(dòng)達(dá)到最低風(fēng)險(xiǎn)條件。因此，對(duì)4級(jí)或5級(jí)ADS操作車輛的乘客發(fā)出的此類警報(bào)不是本文中針對(duì)3級(jí)ADS車輛定義的“干預(yù)請(qǐng)求”。

3.26
常規(guī)/正常[ADS]操作

在未發(fā)生DDT執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)故障的情況下，ADS在其規(guī)定的ODD（如有）范圍內(nèi)操作車輛。

注：常規(guī)/正常ADS操作包括車輛對(duì)安全和時(shí)間關(guān)鍵型目標(biāo)和事件的響應(yīng)，以及車輛對(duì)非安全和時(shí)間關(guān)鍵型目標(biāo)和事件的響應(yīng)。

3.27
監(jiān)督[駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)性能]

駕駛員在操作具有1級(jí)或2級(jí)駕駛員支持功能的車輛時(shí)執(zhí)行的活動(dòng)，以監(jiān)控該功能的性能，對(duì)該功能采取的不當(dāng)操作作出響應(yīng)，并以其他方式完成DDT。
示例：駕駛員注意到，啟用的自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能無(wú)法在彎道上保持與前面車輛的車頭時(shí)距，并相應(yīng)地進(jìn)行制動(dòng)。

3.28
持續(xù)（操作車輛）

在外部事件之間及通過(guò)時(shí)持續(xù)執(zhí)行部分或全部 DDT 進(jìn)行，包括在沒(méi)有外部事件的情況下響應(yīng)。
注 1：外部事件是駕駛環(huán)境中需要司機(jī)或駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)（例如其他車輛，車道標(biāo)記，交通標(biāo)志）作出響應(yīng)的情況。
注 2：由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)地完成部分或全部 DDT 功能改變了用戶的角 色。（見(jiàn)角色范圍的討論）相反，根據(jù)本 J3016 分類法，不能持續(xù)的自動(dòng)化干預(yù)不符合駕駛自動(dòng)化定義。因此，提供瞬時(shí)橫向和/或縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（例如，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，電子穩(wěn)定性控制，自動(dòng)緊急制動(dòng)）歸類在 0 級(jí)。
注 3：傳統(tǒng)巡航控制不能提供持續(xù)的操作，因?yàn)樗豁憫?yīng)外部事件。因此按 J3016 分類法是 0 級(jí)。

3.29
行程

車輛從原點(diǎn)到目的地的整個(gè)行駛路徑。

注意：在給定行程期間 DDT 的性能可以由駕駛員，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或兩者來(lái)全部或部分完成。

3.30
使用規(guī)格

特定 ODD 內(nèi)的特定駕駛自動(dòng)化級(jí)別。
注1：每個(gè)功能都滿足一個(gè)使用規(guī)格。
示例1: 2級(jí)功能為完全進(jìn)入控制高速公路上的駕駛員提供橫向和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制支持。
示例2: 3級(jí)功能可在指定的完全進(jìn)入控制的高速公路上大流量交通中操作車輛。
示例3: 4級(jí)ADS-DV在指定的城市中心低速運(yùn)行。

3.31
[人類] 用戶

人在駕駛自動(dòng)化中角色的通稱。
注 1：以下五個(gè)術(shù)語(yǔ)（1 駕駛員，2 乘客，3 DDT后備就緒用戶， 4 無(wú)人駕駛調(diào)度員和5遠(yuǎn)程助手）描述（人）用戶的類別。
注 2：這些人的角色定義不重疊，且可以在給定行程期間以不同的順序執(zhí)行角色。
3.31.1 [人類]駕駛員

執(zhí)行特定車輛的部分或全部 DDT 和/或 DDT 召回的人。
注：“駕駛員”的定義不包括設(shè)計(jì)用于在某些動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的自動(dòng)測(cè)試裝置。
3.31.1.1 車內(nèi)駕駛員