1.6.1北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)5G車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū)2017年建設(shè)全國(guó)第一條智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放測(cè)試道路。道路全長(zhǎng)12公里，由北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委北側(cè)開(kāi)始，沿榮華中路向南，經(jīng)榮華南路，到達(dá)榮華南路與榮昌東街的環(huán)島，在環(huán)島左轉(zhuǎn)到榮昌東街，到在榮昌東街與宏達(dá)南路十字路口右轉(zhuǎn)，在景園街路口左轉(zhuǎn)，沿景園街向東，到永昌南路后掉頭，沿原路返回。含公交專用道、潮汐車道、主輔路等復(fù)雜交通環(huán)境，在7個(gè)路口部署了20余套車路協(xié)同設(shè)備，并與交通信號(hào)燈、路側(cè)標(biāo)示標(biāo)牌、可變情報(bào)板、施工占道標(biāo)示等互聯(lián)。具有車聯(lián)網(wǎng)功能的汽車在該路段行駛，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)提醒、緊急車輛接近、行人闖入、綠燈通過(guò)速度提示、優(yōu)先級(jí)車輛讓行等功能。北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)涵蓋面積40平方公里、111條道路共計(jì)雙向322公里自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)放道路，推進(jìn)開(kāi)發(fā)區(qū)全域開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，加快推進(jìn)亦莊核心區(qū)全域5G智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路建設(shè)，在核心區(qū)內(nèi)完成60個(gè)LTE-V2X點(diǎn)位建設(shè)，打造C-V2X/5G-V2X全國(guó)領(lǐng)先的核心關(guān)鍵產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)制定以及產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用示范區(qū)，與亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試道路形成有效互補(bǔ)。整體上，北京市將加快開(kāi)展智能路網(wǎng)改造，規(guī)劃建設(shè)衛(wèi)星地面增強(qiáng)站、LTE-V2X、5G-V2X路側(cè)單元，實(shí)現(xiàn)交通道路通信設(shè)施、視頻監(jiān)控設(shè)施、交通信號(hào)、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線智能互聯(lián)，具備路網(wǎng)全域感知能力，滿足復(fù)雜的車路協(xié)同需要。加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。積極推動(dòng)北京成為5G車聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)示范應(yīng)用城市，2020年在重點(diǎn)區(qū)域完成5G車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，形成連接車與云的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)能力。

圖6：智能車聯(lián)京冀示范區(qū)啟動(dòng)發(fā)布會(huì)

1.6.2北京市海淀區(qū)中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū)2018年1月海淀基地正式對(duì)外開(kāi)放。自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景分為T1至T5五個(gè)級(jí)別，不同車輛可選擇不同的測(cè)試場(chǎng)景。其中，T1為最基礎(chǔ)的筆直道路，只有紅綠燈等簡(jiǎn)單交通設(shè)置；T2為簡(jiǎn)單城市場(chǎng)景，可讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；T3為常見(jiàn)城市場(chǎng)景，有城市平面立交橋；T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景，有隧道、林蔭道等設(shè)置；T5為特殊城市場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。海淀基地的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)占地面積約200畝，可實(shí)現(xiàn)T1至T3測(cè)試場(chǎng)景，涵蓋京津冀地區(qū)城市與鄉(xiāng)村道路環(huán)境，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景，包括環(huán)島、苜蓿葉式立交、隧道、公共汽車站、停車區(qū)、雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、學(xué)校區(qū)域、濕滑路面、夜間行駛等，并搭載了V2X設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛（CAV）研發(fā)測(cè)試。測(cè)試場(chǎng)還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，模擬公交車站、模擬施工路段等模擬設(shè)施，可為乘用車和小型商用自動(dòng)駕駛車輛提供研發(fā)測(cè)試與能力評(píng)估服務(wù)。

圖7：中關(guān)村自動(dòng)駕駛示范道路