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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施
系統(tǒng)激活后，根據(jù)表設(shè)定車速，試驗車輛以穩(wěn)定狀態(tài)駛向前方靜止目標車輛，駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。
（3）試驗退出條件
當滿足下列條件時，試驗退出：
1）單次試驗，試驗車輛車速為零或發(fā)生碰撞，則該單次測試結(jié)束；當試驗車輛與目標車輛的速度差在 60km/h、80km/h、100km/h，試驗車輛與目標車輛距離分別為13m、24m、38m 時，試驗車輛無減速則該單次測試結(jié)束。
2）發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h 或試驗車輛速度大于 50km/h，則該測試項目測試結(jié)果為碰撞。
3) 某測試項目測試結(jié)果為碰撞，則不再進行后續(xù)測試項目。
撥桿換道
無干擾車換道
（1）測試場景
測試道路為至少包含兩條車道的長直道。測試車輛勻速行駛，且相鄰車道無干擾車輛。如圖所示。
（2）測試方法
試驗車輛設(shè)置車速為激活換道功能的最低車速，待車輛穩(wěn)定行駛后，觸發(fā)換道動作。
（3）試驗退出條件
當滿足下列條件時，試驗退出：
單次試驗，試驗車輛完成換道動作或車輛在本車道內(nèi)行駛超過 5s，則該單次測試結(jié)束。
有干擾車換道
（1）測試場景
測試道路為至少包含兩條車道的長直道。試驗車輛勻速行駛，在相鄰車道內(nèi)存在目標車輛，并以一定速度超車行駛。如圖所示。
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