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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施
試驗車輛設置車速為 50km/h，目標車輛在相鄰車道內(nèi)以 70km/h 的車速行駛，當試驗車輛和目標車輛的縱向距離為 16-18m 時，撥動轉向桿，觸發(fā)換道動作。
（3）試驗退出條件
當滿足下列條件時，試驗退出：
單次試驗，試驗車輛觸發(fā)換道動作或目標車輛車頭越過測試車輛車尾，則該單次測試結束。
行人安全響應
（1）測試場景
測試道路為至少包含兩條車道的長直道。試驗車輛勻速行駛，換道時在相鄰車道內(nèi)存在靜止行人。如圖 2-20 所示。
（2）測試方法
1）試驗車輛設置車速為 60km/h，試驗車輛在預設觸發(fā)位置向相鄰車道觸發(fā)三次換道過程，記錄三次換道過程完成位置，取三次換道完成位置距離“預設觸發(fā)位置”的平均值作為“預設完成位置”。在預設完成位置后 5 m 擺放靜止于車道中央的目標行人。
2）完成場景布置后，試驗車輛設置車速為 60km/h，待車輛行駛到預設觸發(fā)位置時，試驗車輛向相鄰車道觸發(fā)換道動作。
（3）試驗退出條件
當滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛與行人發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項目測試結果為碰撞。
緊急避險
有遮擋行人橫穿
（1）測試場景
測試道路為至少包含一條車道的長直道，場景布置如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗車輛設置車速為 40km/h，在距離行人行駛軌跡 100m 前達到預期車速，并勻速向前行駛。成年行人以 5km/h 的速度勻速行駛，預計碰撞點在道路正中間。
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