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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施
系統(tǒng)激活后，試驗車輛設(shè)置車速為 40km/h，在距離電動二輪車行駛軌跡 100m 前達到預(yù)期車速，并勻速向前行駛。電動二輪車以 20km/h 的速度勻速行駛，預(yù)計碰撞點在道路正中間。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛與電動二輪車發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項目測試結(jié)束
目標(biāo)物縱向移動
（1）測試場景
測試道路為至少包含一條車道的長直道，試驗車輛駛向前方慢行行人。如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，設(shè)定車速由低到高依次進行試驗。試驗車輛在距離目標(biāo)物 200m 前達到預(yù)期車速，并以穩(wěn)定狀態(tài)駛向前方慢行行人，駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗車輛設(shè)定車速及行人位置如表所示。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1）單次試驗，試驗車輛與行人發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2）發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h 或試驗車輛速度大于 50km/h，則該測試項目測試結(jié)果為碰撞。
3）某測試項目測試結(jié)果為碰撞，則不再進行后續(xù)測試項目
事故車輛識別與響應(yīng)
（1）測試場景
測試道路為至少包含兩條車道的長直道，在車道中間橫置靜止的目標(biāo)車輛作為障礙物，試驗車輛勻速駛向前方障礙物。如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗車輛設(shè)置車速分為 60km/h，在距離目標(biāo)物 200m 前達到預(yù)期車速，
并勻速駛向障礙物。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛與車輛發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h 或試驗車輛速度大于 50km/h，則該測試項目測試結(jié)束。
道路施工
錐桶識別與響應(yīng)
（1）測試場景
測試道路為至少包含兩條車道的長直道，在車道中間放置傾斜于道路方向 45°夾角的 5個錐形交通路標(biāo)（推薦尺寸：50cm×35cm）作為障礙物，試驗車輛勻速駛向前方障礙物。如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗車輛設(shè)置車速為 60km/h，在距離目標(biāo)物 200m 前達到預(yù)期車速，并勻速駛向障礙物。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛與障礙物發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項目測試結(jié)束。
模擬危險場景
仿真測試實施機構(gòu)及測試方法
仿真測試實施由企業(yè)自主完成或委托第三方檢測認證機構(gòu)開展，具體實施形式由企業(yè)結(jié)合自身情況合理選擇。為保證結(jié)果的公平、公正，無論企業(yè)選擇何種方式，均需由試驗人員對實施測試的環(huán)境進行現(xiàn)場或遠程審核。作為評分前提，若發(fā)現(xiàn)提交的報告與實際測試環(huán)境不符，則取消此次車型的仿真評分資格。
測試方法應(yīng)結(jié)合實際情況進行靈活選擇，包括但不限于硬件在環(huán)（HIL）、整車在環(huán)（VIL），此處推薦使用物理級傳感器信號仿真設(shè)備來提高仿真的測試精度，如視頻暗箱、視頻注入、毫米波雷達回波模擬器、超聲波雷達回波模擬器等。
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