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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施
沿著行人路徑（即圖 中 E-E 軸）的測量點的最低光照強度應(yīng)滿足 I PTAi>5lux。
測試路燈設(shè)置
行人夜間試驗中路燈設(shè)置如圖所示，行人路徑共設(shè)六盞路燈，行人穿行路徑設(shè)置在第三盞、第四盞中間。
測試場景
（1）測試場景
測試道路為至少包含兩條車道的長直道，場景布置如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗車輛設(shè)置車速為 40km/h，打開近光燈，在距離行人行駛軌跡 100m前達(dá)到預(yù)期車速，并勻速向前行駛。行人以 6.5km/h 的速度勻速行駛，預(yù)計碰撞點在道路正中間。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛與行人發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項目測試結(jié)束。
自行車橫穿
（1）測試場景
測試道路為至少包含一條車道的長直道，場景布置如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗車輛設(shè)置車速為 40km/h，在距離二輪車行駛軌跡 100m 前達(dá)到預(yù)期車速，并勻速向前行駛。二輪車以 15km/h 的速度勻速行駛，預(yù)計碰撞點在道路正中間。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛與二輪車發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項目測試結(jié)束。
摩托車橫穿
（1）測試場景
測試道路為至少包含一條車道的長直道，場景布置如圖所示
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