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中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車(chē)輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施

2024-10-09 14:23:40·  來(lái)源：智駕社  
　
本文件測(cè)試對(duì)象包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、組合駕駛輔助系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)?；A(chǔ)行車(chē)輔助下設(shè)指標(biāo)如表所示。

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基礎(chǔ)行車(chē)輔助下設(shè) 4 個(gè)一級(jí)指標(biāo)：跟車(chē)能力、組合控制能力、緊急避險(xiǎn)和駕駛員交互，各個(gè)一級(jí)指標(biāo)權(quán)重如表 1-2 所示

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跟車(chē)能力權(quán)重分配

跟車(chē)能力下設(shè) 6 個(gè)二級(jí)指標(biāo)：前車(chē)靜止識(shí)別與響應(yīng)、前車(chē)低速識(shí)別與響應(yīng)、前車(chē)減速識(shí)別與響應(yīng)、前車(chē)切入識(shí)別與響應(yīng)、前車(chē)切出識(shí)別與響應(yīng)和跟隨前車(chē)啟停。各個(gè)二級(jí)指標(biāo)權(quán)重如表 1-3 所示。

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組合控制能力權(quán)重分配

組合控制能力下設(shè) 2 個(gè)二級(jí)指標(biāo)：彎道通行和撥桿換道，各個(gè)二級(jí)指標(biāo)權(quán)重如表 1-4 所示。

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緊急避險(xiǎn)權(quán)重分配

緊急避險(xiǎn)下設(shè) 5 個(gè)二級(jí)指標(biāo)：目標(biāo)物橫向穿行、目標(biāo)物縱向移動(dòng)、交通事故、道路施工和模擬危險(xiǎn)場(chǎng)景，各個(gè)二級(jí)指標(biāo)權(quán)重如表 1-5 所示。

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駕駛員交互權(quán)重分配

駕駛員交互下設(shè) 4 個(gè)二級(jí)指標(biāo)：系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛員監(jiān)測(cè)、人機(jī)共駕和誤響應(yīng)，各個(gè)二級(jí)指標(biāo)權(quán)重如表 1-6 所示。

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跟車(chē)能力各個(gè)三級(jí)指標(biāo)所占權(quán)重如表 1-7 所示

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