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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實(shí)施
組合控制能力各個(gè)三級指標(biāo)所占權(quán)重如表 1-8 所示。
緊急避險(xiǎn)各個(gè)三級指標(biāo)所占權(quán)重如表 1-9 所示。
駕駛員交互各個(gè)三級指標(biāo)所占權(quán)重如表 1-10 所示。
前車靜止識別與響應(yīng)、前車減速識別與響應(yīng)、前車切出識別與響應(yīng)得分說明
1）試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 100km/h 以下時(shí)，試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞或繞行，制動過程縱向減速度不超過 5m/s2，縱向減速度變化率不超過 5m/s3，得 100 分；試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 100km/h 以上（含 100km/h）時(shí)，試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞或繞行，得 100 分；
2）試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 100km/h 以下時(shí)，試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞或繞行，制動過程縱向減速度超過 5m/s2或縱向減速度變化率超過 5m/s3，得 70 分；
3）試驗(yàn)車輛與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，得 0 分。
前車低速識別與響應(yīng)、前車切入識別與響應(yīng)得分說明
1）試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 100km/h 以下時(shí)，試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，能穩(wěn)定跟隨目標(biāo)物行駛或繞行，制動過程縱向減速度不超過 5m/s2，縱向減速度變化率不超過 5m/s3，得 100 分；試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 100km/h 以上（含 100km/h）時(shí)，試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞或繞行，得 100 分；
2）試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 100km/h 以下時(shí)，試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，能穩(wěn)定跟隨目標(biāo)物行駛或繞行，制動過程縱向減速度超過 5m/s2 或縱向減速度變化率超過5m/s3，得 70 分；
3）試驗(yàn)車輛與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，得 0 分。
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