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中國智能網聯(lián)汽車技術規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施

2024-10-09 14:23:40·  來源：智駕社  
　
低頭檢測得分說明


1）當駕駛員低頭后，應在 5s 內發(fā)出語音報警或者聲覺報警（需伴隨視覺或觸覺信號），得 80 分；否則，得 0 分。

2）該功能最晚在報警發(fā)出 30s 內進入 MRM，進入 MRM 時，伴隨至少 5s 的急促聲覺報警，得 20 分；否則，得 0 分。

人機共駕得分說明


駕駛員接管得分說明


駕駛員接管車輛的轉向力矩大于 2N?m 且不超過 5N?m，得 100 分；否則，得 0 分。

系統(tǒng)恢復能力得分說明


1）試驗車輛后軸中心與相鄰車道中心重合時開始，系統(tǒng)在 5s 內自動激活，得 100 分；

2）試驗車輛后軸中心與相鄰車道中心重合時開始，系統(tǒng)在 5s 外自動激活，得 70 分；

3）試驗車輛后軸中心與相鄰車道中心重合時開始，系統(tǒng)不能自動激活，得 0 分。

誤響應得分說明

車輛直線行駛超越相鄰車道車輛、車輛直線行駛超越相鄰車道行人、車輛直線行駛超越相鄰車道電動自行車得分說明


試驗車輛通過目標物且減速度不超過 5m/s2，得 100 分；否則，得 0 分。

前車靜止識別與響應

（1）測試場景

測試道路為至少包含一條車道的長直道，試驗車輛駛向前方靜止目標車輛，如圖 2-9 所示。

圖片

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