緊急避險得分說明

有遮擋行人橫穿、夜間行人橫穿、自行車橫穿、摩托車橫穿、目標(biāo)物縱向移動、交通事故、道路施工、模擬危險場景得分說明

試驗車輛可以避免碰撞，該測試速度點得滿分；若沒有避免碰撞，使用線性插值的方法來計算該測試速度點得分。

測試流程審核報告應(yīng)包括所采用的核心軟硬件、車輛動力學(xué)標(biāo)定結(jié)果對比、被測設(shè)備、信號流示意圖等四大部分，各部分滿分 25 分，根據(jù)內(nèi)容完整性、合理性、真實性綜合評價。全部提供且符合要求則該測試項得 100 分。

高速前車緊急避障得分說明

1）試驗車輛未與障礙物發(fā)生碰撞，且制動過程最大減速度不超過 5m/s2，得 100 分；

2）試驗車輛未與障礙物發(fā)生碰撞，但制動過程最大減速度超過 5m/s2，得 70 分；

3）試驗車輛與障礙物發(fā)生碰撞，不得分。

低速重卡走走停停得分說明

1）試驗車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，當(dāng)目標(biāo)車輛重新起步后，試驗車輛能自動起步并恢復(fù)設(shè)置車速或穩(wěn)定跟車，制動過程中減速度小于 5m/s2，得 100 分；

2）試驗車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，當(dāng)目標(biāo)車輛重新起步后，試驗車輛能自動起步并恢復(fù)設(shè)置車速或穩(wěn)定跟車，制動過程中減速度超過 5m/s2，得 70 分；

3）試驗車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，不得分。

隧道入口前車切入得分說明

1）試驗車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，且制動過程最大減速度不超過 5m/s2，得 100 分；2）試驗車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，但制動過程最大減速度超過 5m/s2，得 70 分；

3）試驗車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，不得分。

模糊彎道并線行駛得分說明

1）試驗車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，且前輪外沿未超過車道線外沿 0.2m，得 100 分；2）試驗車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，但前輪外沿超過車道線外沿 0.2m，得 70 分；

3）試驗車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，不得分。

車輛限速標(biāo)志識別得分說明

1）試驗車輛能夠準(zhǔn)確獲取前方限速信息（具體實現(xiàn)方式不做限定，例如攝像頭感知、車載地圖、移動設(shè)備交互等）并發(fā)出警示，且在限速牌前將車速穩(wěn)定在 50~70km/h 的區(qū)間范圍內(nèi)，得 100 分；

2）試驗車輛能夠準(zhǔn)確識別前方限速信息（具體實現(xiàn)方式不做限定，例如攝像頭感知、車載地圖、移動設(shè)備交互等）并發(fā)出警示，但未能在限速牌前將車速穩(wěn)定在 50~70km/h 的區(qū)間范圍內(nèi)，得 70 分；

3）試驗車輛未能準(zhǔn)確識別前方限速信息（具體實現(xiàn)方式不做限定，例如攝像頭感知、車載地圖、移動設(shè)備交互等），不得分。

駕駛員交互得分說明

系統(tǒng)關(guān)閉/開啟/激活狀態(tài)得分說明

在車輛啟動后，能明確表明該系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)、開啟狀態(tài)以及激活狀態(tài)，得 100 分;否則，得 0 分。

車道線缺失得分說明

試驗車輛經(jīng)過相應(yīng)車道線部分缺失路段時，功能可以保持激活，得 25 分；否則，得 0分。共 4 個場景，滿分 100 分。

駕駛員監(jiān)測得分說明

脫手檢測得分說明

1）從駕駛員雙手離開方向盤至發(fā)出視覺報警，時間間隔不得超過 15s；駕駛員雙手離開方向盤至發(fā)出聲音報警，時間間隔不得超過 30s，聲音報警需持續(xù)到功能退出。該功能最晚在聲覺報警發(fā)出 30s 內(nèi)關(guān)閉或進(jìn)入最小風(fēng)險策略（MRM），關(guān)閉或進(jìn)入 MRM 時，伴隨至少 5s 的急促聲覺報警，得 60 分；否則，得 0 分；

2）手扶方向盤且不施加握力時，若不發(fā)出報警，得 20 分；否則，得 0 分；

3）在進(jìn)行該項測試時，如果系統(tǒng)進(jìn)入 MRM，得 20 分；否則，得 0 分。

閉眼檢測得分說明

1）當(dāng)駕駛員閉眼后，應(yīng)在 4s 內(nèi)發(fā)出語音報警或者聲覺報警（需伴隨視覺或觸覺信號），得 80 分；否則，得 0 分；

2）該功能最晚在報警發(fā)出 30s 內(nèi)進(jìn)入 MRM，進(jìn)入 MRM 時，伴隨至少 5s 的急促聲覺報警，得 20 分；否則，得 0 分。