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SAE J3016智能駕駛系統(tǒng)定義和分級(jí)

2025-03-19 08:50:03·  來源：智駕社  
　

級(jí)別

名字

定義描述DDTDDT接管ODD持續(xù)的側(cè)向和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制OEDR執(zhí)行全部或者部分 DDT0無駕駛自動(dòng)化駕駛員的執(zhí)行整個(gè)DDT，即使在主動(dòng)安全系統(tǒng)的加強(qiáng)下也是如此駕駛員駕駛員駕駛員n/a輔助駕駛員1駕駛輔助由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)地、專門地執(zhí)行DDT的橫向或縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)（但不能同時(shí)執(zhí)行），期望駕駛員執(zhí)行DDT的其余部分駕駛員和系統(tǒng)駕駛員駕駛員有限的2部分駕駛自動(dòng)化駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)和專門執(zhí)行DDT的橫向和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)，期望駕駛員完成OEDR子任務(wù)并監(jiān)督駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員駕駛員有限的ADS（"系統(tǒng)"）執(zhí)行整個(gè)DDT（在功能激活時(shí)）智能駕駛3有條件的駕駛自動(dòng)化ADS對(duì)整個(gè)特定的ODD范圍內(nèi)持續(xù)執(zhí)行DDT，并期望DDT準(zhǔn)備接管的用戶能夠在其車輛系統(tǒng)中與DDT性能有關(guān)的系統(tǒng)故障，接受ADS發(fā)出的干預(yù)請(qǐng)求，并將作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)系統(tǒng)系統(tǒng)準(zhǔn)備接管的用戶有限的4高度駕駛自動(dòng)化ADS對(duì)特定的ODD性能持續(xù)執(zhí)行整個(gè)DDT和DDT接管，而不期望用戶需要干預(yù)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限的5完全駕駛自動(dòng)化ADS無條件地對(duì)整個(gè)DDT和DDT接管支持續(xù)（即，不針對(duì)ODD）的性能，而不期望用戶需要干預(yù)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限的


 

圖片         圖10-針對(duì)功能分配的駕駛自動(dòng)化級(jí)別簡化邏輯流程圖

 

圖10顯示了一個(gè)簡化的邏輯圖，用于對(duì)駕駛自動(dòng)化功能進(jìn)行分類。請(qǐng)注意，回答此圖中提出的問題所需的信息不能憑經(jīng)驗(yàn)得出（見8.2）。


表2詳細(xì)說明了駕駛自動(dòng)化的六個(gè)級(jí)別，并參考了用戶和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在執(zhí)行DDT和DDT回退中的角色（如果有的話）。(注意：這種角色的分配是指車輛操縱的技術(shù)方面，而不是法律方面）。

表2第2欄中的描述表明用戶在執(zhí)行部分或全部DDT和/或DDT接管中的作用（如果有的話），而第3欄中的描述表明駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在執(zhí)行同樣的作用（如果有的話）。如在表1中，"系統(tǒng) "指的是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或ADS，如適用。

請(qǐng)注意，上述作用是由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和提供給用戶的指令共同決定的，不管某個(gè)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的故障或用戶在特定情況下錯(cuò)誤地履行了他或她的職責(zé)（見8.2）。 

表2--按駕駛自動(dòng)化水平劃分的人類用戶和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的角色


駕駛自動(dòng)化級(jí)別用戶的作用自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的作用L0 -> L2:ADS系統(tǒng)執(zhí)行部分或全部的DDTL 0無駕駛自動(dòng)化?    駕駛員 (全部時(shí)間):?     執(zhí)行全部的 DDT?    駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)(如有):?    不持續(xù)執(zhí)行DDT的任何部分(盡管其他車輛系統(tǒng)可能提供警告或瞬時(shí)緊急干預(yù))L1駕駛輔助系統(tǒng)司機(jī)(在任何時(shí)候):?    執(zhí)行駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)未執(zhí)行DDT的剩余部分?    監(jiān)督駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，必要時(shí)介入操縱車輛運(yùn)行?    確定駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否/何時(shí)激活或退出?    在需要時(shí)立即執(zhí)行整個(gè)DDT駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)(激活時(shí)):?    執(zhí)行部分DDT中縱向或橫向車輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)?    一旦駕駛員要求立即退出L2部分駕駛自動(dòng)化司機(jī)(在任何時(shí)候):?    執(zhí)行駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)未執(zhí)行DDT的剩余部分?    監(jiān)測(cè)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，必要時(shí)介入操縱車輛運(yùn)行?    確定駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否/何時(shí)激活或退出?    在需要時(shí)立即執(zhí)行整個(gè)DDT駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)(激活時(shí)):?    通過執(zhí)行橫向和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)來執(zhí)行DDT的部分任務(wù)?    一旦駕駛員要求立即退出L 3 -> L5: ADS系統(tǒng)激活時(shí)執(zhí)行整個(gè)DDTL3有條件駕駛自動(dòng)化司機(jī)（當(dāng)ADS沒有激活時(shí)）。?    核實(shí)配備了ADS的車輛的運(yùn)行準(zhǔn)備情況?    決定是否使用ADS?    當(dāng)使用ADS時(shí)，成為準(zhǔn)備DDT接管用戶準(zhǔn)備DDT接管用戶（當(dāng)ADS激活時(shí)）。?    接受干預(yù)的請(qǐng)求，并通過及時(shí)執(zhí)行DDT接管?    能接受車輛系統(tǒng)中與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障，并在發(fā)生時(shí)及時(shí)執(zhí)行DDT接管。?    決定是否和如何實(shí)現(xiàn)最小的風(fēng)險(xiǎn)條件?    在ADS功能退出后成為駕駛員ADS（在沒有激活時(shí)）?    只允許在其ODD范圍內(nèi)激活和運(yùn)行ADS（激活時(shí)）?    在其ODD范圍內(nèi)執(zhí)行整個(gè)DDT?    確定ODD限制是否即將被超出，如果是，及時(shí)向準(zhǔn)備好的DDT接管用戶發(fā)出干預(yù)請(qǐng)求?    確定ADS是否存在與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障，如果是，及時(shí)向準(zhǔn)備DDT接管用戶發(fā)出干預(yù)請(qǐng)求?    在發(fā)出干預(yù)請(qǐng)求后的適當(dāng)時(shí)間內(nèi)功能退出。?    應(yīng)用戶要求立即退出L4高度駕駛自動(dòng)化司機(jī)/調(diào)度員（當(dāng)ADS沒有激活時(shí)）。?    核實(shí)配備ADS的車輛的運(yùn)行準(zhǔn)備情況。?    決定是否使用 ADS?    當(dāng)ADS啟動(dòng)時(shí)，只有在車輛中人實(shí)際存在的情況下，才會(huì)成為乘客。乘客/調(diào)度員（當(dāng)ADS激活時(shí)）。?    不需要執(zhí)行DDT或DDT接管?    不需要決定是否和如何達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)條件?    可以在ADS達(dá)到其ODD極限后執(zhí)行DDD（見5.5注2）?    可以要求ADS退出?    可以在要求ADS退出后成為駕駛員ADS（在沒有激活時(shí)）?    只允許在其ODD范圍內(nèi)進(jìn)行激活/操縱ADS（激活時(shí)）?    在其ODD范圍內(nèi)執(zhí)行整個(gè)DDT。?    當(dāng)接近ODD極限時(shí)，可提示乘客恢復(fù)車輛操縱。?    在以下情況下，執(zhí)行DDT接管并自動(dòng)過渡到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài):○          發(fā)生與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障○          一個(gè)用戶要求它達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)○          車輛即將離開其ODD?    只有在以下情況下，才會(huì)根據(jù)情況功能退出。○          它達(dá)到了最小風(fēng)險(xiǎn)條件或○          駕駛員正在執(zhí)行DDT?    用戶要求功能退出時(shí)可以延遲退出L5完全駕駛自動(dòng)化司機(jī)/調(diào)度員（當(dāng)ADS沒有激活時(shí)）。?    核實(shí)配備了ADS的車輛的運(yùn)行準(zhǔn)備情況?    決定是否啟動(dòng)ADS?    當(dāng)ADS啟動(dòng)時(shí)，只有當(dāng)人實(shí)際存在于車輛中時(shí)，才會(huì)成為一名乘客。乘客/調(diào)度員（當(dāng)ADS激活時(shí)）。?    不需要執(zhí)行DDT或DDT后退程序?    不需要決定是否和如何達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)條件?    可以要求ADS功能退出，并且在功能退出后可以達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)?    在要求功能退出后可以成為駕駛員ADS（在沒有激活時(shí)）。?    允許在所有駕駛者可控制的道路條件下使用ADS功能。ADS（激活時(shí)）。?    執(zhí)行整個(gè)DDT?    在以下情況下，執(zhí)行DDT接管并自動(dòng)過渡到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。○          一個(gè)與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障發(fā)生或○          用戶要求其達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)?    如果合適的話，只有在以下情況下才會(huì)功能退出。○          它達(dá)到了一個(gè)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)或○          一個(gè)駕駛員正在進(jìn)行DDT?    用戶要求功能退出時(shí)可以延遲退出


表3描述了用戶對(duì)于在特定時(shí)間點(diǎn)以特定的駕駛自動(dòng)化水平運(yùn)行的參與駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的角色。在一次特定的行程中，乘坐特定車輛的用戶可以有三種可能的角色之一：(1)司機(jī)，(2)車內(nèi)準(zhǔn)備接管的用戶，或(3)乘客。一個(gè)特定車輛的遠(yuǎn)程用戶（即在使用過程中沒有坐在車輛的駕駛座上的人）在一次特定的行程中也可以有三種可能的角色之一：(1)遠(yuǎn)程司機(jī)，(2)遠(yuǎn)程準(zhǔn)備接管的用戶，或(3)無人駕駛操作調(diào)度員。 

表3--駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的用戶角色

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