注意：配備了L4級(jí)或L5級(jí)ADS的車(chē)輛也可以支持駕駛員的角色。例如，為了完成一個(gè)給定的行程，一個(gè)配備了4級(jí)ADS功能的車(chē)輛的用戶(hù)被設(shè)計(jì)為在高速公路條件下操作車(chē)輛，一般會(huì)選擇在高速公路結(jié)束時(shí)執(zhí)行DDT；否則ADS會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)執(zhí)行DDT接管并達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。然而，與L3級(jí)不同的是，在A(yíng)DS參與的時(shí)候，這個(gè)用戶(hù)不是準(zhǔn)備接管DDT的用戶(hù)。 

5.    駕駛自動(dòng)化的級(jí)別或類(lèi)別

如上所述，駕駛自動(dòng)化水平基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能的功能，由該功能和（人類(lèi)）用戶(hù)（如果有的話(huà)）之間的DDT和DDT接管性能中的角色分配決定。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能的制造商確定該功能的要求、設(shè)計(jì)運(yùn)行域（ODD）和操縱特征，包括駕駛自動(dòng)化的水平，如下文所定義。制造商還定義了該功能的正確使用方法。

較低的兩個(gè)駕駛自動(dòng)化級(jí)別（L1和L2）指的是在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)介入時(shí)，（人類(lèi)）駕駛員繼續(xù)執(zhí)行部分DDT的情況。因此這些被稱(chēng)為 "輔助駕駛員 "功能。(見(jiàn)表2）。

駕駛自動(dòng)化的后三個(gè)級(jí)別（L3-L5）指的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）在參與時(shí)持續(xù)執(zhí)行整個(gè)DDT的情況。因此，這些被稱(chēng)為 "自動(dòng)駕駛 "功能（或配備這些功能的車(chē)輛）。(見(jiàn)表2)。

5.1 0級(jí)或0類(lèi)--無(wú)駕駛自動(dòng)化

駕駛員對(duì)整個(gè)DDT的表現(xiàn)，即使被主動(dòng)安全系統(tǒng)加強(qiáng)。

5.2 級(jí)別或類(lèi)別1--駕駛輔助

由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)并針對(duì)ODD執(zhí)行DDT的橫向或縱向車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)（但不能同時(shí)執(zhí)行），期望駕駛員執(zhí)行DDT的剩余部分。

注1：執(zhí)行DDT的橫向或縱向車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)的L1級(jí)駕駛員支持功能在其范圍內(nèi)（橫向或縱向）只能進(jìn)行有限的OEDR，這意味著有一些事件是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別或響應(yīng)的。因此，駕駛員必須通過(guò)完成DDT的OEDR子任務(wù)以及執(zhí)行車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制的其他維度來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的表現(xiàn)。見(jiàn)圖2（討論DDT的三個(gè)主要子任務(wù)）。

注2：術(shù)語(yǔ) "駕駛輔助 "作為修飾語(yǔ)也常用于描述不被認(rèn)為是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能的汽車(chē)功能，因?yàn)樗鼈儾怀掷m(xù)提供部分或全部DDT性能。

注3：術(shù)語(yǔ) "高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)"（ADAS）通常用于描述廣泛的功能，包括那些提供警告和/或瞬間干預(yù)的功能，如前方碰撞警告（FCW）系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助（LKA）系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)，以及一些涉及L1級(jí)輔助駕駛功能，如ACC和某些停車(chē)輔助功能。因此，ADAS這一術(shù)語(yǔ)對(duì)于在技術(shù)定義文件中使用來(lái)說(shuō)過(guò)于寬泛和不精確。

5.3 L2級(jí)或類(lèi)別--部分駕駛自動(dòng)化

由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)并針對(duì)ODD的橫向和縱向車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制子任務(wù)的執(zhí)行，期望駕駛員完成OEDR子任務(wù)并監(jiān)測(cè)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。

注意：一個(gè)L2級(jí)輔助駕駛員的功能只能進(jìn)行有限的OEDR，也就是說(shuō)，有些事件它不能識(shí)別或響應(yīng)。因此，駕駛員通過(guò)完成DDT的OEDR子任務(wù)來(lái)監(jiān)測(cè)該功能的表現(xiàn)。見(jiàn)圖2（討論DDT的三個(gè)主要子任務(wù)）。

5.4 L3級(jí)或類(lèi)別--有條件的駕駛自動(dòng)化

在常規(guī)/正常操作下，在ODD范圍內(nèi)ADS持續(xù)執(zhí)行整個(gè)DDT（見(jiàn)3.27），當(dāng)超車(chē)ODDf范圍，以及其車(chē)輛系統(tǒng)中與DDT性能有關(guān)的系統(tǒng)故障時(shí)，期望準(zhǔn)備DDT接管用戶(hù)能接受ADS發(fā)出的干預(yù)請(qǐng)求，并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

注1：與L1級(jí)和L2級(jí)駕駛員支持功能不同，所有L3級(jí)和L4級(jí)ADS功能都被設(shè)計(jì)成在其ODD限制內(nèi)參與時(shí)監(jiān)測(cè)和執(zhí)行，并防止超出其規(guī)定的ODD運(yùn)行。

注2: 準(zhǔn)備DDT接管的用戶(hù)不需要在L3級(jí)ADS激活時(shí)監(jiān)督它，但要準(zhǔn)備好在A(yíng)DS發(fā)出干預(yù)請(qǐng)求時(shí)恢復(fù)DDT性能，或在故障條件下排除車(chē)輛繼續(xù)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行接管請(qǐng)求并達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)條件。

注3：一個(gè)L3級(jí)ADS的準(zhǔn)備DDT接管用戶(hù)也應(yīng)該能夠接受車(chē)輛系統(tǒng)中明顯的與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障，這些故障不一定會(huì)觸發(fā)ADS發(fā)出的干預(yù)請(qǐng)求，如車(chē)身或懸掛部件損壞。

注4: 在L3級(jí)ADS中出現(xiàn)DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障時(shí)，或在A(yíng)DS退出其ODD時(shí)，ADS將在足夠的時(shí)間內(nèi)發(fā)出干預(yù)請(qǐng)求，以便準(zhǔn)備接管用戶(hù)（無(wú)論是車(chē)內(nèi)還是遠(yuǎn)程）做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

注5:準(zhǔn)備DDT接管用戶(hù)對(duì)干預(yù)請(qǐng)求的 "適當(dāng) "反應(yīng)可能包括將車(chē)輛降至最低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)或繼續(xù)進(jìn)行。適當(dāng)?shù)?"反應(yīng) "可能是需要使車(chē)輛達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)或在A(yíng)DS退出后繼續(xù)操作車(chē)輛。

注6: 盡管3級(jí)ADS功能不需要自動(dòng)DDT接管性能，但L3級(jí)功能可以在某些有限條件下執(zhí)行DDT接管并達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

例子：一個(gè)ADS功能能夠低速走走停停的在高速公路交通中執(zhí)行整個(gè)DDT。

5.5 L4 級(jí)或類(lèi)別--高度駕駛自動(dòng)化

由一個(gè)ADS持續(xù)并針對(duì)ODD執(zhí)行整個(gè)DDT和DDT接管。

注1：用戶(hù)不需要監(jiān)督L4級(jí)ADS功能，也不需要在A(yíng)DS參與時(shí)接受干預(yù)的請(qǐng)求。L4級(jí)ADS能夠自動(dòng)執(zhí)行DDT接管，以及在用戶(hù)不恢復(fù)執(zhí)行DDT的情況下實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件。這種自動(dòng)DDT接管和最小風(fēng)險(xiǎn)條件實(shí)現(xiàn)能力是L4級(jí)和L3級(jí)ADS功能的主要區(qū)別。這意味著一個(gè)使用L4級(jí)ADS功能的車(chē)內(nèi)用戶(hù)是一個(gè)不需要對(duì)DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障做出反應(yīng)的乘客。

注2：L4級(jí)ADS功能可能被設(shè)計(jì)成在整個(gè)行程中操作車(chē)輛（見(jiàn)3.7.3），或者它們可能被設(shè)計(jì)成只在特定行程的一部分操縱車(chē)輛（見(jiàn)3.7. 例如，為了完成一個(gè)特定的行程，一個(gè)配備了L4級(jí)ADS功能的車(chē)輛的用戶(hù)，被設(shè)計(jì)為在高速高速公路條件下操作車(chē)輛，需要在高速公路結(jié)束時(shí)執(zhí)行DDT，以完成他或她的預(yù)定行程；然而，如果用戶(hù)在高速公路結(jié)束時(shí)未能接管，ADS將自動(dòng)執(zhí)行DDT接管并達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)（例如，因?yàn)樗?她正在睡覺(jué)）。與L3級(jí)不同的是，L4級(jí)功能用戶(hù)在A(yíng)DS參與時(shí)不是準(zhǔn)備DDT接管的用戶(hù)（見(jiàn)下面的例子2），因此預(yù)計(jì)不會(huì)響應(yīng)介入的請(qǐng)求以執(zhí)行接管。然而，在一個(gè)四級(jí)子行程功能達(dá)到其ODD限制的情況下，ADS可以向乘客發(fā)出警告，他/她應(yīng)該恢復(fù)駕駛以完成他們的行程。(請(qǐng)注意，在后一種情況下，有關(guān)的警報(bào)不是干預(yù)的請(qǐng)求，因?yàn)樗鼪](méi)有發(fā)出需要接管性能的信號(hào)）。

例子1: 一個(gè)4級(jí)ADS功能能夠在代客泊車(chē)期間執(zhí)行整個(gè)DDT（即從路邊到門(mén)外或反之），而不需要任何司機(jī)監(jiān)督。

例2：一個(gè)4級(jí)ADS功能，能夠在高速公路上持續(xù)運(yùn)行期間（即在其ODD內(nèi)）執(zhí)行整個(gè)DDT。(注意：在這個(gè)例子中設(shè)想了駕駛座上有一個(gè)能夠執(zhí)行DDT的用戶(hù)，因?yàn)樵谶M(jìn)入高速公路之前，司機(jī)執(zhí)行DDT是必要的，在離開(kāi)高速公路之后，也是必要的。因此，這種功能將提醒用戶(hù)在離開(kāi)ODD前不久應(yīng)恢復(fù)車(chē)輛操縱，但如果用戶(hù)未能對(duì)這種提醒作出反應(yīng)，ADS仍將執(zhí)行DDT接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。）

例子3：一個(gè)無(wú)人駕駛操作調(diào)度員可以讓一個(gè)L4級(jí)ADS-DV參與進(jìn)來(lái)，它能夠在一個(gè)有限的地理區(qū)域（例如，住宅社區(qū)、軍事基地、大學(xué)校園）內(nèi)遵循預(yù)先確定的路線(xiàn)。