由ADS持續(xù)和無條件地（即不針對ODD）執(zhí)行整個DDT和DDT接管。

注1："無條件/不針對ODD "是指ADS可以在其世界區(qū)域內(nèi)的任何地方，在傳統(tǒng)車輛可以由通常熟練的人類駕駛員合理操縱的所有道路條件下，在道路上操縱車輛。這意味著，例如，在ADS可以操縱車輛的地點(diǎn)和時(shí)間上，沒有基于設(shè)計(jì)的天氣、時(shí)間或地理限制。然而，可能會出現(xiàn)司機(jī)無法控制的情況，在這種情況下，ADS也無法完成特定的行程（例如，白茫茫的暴風(fēng)雪、水淹的道路、刺眼的冰塊等），直到或除非不利條件清除。在這種無法控制的情況出現(xiàn)時(shí)，ADS將執(zhí)行DDT接管，以達(dá)到最小的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)（例如，將車停在路邊，等待條件改變）。

注2：在發(fā)生DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障（ADS或車輛）時(shí)，L5級ADS會自動執(zhí)行DDT接管并達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

注3：用戶不需要監(jiān)督一個L5級ADS。

舉個例子：一輛有ADS的車輛，一旦輸入了目的地，就能在公共道路上全程操縱車輛，不管起點(diǎn)和終點(diǎn)，或者中間的道路，交通和天氣狀況。

6.    設(shè)計(jì)運(yùn)行域（ODD）的意義

從概念上講，駕駛自動化系統(tǒng)相對于用戶在執(zhí)行部分或全部DDT中的作用，與它執(zhí)行該作用的具體條件是正交的。例如，一個自適應(yīng)巡航控制的具體實(shí)現(xiàn)可能只在高速、低速或所有速度下運(yùn)行。然而，為了簡單起見，本分類法將這兩個軸線壓縮為一套單一的駕駛自動化水平。L1到L4級明確考慮了ODD的限制。相比之下，L5級（與L0級一樣）沒有ODD限制（以8.8的討論為準(zhǔn)）。

因此，準(zhǔn)確描述一個功能（除L0級和L5級外）需要確定其自動化駕駛水平和設(shè)計(jì)運(yùn)行域（ODD）。正如上面的定義所規(guī)定的，這種駕駛自動化水平和ODD的組合被稱為使用規(guī)范，而一個給定的功能滿足一個給定的使用規(guī)范。

由于可能的ODD范圍很廣，每個級別都可能存在廣泛的可能功能（例如，L4級包括停車、高速、低速、地理圍欄等）。出于這個原因，本分類法對可能定義特定功能的ODD屬性提供的細(xì)節(jié)較少，而對駕駛自動化系統(tǒng)及其用戶的各自作用提供的細(xì)節(jié)較少。

ODD對于理解為什么一個給定的ADS不是L5級，僅僅因?yàn)樗倏v的是ADS專用車輛尤為重要。與L5級ADS不同，L3級或L4級ADS的ODD很有限。對ADS-DV的地理、速度、環(huán)境或其他ODD限制可能反映了其ADS的技術(shù)限制，也可能反映了車輛設(shè)計(jì)限制。

L1至L4級的功能受到有限的ODD限制。這些限制通常反映了駕駛自動化系統(tǒng)的技術(shù)能力。例如，在封閉環(huán)境中運(yùn)行的L4級ADS-DV作為人員運(yùn)輸工具和機(jī)場班車已經(jīng)存在了幾十年。這類車輛的ODD非常簡單，控制良好，而且物理上是封閉的（車輛在固定的路線上運(yùn)行；物理屏障防止侵占；免受外部事件和天氣等的影響）。這種高度結(jié)構(gòu)化和簡單的ODD使得實(shí)現(xiàn)L4級駕駛自動化在技術(shù)上的難度降低。然而，在混合交通的開放道路上操縱車輛，并在包括惡劣天氣的環(huán)境中操縱車輛的L3級ADS功能，由于更復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的ODD，在ADS能力方面面臨更高的技術(shù)門檻（見圖11）。

還要注意的是，某一駕駛自動化系統(tǒng)功能的ODD可能包括一系列廣泛的參數(shù)，這些參數(shù)定義了該功能在設(shè)計(jì)指定的道路環(huán)境中運(yùn)行的功能能力的限制。它包括范圍廣泛的變量，如特定的道路類型、天氣條件、照明條件、地理限制以及某些道路特征的存在或不存在，如車道標(biāo)記、路邊交通障礙、中間帶等。因此，一個給定的駕駛自動化系統(tǒng)功能只有一個ODD，但該ODD可能是相當(dāng)多樣和多面的。即使ODD由多個變量組成，說一個駕駛自動化功能有多個ODD也是不正確的。只有當(dāng)所有ODD定義的變量滿足設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一個功能才會按設(shè)計(jì)運(yùn)行（見3.26）。圖12說明了ODD相對于駕駛自動化水平的正交性。

圖11- 相對于駕駛自動化水平的ODD 

應(yīng)該指出的是，ODD的確定也可能反映出與技術(shù)限制無關(guān)的商業(yè)考慮，如收入潛力和風(fēng)險(xiǎn)管理策略，由ADS和/或配備ADS的OEM決定。

圖12 - 相對于駕駛自動化水平的ODD