3. 定義

3.1 主動安全系統(tǒng)(SAE J3063)

主動安全系統(tǒng)是指感知和監(jiān)測車輛內(nèi)外狀況的車輛系統(tǒng)，其目的是識別對車輛、乘員和/或其他道路使用者的現(xiàn)有和潛在危險，并自動干預，通過各種方法幫助避免或減輕潛在的碰撞，包括對駕駛員的提醒、車輛系統(tǒng)的調(diào)整和/或?qū)囕v子系統(tǒng)（剎車、油門、懸掛等）的主動控制。

注：在本報告中，符合主動安全系統(tǒng)定義的系統(tǒng)被認為具有主要側(cè)重于提高安全性的設(shè)計目的，而不是舒適性、便利性或一般的駕駛幫助。主動安全系統(tǒng)在高風險事件或操作中發(fā)出警告或進行干預。

3.2 自動駕駛系統(tǒng)（ADS）

能夠持續(xù)執(zhí)行整個DDT的硬件和軟件的集合，無論其是否局限于特定的運行設(shè)計域（ODD）；該術(shù)語專門用于描述3級、4級或5級自動駕駛系統(tǒng)。

注：與ADS相反，通用術(shù)語 "駕駛自動化系統(tǒng)"（見3.6）指的是任何1至5級的系統(tǒng)或功能，持續(xù)執(zhí)行部分或全部的DDT。鑒于通用術(shù)語 "駕駛自動化系統(tǒng) "和L3至L5級專用術(shù)語 "自動駕駛系統(tǒng) "之間的相似性，后一術(shù)語在拼寫時應大寫，并盡可能簡化為其縮寫ADS，而前一術(shù)語不應如此。

3.3 [無人駕駛運行]調(diào)度實體

指在無人駕駛運行中調(diào)度配備有ADS的車輛的實體。

注：一個調(diào)度實體所執(zhí)行的功能可以分給一個或幾個代理，這取決于有關(guān)配備了ADS的車輛的使用規(guī)范。

例子：一支由L4級封閉式校園ADS專用車輛組成的車隊由一個無人駕駛運營調(diào)度實體投入使用，該實體在驗證了每輛車的運營準備情況后，為其啟動ADS，并在每輛車停止使用時解除ADS。

3.4 調(diào)度[在無人駕駛運營中]

在無人駕駛的情況下，通過啟動ADS將裝有ADS的車輛投入服務。

注1：術(shù)語 "調(diào)度"，在配備ADS的車輛范圍之外使用時，一般理解為為提供運輸服務的目的，將特定的車輛送到特定的上客或下客地點。在配備了ADS的車輛的背景下，以及在此使用的情況下，該術(shù)語包括在無人駕駛的情況下對多輛配備了ADS的車輛進行軟件調(diào)度，這些車輛可能在一天或其他預先確定的服務期間完成涉及接送乘客或貨物的多次通行，并且可能涉及多個代理執(zhí)行與調(diào)度功能有關(guān)的各種任務。為了強調(diào)調(diào)度一詞的這一專門用途，該詞被修改，并規(guī)定其僅指無人駕駛運營中的車輛的調(diào)度。

注2：只有裝備了ADS的能夠進行無人駕駛操作的車輛（即ADS-DV或雙模式車輛）才有可能被調(diào)度。

3.5 駕駛自動化

由硬件/軟件系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行部分或全部的DDT。

3.6 駕駛自動化系統(tǒng)或技術(shù)

能夠持續(xù)執(zhí)行部分或全部DDT的硬件和軟件；該術(shù)語泛指任何能夠?qū)崿F(xiàn)1-5級駕駛自動化的系統(tǒng)。

注意：與任何L1-L5級系統(tǒng)的這個通用術(shù)語相比，L3-L5級系統(tǒng)的具體術(shù)語是 "自動駕駛系統(tǒng)（ADS）"。鑒于 "駕駛自動化系統(tǒng) "這一通用術(shù)語與L3至L5級特定術(shù)語 "自動駕駛系統(tǒng) "之間的相似性，后一術(shù)語在拼寫時應大寫，并盡可能簡化為其縮寫ADS，而前一術(shù)語不應如此（見3.2）。

3.7 [駕駛自動化系統(tǒng)]功能

一個L1-L5級駕駛自動化系統(tǒng)在特定的駕駛自動化水平上的特定設(shè)計的功能和ODD（如適用）。

注1：由于術(shù)語 "駕駛自動化系統(tǒng) "包含了駕駛員支持功能和ADS功能，因此也可以這樣稱呼它們。

注2：一個特定的駕駛自動化系統(tǒng)可能有多個功能，每個功能與特定的駕駛自動化水平和ODD相關(guān)。

注3：每個功能都滿足一個使用規(guī)范。

注4: 功能可以通過通用名稱（如自動停車）或?qū)Ｓ忻Q來提及。

例子1: 一個3級的ADS功能，在完全控制通行的高速公路上的大流量交通中執(zhí)行DDT，不包括接管DDT。

例2：一個4級的ADS功能，在一個指定的有地理圍欄的城市中心執(zhí)行DDT，包括接管DDT。

3.7.1 基于操縱的功能

裝備在傳統(tǒng)車輛上的一種駕駛自動化系統(tǒng)功能，它是：

1.    支持駕駛員，執(zhí)行一套有限的橫向和/或縱向車輛運動控制動作，足以完成一個特定的、狹義的用例（如停車動作），而駕駛員執(zhí)行其余的DDT并監(jiān)督L1級或L2級功能的性能（即L1級或L2級駕駛員支持功能）。

或

2.    執(zhí)行一套有限的橫向和縱向車輛運動控制動作，以及相關(guān)的目標物和事件檢測和響應（OEDR）和完整的DDT的所有其他元素，以滿足一個特定的、狹義的用例，而無需人類監(jiān)督（3級或4級ADS功能）。

例子1: 一個1級停車輔助功能自動執(zhí)行平行泊車所需的橫向車輛運動控制動作，而駕駛員執(zhí)行縱向車輛運動控制動作并監(jiān)督該功能。

例2：L2級停車輔助功能在駕駛員的監(jiān)督下，自動執(zhí)行平行泊車所需的橫向和縱向的車輛運動控制動作。

例子3：一個L3級高速公路超車輔助功能在被駕駛員或準備好的用戶激活時，自動執(zhí)行橫向和縱向車輛運動控制動作，以及相關(guān)的OEDR，以便在多車道高速公路上超過一輛較慢的車輛。

3.7.2 子行程功能

裝備在傳統(tǒng)車輛上的駕駛自動化系統(tǒng)功能，要求人類駕駛員在每次行程的至少部分時間內(nèi)執(zhí)行完整的DDT。

注：子行程功能要求人類駕駛員在出發(fā)點和該功能的ODD邊界之間和/或在離開該功能的ODD之后操縱車輛，直到到達目的地（即行程完成）。

例子1: 一級自適應巡航控制（ACC）功能執(zhí)行縱向車輛運動控制功能，以支持駕駛員在以較高速度行駛時與其車道上的引導車輛保持一致的跟車距離。

例2：2級高速公路功能執(zhí)行橫向和縱向車輛運動控制功能，以支持駕駛員在其行車道上保持位置，以及在高速行駛時與本車道上的引導車輛保持一致的跟車距離和跟隨目標路徑行駛。

例子3：一個3級交通擁堵功能在交通密集的完全入口控制的高速公路上執(zhí)行完整的DDT，但要求人類駕駛員在ODD出口時操縱車輛（例如，當交通流暢時，以及在進入擁擠的高速公路之前，并在離開高速公路時再次操縱）。

例子4: 在一次特定的車輛旅行中，具有4級自動停車功能的用戶將車輛派遣到無人駕駛操作中，目的是在附近的指定停車設(shè)施中找到一個停車位。在購物一段時間后，用戶通過調(diào)度來取回車輛，以便開始他/她的回家。

3.7.3 全行程功能

在整個完整行程中操縱車輛的ADS功能。

例子1: 一輛4級ADS-DV在無人駕駛的情況下被調(diào)度，為位于其地理圍欄內(nèi)的客戶提供打車服務。

例子2：一輛L5級雙模式車輛被車主派往指定的機場，接幾個家庭成員回家，進行無人駕駛操作。所有乘員在回程中都是乘客。

圖1說明了如何通過使用不同級別的駕駛自動化功能組合來完成一次行程。

圖1 - 在一次特定的行程中可能出現(xiàn)的駕駛自動化系統(tǒng)功能/類型的例子