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SAE J3016智能駕駛系統(tǒng)定義和分級
L4級的樣例用例序列顯示ADS參與和ADS失敗的發(fā)生，而ADS失敗并不阻止可用人類用戶繼續(xù)執(zhí)行DDT。ADS功能可以提示坐在駕駛座上的乘客(如果有的話)恢復DDT的性能;如果沒有接受乘客的駕駛座，ADS自動達到最小的風險條件。
圖8
L4級的用例序列顯示ADS使用ODD退出，這不會阻止可用人類用戶繼續(xù)執(zhí)行DDT。ADS功能可以提示坐在駕駛座上的乘客(如果有的話)恢復DDT的性能;如果沒有接受乘客的駕駛座，ADS自動達到最小的風險條件。
3.13 車隊運營[功能]
支持在無人駕駛情況下管理配備了ADS的車隊的活動，這些活動可能包括但不限于：
- 確保運營準備就緒。
- 在無人駕駛的情況下調度配備有ADS的車輛（即在將車輛投入公共道路使用之前，讓ADS參與其中）。
- 授權每次出行（例如，付款、出行路線選擇）。
- 在車輛使用過程中為其提供車隊資產管理服務（例如，管理緊急情況，根據(jù)需要召喚或提供遠程援助，響應客戶要求和故障）。
- - 在車輛使用過程中，作為負責任的代理人，對執(zhí)法部門、應急響應者和其他當局負責。
- 在服務結束后解除ADS。
- 根據(jù)需要進行車輛維修和保養(yǎng)。
3.14 車輛橫向運動控制
DDT子任務包括對車輛運動的Y軸分量進行實時、持續(xù)調節(jié)的必要活動（見圖9）。
注：車輛橫向運動控制包括檢測車輛相對于車道邊界的定位，以及應用轉向和/或差動制動輸入以保持適當?shù)臋M向定位。
3.15 縱向車輛運動控制
該DDT子任務包括對車輛運動的X軸分量進行實時、持續(xù)調節(jié)所需的活動（見圖9）。
注意：縱向車輛運動控制可能包括正向和反向的方向性，取決于使用規(guī)范。
圖9 -顯示車輛運動軸的圖示（SAE J670）
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