3.22 [使用者的]接受能力

意識(shí)的一個(gè)方面，其特點(diǎn)是一個(gè)人能夠可靠地和適當(dāng)?shù)丶兴?她的注意力來(lái)響應(yīng)一個(gè)刺激物。

注1：在L0到L2級(jí)的自動(dòng)駕駛中，駕駛員應(yīng)能接受明顯的車輛系統(tǒng)故障，如橫拉桿斷裂。

注2：在L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，一個(gè)DDT準(zhǔn)備好接管的用戶被認(rèn)為可以接受干預(yù)的請(qǐng)求和/或明顯的車輛系統(tǒng)故障，無(wú)論ADS是否因?yàn)檫@樣的車輛系統(tǒng)故障而發(fā)出干預(yù)的請(qǐng)求。

例子1: 當(dāng)一個(gè)L3級(jí)ADS在走走停停的交通中執(zhí)行DDT時(shí)，左前輪胎突然發(fā)生爆胎。準(zhǔn)備好接管DDT的用戶對(duì)車輛明顯向左拉動(dòng)的運(yùn)動(dòng)提示很敏感，并進(jìn)行了干預(yù)，以便將車輛移到路肩上。

例子2: 當(dāng)一個(gè)L3級(jí)ADS在自由流動(dòng)的高速公路上進(jìn)行DDT時(shí)，左側(cè)后視鏡玻璃從外殼中掉落。準(zhǔn)備接管DDT的用戶，雖然能接受，但不會(huì)也不可能注意到這個(gè)故障，因?yàn)樗幻黠@，也不會(huì)對(duì)ADS的DDT性能產(chǎn)生不利的影響。

3.23 遠(yuǎn)程協(xié)助

由遠(yuǎn)程人員（見3.31.5）以事件為導(dǎo)向，向裝有ADS的車輛提供信息或建議，以便在

當(dāng)ADS遇到它無(wú)法處理的情況時(shí)，由遠(yuǎn)程人員（見3.31.5）向處于無(wú)人駕駛狀態(tài)的裝有ADS的車輛提供信息或建議，以促進(jìn)行程的繼續(xù)。

注1：遠(yuǎn)程協(xié)助不包括遠(yuǎn)程駕駛員的實(shí)時(shí)DDT或后退性能。相反，ADS執(zhí)行完整的DDT和/或接管，即使是在有遠(yuǎn)程人員協(xié)助的情況下。

注2：遠(yuǎn)程協(xié)助可能包括向ADS提供修訂的目標(biāo)和/或任務(wù)。

注3：遠(yuǎn)程協(xié)助功能不包括提供關(guān)于選擇目的地或行程開始時(shí)間的戰(zhàn)略指示（即，調(diào)度功能），即使是同一個(gè)人同時(shí)執(zhí)行遠(yuǎn)程協(xié)助和調(diào)度功能。

例子1: 一輛4級(jí)ADS-DV在其ODD內(nèi)遇到了一個(gè)未宣布的道路施工區(qū)域。ADS-DV向一個(gè)遠(yuǎn)程定位的人傳達(dá)它無(wú)法繞過施工區(qū)域的信息。遠(yuǎn)程定位的人類為車輛提供了一條新的路徑，使ADS-DV能夠自動(dòng)前進(jìn)并完成其行程。

例子2：一輛4級(jí)ADS-DV檢測(cè)到它的車道上有一個(gè)物體，似乎太大，無(wú)法駛過，于是停下來(lái)。一個(gè)遠(yuǎn)程助手使用車輛的攝像頭來(lái)識(shí)別該物體是一個(gè)可以安全駛過/越過的空袋子，并向ADS-DV提供繼續(xù)行駛的指令。 

3.24 遠(yuǎn)程駕駛

由一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛員實(shí)時(shí)執(zhí)行部分或全部的DDT和/或接管DDT（包括實(shí)時(shí)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速和變速箱換檔）。

注1：當(dāng)一個(gè)接受遠(yuǎn)程接管的用戶執(zhí)行接管時(shí)，他/她就成為一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛員。

注2：遠(yuǎn)程駕駛者執(zhí)行或完成OEDR，并有權(quán)為橫向和縱向的車輛運(yùn)動(dòng)控制而推翻ADS。

注3：遠(yuǎn)程駕駛不是駕駛自動(dòng)化。

注4: 由人遠(yuǎn)程駕駛車輛有時(shí)被稱為"遠(yuǎn)程操作"。但是，文獻(xiàn)中對(duì) "遠(yuǎn)程操作 "的定義并不一致，因此，為避免混淆，在此不作使用。 

3.25 介入請(qǐng)求

由L3級(jí)ADS提供給準(zhǔn)備接管的用戶的警報(bào)，表明他/她應(yīng)該立即執(zhí)行DDT回退，這可能需要恢復(fù)對(duì)車輛的手動(dòng)操作（即再次成為駕駛員），或者在車輛無(wú)法操作的情況下達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

注意：正如本文之前所指出的，在某些條件下，L4級(jí)或L5級(jí)ADS操作的車輛中的乘客也有可能恢復(fù)對(duì)車輛的手動(dòng)操作，只要車輛和功能是為此而設(shè)計(jì)的（例如，雙模式車輛或具有4級(jí)子行程功能的常規(guī)車輛）。然而，即使被ADS提醒接管車輛操作，這樣的車輛的乘客也不需要這樣做以確保合格的操作，因?yàn)長(zhǎng)4級(jí)和L5級(jí)ADS功能/車輛能夠在必要時(shí)自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。因此，對(duì)L4級(jí)或L5級(jí)ADS操作的車輛的乘客的這種提醒，不是本文對(duì)L3級(jí)ADS裝備的車輛所定義的"干預(yù)請(qǐng)求"。 

3.26 常規(guī)/正常[ADS]操縱

ADS在其規(guī)定的ODD范圍內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行操作，如果有的話，同時(shí)沒有發(fā)生與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障。

注：常規(guī)/正常的ADS操作包括車輛對(duì)具有安全和時(shí)間重要性的目標(biāo)物和事件的反應(yīng)，以及車輛對(duì)不具有安全和時(shí)間重要性的同樣目標(biāo)物和事件的反應(yīng)。 

3.27 監(jiān)測(cè)[駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)性能］

駕駛員在操作具有L1級(jí)或L2級(jí)駕駛支持功能的車輛時(shí)進(jìn)行的活動(dòng)，以監(jiān)測(cè)該功能的性能，對(duì)該功能所采取的不適當(dāng)?shù)男袆?dòng)作出反應(yīng)，并以其他方式完成DDT。

舉例來(lái)說(shuō)。駕駛員注意到一個(gè)啟動(dòng)的自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能在彎道中沒有保持與前車的距離，并相應(yīng)地進(jìn)行了制動(dòng)。 

3.28 持續(xù)的[車輛操縱]

在外部事件之間和跨越外部事件時(shí)執(zhí)行部分或全部的DDT，包括對(duì)外部事件的反應(yīng)和在沒有外部事件時(shí)繼續(xù)執(zhí)行部分或全部的DDT。

注1：外部事件是指駕駛環(huán)境中需要駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出反應(yīng)的情況（例如，其他車輛、車道標(biāo)線、交通標(biāo)志）。

注2：駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)部分或全部DDT的持續(xù)執(zhí)行改變了用戶的角色。(關(guān)于角色的討論見范圍。)相比之下，根據(jù)此定義不持續(xù)的自動(dòng)干預(yù)不符合駕駛自動(dòng)化的要求。因此，在橫向和/或縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制中提供瞬間干預(yù)，但不持續(xù)執(zhí)行DDT任何部分的系統(tǒng)（例如，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，電子穩(wěn)定控制，自動(dòng)緊急制動(dòng)）在分類法中不能歸類（除0級(jí)外）。

注3：傳統(tǒng)的巡航控制不提供持續(xù)的操作，因?yàn)樗鼘?duì)外部事件沒有反應(yīng)。

因此，根據(jù)分類法，它也不能歸類（除0級(jí)外）。