車輛從出發(fā)點(diǎn)到目的地的整個(gè)行駛路線的過(guò)程。

注：在一個(gè)特定的行程中，DDT的性能可以全部或部分由駕駛員、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或兩者完成。

3.30 使用規(guī)范

在一個(gè)特定的ODD中，駕駛自動(dòng)化的一個(gè)特定水平。注：每個(gè)功能都需要一個(gè)使用規(guī)范。

例子1: L2級(jí)功能在完全通行控制的高速公路上為駕駛員提供橫向和縱向的車輛運(yùn)動(dòng)控制支持。

例2：一個(gè)L3級(jí)功能在指定的完全通行控制的高速公路上的大流量交通中操縱車輛。

例3：一個(gè)L4級(jí)的ADS-DV在指定的城市中心以低速運(yùn)行。

3.31 [人類]用戶

指人類在駕駛自動(dòng)化中的作用的一個(gè)一般術(shù)語(yǔ)。

注1：以下五個(gè)術(shù)語(yǔ)（1-司機(jī)，2-乘客，3-準(zhǔn)備接管DDT的用戶，4-無(wú)人駕駛操作調(diào)度員，5-遠(yuǎn)程助理）描述了（人類）用戶的類別。

注2：這些人的類別定義了不重疊的角色，在一次特定的行程中可能以不同的順序執(zhí)行。

3.31.1 [人類]司機(jī)

為某一特定車輛實(shí)時(shí)執(zhí)行部分或全部DDT和/或接管DDT的用戶。

注意："駕駛員 "的這一定義不包括在某些動(dòng)態(tài)測(cè)試動(dòng)作中被設(shè)計(jì)為行使轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的機(jī)器人測(cè)試裝置。

3.31.1.1 車內(nèi)駕駛員

一個(gè)在車內(nèi)手動(dòng)操縱車輛的制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋的駕駛員。

注1：車內(nèi)駕駛員坐在通常被稱為汽車背景下的 "駕駛員座位 "上，這是一個(gè)獨(dú)特的座位位置，使車內(nèi)輸入裝置（方向盤、制動(dòng)和加速踏板、變速箱）能夠被（人類）駕駛員所接觸。

注2："常規(guī)駕駛員 "是一個(gè)可接受的車內(nèi)駕駛員的同義詞。

注3：在裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的常規(guī)或雙模式車輛中，在ADS功能激活期間，可能是乘客或準(zhǔn)備接管用戶的車內(nèi)駕駛員，可以在特定的行程中承擔(dān)或恢復(fù)執(zhí)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的部分或全部DDT。

3.31.1.2 遠(yuǎn)程駕駛員

一個(gè)沒有坐在位置上，但能手動(dòng)操縱車輛的制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋裝置（如果有的話）的駕駛員。

注1：遠(yuǎn)程駕駛者可以包括在車輛內(nèi)，在車輛視線范圍內(nèi)，或在車輛視線范圍外的用戶。

注2：遠(yuǎn)程駕駛員與無(wú)人駕駛操作調(diào)度員（見3.32.4）不同，但如果無(wú)人駕駛操作調(diào)度員具有遠(yuǎn)程操作車輛的能力，他/她也可以成為遠(yuǎn)程駕駛員。

注3：遠(yuǎn)程駕駛者不包括僅僅創(chuàng)造由ADS感應(yīng)到的或傳達(dá)給ADS的與駕駛有關(guān)的條件的人（例如，通過(guò)擴(kuò)音器宣布某個(gè)停車標(biāo)志應(yīng)該被忽略的警察；另一個(gè)閃動(dòng)車前燈以鼓勵(lì)超車的司機(jī)，或使用專用短程通信（DSRC）系統(tǒng)告知其存在的行人）。

例子1: L2級(jí)自動(dòng)停車功能允許遠(yuǎn)程駕駛者在預(yù)定的停車位附近下車，并通過(guò)按住鑰匙扣上的一個(gè)特殊按鈕使車輛自動(dòng)進(jìn)入停車位，同時(shí)他/她正在監(jiān)測(cè)駕駛環(huán)境，以確保在停車操作期間沒有人或物進(jìn)入車輛通道。如果在運(yùn)行過(guò)程中，有狗進(jìn)入車輛通道，遠(yuǎn)程駕駛員就會(huì)釋放鑰匙扣上的按鈕，以使車輛自動(dòng)停止。(注意在這個(gè)L2級(jí)的例子中，遠(yuǎn)程駕駛員在停車過(guò)程中完成了DDT的OEDR子任務(wù)。）

例2：與例1相同的情況，除了遠(yuǎn)程駕駛者是坐在后座上，而不是站在車外。

例子3：一輛L4級(jí)封閉式校園送貨車輛，經(jīng)歷了一次與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障，迫使它在校園路邊停車，以達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài)，由一個(gè)能夠用無(wú)線方式操作車輛的遠(yuǎn)程司機(jī)將其送回指定的調(diào)度場(chǎng)。

3.31.2 乘客

車輛中的使用者，在該車輛的操縱中沒有任何作用。

例子 1: 在一輛配備了L4級(jí)ADS功能的車輛中，坐在駕駛座上的人在該L4級(jí)功能啟動(dòng)時(shí)是一名乘客，該功能旨在使車輛在通道控制的高速公路上自動(dòng)運(yùn)行。然而，這個(gè)人在使用這個(gè)L4級(jí)ADS功能之前是一個(gè)司機(jī)，在解除該功能以便離開受控高速公路之后又是一個(gè)司機(jī)。

例子2：大學(xué)校園里的ADS-DV班車的車內(nèi)用戶是乘客。

例子3：一輛配備了L5級(jí)ADS的雙模式車輛的車內(nèi)用戶是乘客，只要L5級(jí)ADS啟動(dòng)。ADS被激活。

3.31.3 [DDT]準(zhǔn)備接管用戶

配備有L3級(jí)ADS功能的車輛的用戶，他有適當(dāng)?shù)馁Y格和能力來(lái)操縱車輛，并能接受ADS發(fā)出的干預(yù)請(qǐng)求，以及車輛中明顯的與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障，迫使他或她執(zhí)行接管DDT。

注1：L3級(jí)ADS的DDT性能假定一個(gè)可回退的用戶可以按要求執(zhí)行DDT。在L4級(jí)和L5級(jí)沒有這種假設(shè)。

注2：一個(gè)接管DDT就緒的用戶，如果過(guò)渡到執(zhí)行部分或全部DDT，就會(huì)成為一個(gè)駕駛員（車內(nèi)或遠(yuǎn)程）。

3.31.3.1 車內(nèi)可接管用戶

具有3級(jí)ADS功能的常規(guī)車輛的可接管用戶，他坐在駕駛座上。

例子：一個(gè)L3級(jí)ADS的子行程功能被設(shè)計(jì)為在某些高速公路的擁擠交通中執(zhí)行DDT，遇到了緊急救援人員，他們因?yàn)閲?yán)重的碰撞而將交通改道到出口；ADS發(fā)出了干預(yù)的請(qǐng)求。車內(nèi)準(zhǔn)備接管的用戶成為司機(jī)，通過(guò)手動(dòng)操作車輛執(zhí)行接管。

3.31.3.2 遠(yuǎn)程接管就緒用戶

在無(wú)人駕駛的情況下，裝備有ADS的L3級(jí)車輛的可接管用戶，他不在駕駛座上。

例子。一個(gè)L3級(jí)ADS-DV遇到了一個(gè)車禍現(xiàn)場(chǎng)，緊急救援人員正在改變交通路線；ADS發(fā)出了干預(yù)的請(qǐng)求。遠(yuǎn)程接管就緒的用戶成為遠(yuǎn)程駕駛員，通過(guò)遠(yuǎn)程操縱車輛。

3.31.4 無(wú)人駕駛操作調(diào)度員

在無(wú)人駕駛操作中調(diào)度配備有ADS的車輛的用戶。

注：調(diào)度員也可以執(zhí)行其他車隊(duì)運(yùn)營(yíng)功能。

3.31.5 遠(yuǎn)程助手

為配備ADS的車輛在無(wú)人駕駛情況下提供遠(yuǎn)程協(xié)助的人員。

注：遠(yuǎn)程助手也可執(zhí)行其他車隊(duì)操作功能。

3.32 [汽車] 車輛

設(shè)計(jì)用于在公共街道、道路和高速公路上提供運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。

注1：在本文件中，[機(jī)動(dòng)]車輛是指機(jī)動(dòng)車輛，不包括那些只在鐵路線上運(yùn)行的車輛。作為參考，49 U.S.C. §30102(a)(6)對(duì)[機(jī)動(dòng)]車輛定義如下。"[機(jī)動(dòng)]車輛是指由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)或牽引，主要為在公共街道、道路和公路上使用而制造的車輛，但不包括僅在鐵路線上運(yùn)行的車輛。"

注2：本推薦做法中討論的[機(jī)動(dòng)]車輛類型包括配備ADS的車輛、ADS專用車輛、雙模式車輛和傳統(tǒng)車輛。ADS專用車輛和雙模式車輛都是指配備了ADS的車輛。常規(guī)車輛可能是配備ADS的車輛。