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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實(shí)施
2024-10-09 14:23:40· 來源：智駕社
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1) 單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車輛與行人發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時(shí)，試驗(yàn)車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項(xiàng)目測試結(jié)束。
（4）障礙車尺寸
障礙車長度在 4100mm 至 4700mm 范圍內(nèi)，寬度在 1700mm 至 1900mm 范圍內(nèi)，高度在 1300mm 至 1800mm 范圍內(nèi)。
夜間行人橫穿
選取車輛行駛軌跡與行人移動(dòng)軌跡的交叉點(diǎn)測量背景光照強(qiáng)度，且在測量背景光照強(qiáng)度時(shí)，所有的燈具（包括車燈）應(yīng)關(guān)閉，如圖所示。背景光照強(qiáng)度應(yīng)滿足：IEB < 1lux。
試驗(yàn)車輛路徑的光照強(qiáng)度
試驗(yàn)車輛路徑的平均光照強(qiáng)度指在試驗(yàn)車輛路徑上的測量點(diǎn)的平均光照強(qiáng)度，即試驗(yàn)車輛所在道路中心的平均光照強(qiáng)度，如圖 2-23 所示。試驗(yàn)車輛路徑平均光照強(qiáng)度應(yīng)在以下范圍內(nèi)：
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