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中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施
無行人橫穿：試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，當(dāng)目標(biāo)車輛重新起步后，試驗(yàn)車輛能起步（自動(dòng)或駕駛員確認(rèn)）并穩(wěn)定跟車，制動(dòng)過程中縱向減速度不超過 5m/s2，縱向減速度變化率不超過 5m/s3，得 100 分；否則，得 0 分。
行人橫穿：試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，當(dāng)目標(biāo)車輛重新起步后，試驗(yàn)車輛未與行人目標(biāo)物發(fā)生碰撞，行人目標(biāo)物穿過后，試驗(yàn)車輛能夠自動(dòng)起步并穩(wěn)定跟車，制動(dòng)過程中縱向減速度不超過 5m/s2，縱向減速度變化率不超過 5m/s3，得 100 分；否則，得 0 分。
組合控制能力得分說明
無其他交通參與者得分說明
試驗(yàn)車輛前輪外沿不得接觸車道線內(nèi)沿，制動(dòng)過程縱向減速度不超過 5m/s2，縱向減速度變化率不超過 5m/s3，過彎過程橫向加速度不超過 3m/s2，橫向加速度變化率不超過 5m/s3，得 100 分；否則，得 0 分。
有其他交通參與者得分說明
1）試驗(yàn)車輛的前輪外沿不得接觸車道線內(nèi)沿，未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，制動(dòng)過程縱向減速度不超過 5m/s2，縱向減速度變化率不超過 5m/s3，過彎過程橫向加速度不超過 3m/s2，橫向加速度變化率不超過 5m/s3，得 100 分；
2）試驗(yàn)車輛的前輪外沿不得接觸車道線內(nèi)沿，未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，制動(dòng)過程縱向減速度超過5m/s2或縱向減速度變化率超過5m/s3或過彎過程橫向加速度超過3m/s2或橫向加速度變化率超過 5m/s3，得 70 分；
3）試驗(yàn)車輛的前輪外沿接觸車道線內(nèi)沿或與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，得 0 分。
無干擾車換道得分說明
系統(tǒng)在換道過程觸發(fā)后 3s 至 5s 內(nèi)完成換道準(zhǔn)備階段，并在之后的 5s 內(nèi)完成換道執(zhí)行階段，得 100 分；否則，得 0 分。
有干擾車換道得分說明
在進(jìn)行有干擾車換道測(cè)試時(shí)，不進(jìn)行換道，得 100 分；否則，得 0 分。
行人安全響應(yīng)得分說明
1）不進(jìn)行換道，得 100 分；
2）進(jìn)行換道且避免碰撞，得 70 分；
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